一、戰車的重生
戰車鼎盛於春秋戰國時期低落也是在這個年代，到了明朝戰車開始被沿用於運輸。洪武五年（1372年），山西河南先造獨轅車8oo輛，永樂八年（141o年）北征時又造武鋼車3萬輛，「以運糧響」自英宗正統十二年（1447年）大同總兵朱冕等疏陳戰陣之法請選小火車85o輛開始，山東河南開始相繼製造，「以備戰車」，從此「言戰車者相繼」。
明朝研製戰車的原因主要有二：一是對付來去迅猛的北方遊牧民族的騎兵，二是適應大量使用火器的需要。「土木堡之變」後明軍敗北，也先的彪悍兇猛，使得北方的邊境受到嚴重的威脅，很多文官武將認為胡騎勁捷，不用戰車難以抵禦。朱冕說：「戰車行則載衣止則結營陣」。譚學上疏：「奉命以來，熟看大同地方山川平礦，宜府地方，一半相等，門庭寇至，車戰為便」認為車戰的好處是「行則縱為陣，止則橫為營。…彼用弓箭，止有百步技能，利用槍炮，動有三四百步威勢。」李賢更明確的指出：「中國長策唯有戰車，衛青之武剛車，可以御之，而又有取勝之道，則火炮是也。論中國之長技，無出於此」由於戰車可以組成很長的陣營，「欲行則行欲止則止」謂之有腳之城，內藏軍馬糧草用來抵禦敵人，使敵人的騎兵不能衝破車營組成的營陣，有箭亦不能傷人，「彼若近前，火炮齊，其正繼出；彼若遠遁，我勢益張，我威益振，備邊長策，莫善於此」後來胡松也說：「廣設火器於車廂之上，則彼不能近以即我，此實兵家之利器，今日所宜最先者也。」可見，明人不僅企圖用戰車這一「有足之城」抵禦北方的蒙古人，而且最重要是揮火器的效用，這是明朝重視戰車的主要原因。
正是這種背景之下戰車在明朝又重新的煥了活力，各式各樣的戰車被大量的建造出來。據《續文獻考.兵策》記載，正統至萬曆年間，先後製造了小火車，獨倫車，偏箱車，全勝車，輕車，雷火車，先鋒霹靂車，獨轅車，武剛車，戰車，軍隊小車等。僅僅在天順六年就建造兵車122o輛，並備有大銅銃，供京師使用。這些戰車多用火器裝備，並經歷了由大到小，由笨拙到精巧，由畜力到人利的展歷程。
16世紀末到17世紀初，女真崛起於東北並興建了一個善於馳突的八旗騎兵，為了防禦女真的八旗騎兵，明政府又開始建造戰車，天啟元年（1612年）兵部主事何棟如說：「何謂火車，車戰是也。臣聞奴酋有精兵四萬，人馬皆批金甲，馬兩旁皆夾長槍，對陣突破，軍非槍倒，即箭射死，毋怪其虜入得志也。」他在神宗時曾上請纓一疏，稱「中國之長技，惟在火與車」以後還有孫承英等晉見並著手修建戰車，也是在上述一些人得思想分不開的。
戰車正是這種諸多的條件下在明朝得意叢生。
主要參考書目
《續文獻通錄》
戚繼光《練兵實記》
《車營叩答》
《明史》
二、戰車的種類
孫承宗組建的車營所用的戰車，有偏廂車，輕車等其制式無直接資料，但大致於在此之前使用過的大相近同。特別是戚繼光所用戰車，時間較近可作研究參考。
1.偏廂車。明代宗在位的時候，郭登在大同曾經建造用於防守的偏廂車，轅長1.3丈高o.75丈，廂用薄板，上置銃，編配1o人使用，「出則左右相配，前後相接鉤環牽互，車載衣、糧、器械並鹿角」。之後成化、嘉靖、隆慶年間均造過偏廂車，隆慶三年(1569年)，戚繼光在薊州曾造過偏廂車。其式——只用向外面一廂，每輛重6oo斤以上。因其車仿古之制，所以有一些缺點尚未克服，諸如車式太重，需要人馬太多，不宜涉險，不適用於進攻戰鬥等，不久明軍守遼東廣寧（今遼寧省北鎮）時，魏學曾又作改進——每二輛中設拒馬槍一架，填塞間隙，車架上下用棉絮布帳圍之，可以防避矢石，車上載佛朗機兩挺，下置雷飛炮，快槍各六桿，每架拒馬槍上樹長槍12柄，下置雷飛炮，快槍各六桿，每車用卒二十五名。孫承宗車營所用偏廂車大致與之相仿。
2.輕車，又稱輕式車。英宗天順四年（146o年）並造火銃火炮置於車上。其制轅條二根闊o.25尺尺；前琵頭一根闊o.16尺尺；前遮牌一扇闊4.6尺，板厚o.o6尺；立柱二根高5.2尺，方耳o.18尺；車廂橫幅二根長2.6尺車耳二個闊o.4尺尺；車輪兩面，逕過3.8尺；車網14塊尺輻條28根厚o.13尺；車頭2個，逕過o.8尺火箭匣一個闊o.25尺尺；橫檔兩根槍桿3根下拒馬橫檔一根槍桿四根長三尺。清代兵書《治平勝算全書》所載《輕車》，制式和上述基本一致，說明從明天順以來，輕車制式沒有多大變化。由此推斷。孫承宗所用戰車與天順年間所造輕車及戚繼光所用輕車相似。
輕車用於作戰時，如行平地，推挽僅用兩人；登山涉水也不過四人，用起來較為輕便。上面備有銃，炮「止則為營，則有連城之固；進而衝鋒，則有突破之力；神炮齊，則有迅雷之勢；精騎隨後，則有摧枯拉朽之攻。聞之者怖，遇之者僕，可險可易，可戰可守，非所謂制勝之上乘者耶！」然而，王文肅靜認為，輕車運載火藥，火器少，火力不足，一旦敵騎從平原闊野襲來，則難以抵擋，甚至出現一車失防，萬車遭殃的局面，因此他主張少用戰車。
孫承宗的前任王在晉所纂《海防纂要》，對輕車的也有詳細的描述，他對輕車的描述是：雙輪向前，遮板稍後，上列刀槍6把，佛郎機2架，火箭三層，百子銃2函，輕輕著地，若有自行之勢。假如二人推之如飛，兩翼裝有新制鐵巨馬，竹挨牌，砍馬刀，馬看到後驚恐奔潰。此車「平地二人可推。險地四人可舉，共可遮蔽二十五人。」此類輕車正好用於孫承宗所建車營。
應當指出。由於戰車較為笨重，使得不少人對戰車的使用提出了不同的看法。馬文升說：「小車上安神炮，銃炮，觀其規模，似有可取」，但是用以「施之戰陣，多不濟用。…此車之造，軍被圍，可以為自守之計，非臨陣可以攻賊之術，次邊防之地非山澗則砂，必用人以行，倉卒之間，啟能隨焉？莫如拒馬，鹿角，攢竹，長牌，馬上可以帶之隨竹而行。」還有人認為車式太重，非馬數匹，卒十數人挽之不得動。蓋宜於易不易於險。…正是因為如此，戰車的應用和製造是有限的。
上述偏廂車和輕車為戰車，即裝備在步兵各隊用以裝載炮與其他火器的車輛，除外，還有用來運載糧草的牛車等等。
主要參考書目
《續文獻通錄》
戚繼光《練兵實記》
《車營叩答》
《明史》
三、車營之步騎分隊的戰鬥隊形和車營營陣布列
1.步兵分隊的裝備和隊陣
步兵分隊設隊長一人，編二十五人，隊下下分左右兩什，每什11人，各立宜什長；什下分左兩伍，伍設伍長，每伍編5人。此外，隊內設有奇役一人（勤務兵），火兵1人，合共25人。每隊配屬運載火炮的偏廂車一輛，隊長任車正，執隊旗；什長為車副，持刀牌。一伍用炮，一伍用槍。配屬朗機2架，每架3人*作；鳥槍2支各一人*作；三眼槍6支，各1人*作；火箭手2人，弓箭手2人，長槍手2人；炮弩手兼用短兵。
左伍火箭三眼槍三眼槍三眼槍鳥槍
左什什長（車副）（牌刀）
右伍長槍火弩裝藥遠子朗機
火兵奇役隊長（車正）
左伍長槍火弩裝藥運子朗機
右什什長（車副）（牌刀）
右伍火箭三眼槍三眼槍三眼槍鳥槍
附表：步兵隊隊行
上述為直陣，根據敵情地形可以變換成區陣（橫陣）銳陣（前三角）方陣（方隊）圓陣（環行）。
2.騎兵分隊的裝備及戰鬥隊形
騎兵分隊設管隊1人，編25人。隊下分左右兩什，每什11人；什下分左右兩伍，伍設管伍，每伍5人。此外，隊內設背招，傳督各一人。左什用火器右什用弓箭。每伍配屬5騎，每什配11騎，全隊供給25騎。全隊除背招，傳督以外使用軍器的有大炮手2人，三眼槍手1o人，弓箭手13人共計23人
左伍三眼槍三眼槍三眼槍三眼槍伍長（三眼槍）
左什管什（火藥教師）
右伍三眼槍三眼槍三眼槍三眼槍伍長（三眼槍）
傳督背招（弓箭）管隊（隊旗）
左伍弓箭弓箭弓箭弓箭伍長（弓箭）
右什管什（弓箭教師）
右伍弓箭弓箭弓箭弓箭伍長（弓箭）
上述為直陣，根據敵情地形可以變換成區陣（橫陣）銳陣（前三角）方陣（方隊）圓陣（環
行）。
3.車營之沖橫乘及整個車營的隊形
車步騎合編後，形成多兵種的作戰車營。步兵每隊編車1輛，佛朗機炮2門及鳥槍三眼槍。
每4隊組成一乘，成為車營的基本作戰單位，居於車營最外側；全營32乘，分置車營四個方位，每方向8乘，分為兩組，置左右兩側，名為前乘，步右乘，步後乘。騎兵兩隊為乘，組成基本作戰單位，居於步兵內側為第二層；全營32乘，依同步兵方式分置車營四個方向。再往中心則為預備隊權勇，權勇分為正權勇，奇權勇兩部分，奇權勇居外，正權勇居內各16隊。正權勇分為正前權，正左權，正右權，正後權。奇權勇分為奇前權，奇左權，奇右權，奇後權，分置車營四方，緊靠預備隊。以上佈置形成方隊，為車營為車營的基本隊形，每一方向為1沖，皆聽命中全指揮，副將2人騎左統率騎兵，步左統率步兵。騎步居前，逾敵不得退縮，退縮時有四騎制約；正兵居內，可內為主將，並聽命主將指揮，隨時應援騎，步。
4.部領車營（總預備隊）的戰鬥隊形（陣）
部隊車營的隊形，其構成變化，類同車營
5.車營戰鬥隊形的變化
戰鬥隊形，一要符合作戰需要，二要能隨時隨地的變換，才能保證作戰的取勝。古代車戰時代兵車往往排列成整齊的車陣，爾後交戰。那時的車陣是作為一個作戰單位存在的。例如，周武王與商紂王之戰，進攻時，前進六步七步就要停下來，看齊後再前進。作戰的時候還要不斷的照顧隊形的整齊。結果，周軍一舉擊敗商軍。這種單元組織佈陣，到春秋時候逐漸演變為多元組織的方陣，出現了「奇」「正」「遊兵」。鄭國的魚麗之陣，分右拒，左拒，中軍三個單位，排列成倒「品」隊形，即所謂「先變後伍，伍承彌逢」，車隊在前，步隊在後，成為車兵與步卒配合，魚鱗式的排列的隊式。荀子認為，訓練有素的部隊，「聚則成卒，散則成隊」，才能不至於被猛烈的敵人擊潰。《淮南子.齊俗訓》也說：「勝軍之陣，怯者死行」。這都說明戰鬥隊形咱作戰的重要作用。我國古代有各種陣法，據《孫臏兵法》所載，僅戰國就有方陣，園陣，疏陣，郵陣，錐形陣等。這些陣法多比較簡單。主要是因為當時的兵器比較簡單，多以長短兵器，士卒活動的範圍小，步需要複雜多變的協同作戰，從而決定了當時只要有較為簡單的作戰隊形和隊形變換就足夠了。
明代，特別是明末孫承宗所建車營，已經大量裝備火器，這就要求作戰隊形要與之相適應，並能隨著敵情，地形等變換而變化。前面所述車營方陣及其所屬沖，橫，乘的隊形，都只適用於防預作戰。孫承宗運用古代「五行」之說，水，木，金，火，木可以相生相剋，指出「五行之變，必始於方。卷而藏之則為方陣，為園陣，而握奇之數在中權；舒而張之則為曲，為直，為銳，而握奇之數在陣後」這就是說方陣是基本隊形，可以舒，可以縮，從而演變成園陣，曲陣，真陣，銳陣，以適合攻，守，進，退的需要。
例如，車陣布列於狹隘之地段時，應當本著「臨時相地勢為法」的原則，靈活變通，可以使「左為前之後，或右為後之前，或左右悉置之後」，使前，後，左，右，中五部「魚貫而出，綿綿翼翼，殆一直陣焉。」直陣，又稱豎陣，即縱深較長的戰鬥隊形，能通過狹隘地段（見下表）孔明行軍遇斜谷路狹，就是將八陣裁為六陣後才通過。
←∈右街←∈後沖
←∈中權
←∈前街←∈左衝
←∈後沖←∈右衝
←∈中權
←∈前衝←∈左衝
曲陣，即遇到寬窄，高低不同地形，迫使車營變成參差不齊，曲折複雜的隊形見下圖
前衝
↑↑↑
nnn
左衝後沖右衝
↑↑↑↑
nnnn
中權
銳陣隊形
車營及其所屬大小分隊沖衡乘的隊形，皆可任意變換，所謂「每一陣為伍，變而二十五，或以為此花陣也。」這種變化，因敵，因敵而已，因而直接影響著用步，用騎的數量和隊形的疏密，及至奇正的運用。這就決定車營隊形的千變萬化。
古代火攻戰車是一種攻防兩用的戰鬥車輛。它的制式有獨輪、雙輪、多輪等多種，可用馬拉，也可用人推。車上裝有一種或多種火器，可遠攻敵人；另又裝有刀槍若干，可近戰殺敵。這種戰車多為木質結構，外蒙生牛皮，防護力強。
公元1447年，火攻戰車在我國次出現。當時，手待火器的士兵，乘車射擊敵人，戰車只是作為士兵作戰時的屏障和依托。
公元145o年，蘭州守備李進等人明製造了獨輪火攻戰車。據史籍記載，該車「上施皮屋，前用木板，畫獸面，鑿口，置碗口銑四，槍四，神機箭十四，樹旗一。行為陣，止為營……」
其後，火攻戰車得到了迅展。據《明文·兵志》記載，1564年時的京城，設有專門的戰車營，擁有火攻戰車約4ooo多輛，每輛戰車上乘載5人，火器若干。
1568年，抗侄名將戚繼光曾訓練火攻戰車7營，每營擁有重型火攻戰車15o輛，輕型火攻戰車1oo輛，並使火攻戰車部隊成為獨立的兵種》
火攻戰車由於具有多種作戰用途，並有良好的戰鬥技術性能，因而在中國北方地區得到了廣泛的使用。明末清初時期，這種火攻戰車在許多戰鬥中立下了汗馬功勞。據《滿洲實錄》記載，1619年，清太祖努爾哈赤率領火攻戰車部隊大破潘宗額部。1621年，在努爾哈赤奪占陳策營地時，火攻戰車部隊又立戰功。