張飛謂關羽道：「真會用雞毛當令箭。」
關羽私下道：「且聽令下去，看他如何調度。」
諸葛亮於是讓關羽率領一軍在豫山埋伏；張飛令一軍在安林埋伏；關平、劉封準備引火之物於博望坡囤積。諸葛亮說到此，看看帳下似乎沒什麼可用之將了，於是問劉備：「所有之將皆已到齊？」
劉備剛想說「是」，但是一想趙雲還在鎮守樊城。於是道：「樊城還有一員大將。」
「誰？」
「姓趙名雲，字子龍。」
諸葛亮聽後，不由一驚，自己時常聽司馬徽提起這麼一個人，並且在龐德公府還見過趙雲一面。沒想到如今真的應驗了司馬徽之言：趙雲終有一天會成為自己兩人的得力將才。諸葛亮想此，於是趕緊讓劉備將趙雲調回來。
且說趙雲接到劉備的軍令，於是帶著自己的親衛隊以及王馥香火速往新野而來。第二天便抵達劉備帳中。趙雲此時見劉備以及諸葛亮正在裡面議事。於是上前參拜了劉備。劉備以及諸葛亮看見趙雲這麼快就抵達，大喜。於是便讓趙雲坐過來一起商討退敵之策。劉備剛想為趙雲介紹眼前之人就是自己的軍師。但是，諸葛亮說道他們兩人認識。劉備更是大喜，原來趙雲早就認識臥龍諸葛亮，並且還見過面。於是讓諸葛亮說了一下眼前的形勢，以便趙雲知道。
趙雲聽後，不由道：「軍師之火計甚妙，但如何才能將曹兵引入博望坡才是關鍵。」
諸葛亮道：「這正是我要將你召喚回來的原因。」
「軍師的意思是？」
「讓你引軍前去與夏侯惇交鋒，只許敗不許勝，循循引誘曹兵至博望坡。」
趙雲得令而出。於是領著自己的親衛軍往博望坡方向而去。趙雲抵達博望坡後，然後讓左龍前去打探消息。而自己則在觀看著博望坡的地勢。只見山谷狹窄而又修長，兩邊皆是樹木蘆葦，很適合火攻。
不一會，左龍回來報：「夏侯惇已率領大軍接近博望坡以東二十里之地。」
趙雲聞此，於是對著自己率領的兩千兵馬道：「稍後進攻曹兵時，你們要裝成兵馬渙散的樣子，然後跟隨我共同進退，明白否？」眾將士大喊「明白」。
趙雲聽此，於是領軍殺向夏侯惇。夏侯惇聞言前面有一路軍馬殺過來，輕笑道：「蚍蜉撼樹，不思量力。」李典剛想說道小心有埋伏。但夏侯惇已領軍直殺趙雲而來。
不久後，趙雲引著一批渙散的將士衝向夏侯惇。夏侯惇見趙雲所率之兵馬，軍容不整，士氣渙散，大笑：「劉備此等匹夫竟然派這樣的軍隊前來迎戰，真乃羊入虎口也。」說著便讓前軍與趙雲部眾廝殺。自己則親自迎戰趙雲。
趙雲與之交戰數回合，便詐敗而逃。夏侯惇欣喜若狂，然後率軍追擊。數里之後，趙雲又回馬再戰，戰不數回合，又詐敗而逃，屢試數次。一部將覺得不對勁，於是讓夏侯惇注意埋伏。夏侯惇道：「此等軍馬，雖有十面埋伏，也不足畏懼。」於是率軍繼續追趕。
趙雲逃之博望坡時，劉備率軍前來接應。夏侯惇見劉備所領之軍也是紀律渙散，不由笑對部將道：「難道此就是劉備之伏兵，吾今天定將大耳朵以及諸葛匹夫活捉至許都。」於是催促前軍火速前進。
劉備以及趙雲相替進攻夏侯惇之軍隊，不知不覺，夏侯惇前軍便被引至博望坡腹地。後軍李典以及於禁等人見博望坡異常狹窄，恐有埋伏，於是止住了後軍。而自己卻前去叫住了夏侯惇。夏侯惇見李典趕來，於是問他有何事。李典謂他道，谷中狹窄恐有埋伏。夏侯惇這才醒悟過來，於是趕緊下令後撤。言未盡，只聽背後喊聲震起，谷中煙火四起。霎時間旁邊的蘆葦草木皆燃起了熊熊大火。
夏侯惇於是趕緊令部將後退，但是自己的前軍早就亂成了一團，自相踩踏者，不計其數。這時，趙雲以及劉備回軍掩殺，夏侯惇已無暇戀戰，奪路而逃。趙雲窮追不捨，待至谷口之時。看見左路關羽殺奔過來，右路張飛殺過來。
趙雲正追夏侯惇，眼看就要將其擒獲。忽見曹兵糧草處一將正在廝殺。趙雲細看，竟然是自己的好友夏侯蘭。而此時張飛正衝殺過去。趙雲知道夏侯蘭並非張飛敵手，以張飛之性格，定會將夏侯蘭當場斬殺。
趙雲想此，無暇追趕夏侯惇。於是朝張飛處趕來。只見張飛與夏侯蘭交手數個回合，夏侯蘭不敵，欲想奪路而逃。但是，張飛長矛更快，此時正朝著夏侯蘭後背刺去。趙雲見此，早就揮槍擋住了張飛的蛇矛，然後喊道：「張將軍，矛下留人。」
張飛見是趙雲將自己的矛擋住了，然後問：「子龍，汝為何阻礙俺殺敵。」
趙雲道：「他是我的朋友，讓我押他前去見將軍。」
張飛想此，於是讓夏侯蘭交由趙雲處置。而自己早就在一旁廝殺了。夏侯蘭看見竟然是趙雲救了自己，不由驚喜道：「子龍，你怎麼會在這裡？」
趙雲道：「說來話長，我帶你回去，再慢慢細談吧！」
此時，戰鬥已結束，夏侯惇引著敗軍逃回許都。劉備得勝而歸，諸葛亮早就準備好慶功宴以及功勞簿。宴前，趙雲帶著夏侯蘭來到自己帳前，然後相互敘說了一番。
原來夏侯蘭自公孫瓚戰敗而亡後，便獨自回趙家莊，但是不久後，袁紹官渡敗給曹操。袁紹不服，於是強行徵兵，欲與曹操再決一雌雄。但是，趙家莊的人不從，袁紹欲將全村莊的人屠殺掉，恰逢此時曹操引兵前來，將全莊的人救了。夏侯蘭感激曹操大恩，所以投身於曹操帳下。趙雲聽後，甚是歎惜，想不到事情竟然會發展成這樣。
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bsp;趙雲於是道：「夏侯兄，如今吾家主公正缺賢能之人，兄何不相投於吾家主公。」
夏侯蘭想了一下，然後道：「吾若投靠玄德公，曹操得知此事，必定會屠殺趙家莊的村民，如之奈何。」