1、商周時期的徵兵與甲士制度我國在商、周時已經有徵兵制度。當時規定，每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王家與貴族子弟，即「三族」與「多子族」所組成。
基幹力量是由平民組成的甲士。那時作戰用戰車，每輛車上有駕車、持干、戈和拿弓矢的作戰人員三名.俗稱「三甲士」。在每輛戰車的兩側與車後，隨有步兵（徒兵）幾十名，由奴隸充當。他們既是戰鬥員，又是侍候奴隸主的雜役。
2、戰國時期的常備兵與常備兵考核制度戰國時期，各國相繼變法，封建經濟逐步佔據主導地位，開始建立了郡縣制，兵役制也生了新的變化。當時已經建立常備兵制度。常備兵是軍隊的基幹，他們都是應把經過考選而來。選時相當嚴格。
以魏國為例：選拔武卒要求參加考選的人穿「三層之甲」，拿一張要用上百斤力才能拉開的硬弓和裝有五十支箭的箭囊，扛著文，頭戴鐵盔，腰佩劍，帶三天糧食，在半天之內走完百里路。凡是中選的人，免除全家的賦稅、徭役。
3、秦漢時期的徵兵制度秦統一中國後，便出現了全國規模的徵兵制。徵兵以郡縣為單位，郡守有征一郡壯丁作戰的權力。當時農民既是主要生產力，也是兵員的主要來源。秦朝兵役和勞役極為繁重：當時全國大約有兩千多萬人口，而經常被徵服兵役、勞役的就有二、三百萬人。
漢承秦制，當時規定不省貴賤，男子二十歲就要在官府登記。並且根據三年耕一年儲的原則，從二十三歲起正式服役，直到五十六歲止。在適齡期間，除每年農閒受訓外每人一生要服兩次兵役，每次一年。一次在地方上，稱「正卒」；一次在邊疆或京城，稱「戍卒」或「衛士」。
漢武帝時，出現了招募熟悉北方少數民族情況的人組成「胡騎」，招募熟悉南方越事的人組成「越騎」。
3、三國時代的世兵制度東漢後期，由於軍閥割據，塢堡林立，大批農民為軍閥豪強所霸佔，成為依附於他們的部曲（近於奴隸的私人部隊）。很多壯丁成了地主家兵，全國徵兵制度遭到嚴重破壞。
三國時期出現了「世兵制」。「世兵」就是父子世代為兵。這種兵家戶籍不屬郡縣，而由軍府管理，稱為「士家」、「軍戶」。他們的社會地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。
4、世兵制度的進化體：北魏隋唐的府兵制度南北朝後期，北朝出現了「府兵制」。西魏的字文泰在大統九年（公元543年），廣泛招募各地漢族豪強地主從軍，通過他們的從屬關係，帶來了大量家兵、部曲等私人武裝。西魏政權根據他們所帶軍隊的眾寡，授予各種不同爵位。這種使地方割據的私人武裝中央化的辦法，不但增強了朝廷軍力，同時使鮮卑部落兵與漢族封建兵制逐漸結合，創置了「府兵制」。
西魏末年，府兵由六個柱國大將軍率領，每柱國下設兩個大將軍，一個大將軍下又有兩個開府將軍，共有二十四軍。當時府兵與民籍分開，不屬郡縣管轄，他們只管打仗，不負擔其它賦稅。
府兵制到了隋朝起了很大變化。軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官。軍士開始編入戶籍，從事生產。隋煬帝時，府兵直接從民間徵調，男子年滿二十一歲即可參加府兵。全國府兵由十二衛分領。大業三年（公元6o7年）改驃騎將軍府為鷹揚府。長官為鷹揚郎將。軍人稱「衛士」。衛府制度趨於完善，中央集權在軍制上得到加強。
唐初全國共有六百三十四個府，均由十二衛和東宮六率分領。一改隋朝鷹揚府為折衝府，每府府兵歸折衝都尉管轄。並規定在設府的地方，人民有充府兵的義務。服役年齡是二十至六十歲.應徵充當府兵的人，平日務農，農閒教練，征時自備兵器、資糧。這實際上是一種兵農合一的兵役制度。證調服役的人，定期宿衛京師或戍邊；戰時出征，戰事完畢，即「兵散於府，將歸於朝」。
5、唐中後期、宋的募兵制唐代中期，府兵因負擔過重而大量逃亡，折衝府名存實亡，府兵制受到嚴重破壞。為了補充兵員，就採取了招募的辦法。唐玄宗開元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、華、京兆等州逃亡的府兵和白丁充當宿衛，稱「長從宿衛」，以代替府兵定期輪流宿衛的舊制度。開元二十五年（公元727年）下令各軍鎮招募長駐邊疆的軍防健兒，其家口願同去的，各給田地屋宅。後來組成邊兵，由方鎮操縱。這樣經歷了二百多年的府兵制度基本結束。
募兵制是宋朝的主要兵制。當時有四種不同軍隊——禁軍、廂兵、蕃兵、鄉兵。禁軍是皇帝的親兵，駐守京師，兼備征伐，是北宋的正規軍。它來源於全國招募與選自廂兵、鄉兵中的健壯兵丁。廂兵是各州募集的地方軍，不進行軍事訓練，所以不能作戰，只給地方政府服親沒。蕃兵是招募西北邊疆少數民族，充當過境屯戍守軍。鄉兵，於招募之外，也有當地征的，經過訓練作為地方防守部隊。
6、元的部落兵制元朝在取得全國政權前，實行部落兵制。本部落的男子十五歲以上、七十歲以下全部當兵，下馬牧畜，上馬攻戰。其本族人建立的『蒙古軍」與後來吞併各部落建立的『探馬赤軍」為主力軍。進入中原後，抽調二十歲以上的漢人壯丁建立「漢軍」，作為戍守當地的地方軍。
7、明的衛所制明朝實行「衛所制」。軍隊組織有衛、所兩級。一府設所，幾府設衛。衛設指揮使，統兵士五千六百人。衛下有千戶所（一千士兵），千戶所下設百戶所（一百士兵）。兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所的士兵征戰。
衛所制有些像世兵制，又與唐代的府兵制相似。
8、清的部落兵制：旗兵制清朝實行「旗兵制」。起兵伊始，以部落為單位組成「旗」，旗是軍政合一的組織，旗民平時為民，戰時為兵。因此，旗兵制就是部落兵制。
公元1615年，努爾哈赤將滿、蒙、漢族力量編成八個旗，分別用正黃、正自、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八種色旗作標誌。這就是八旗軍」的由來。
清統一全國後，又以漢人為基礎組成了「綠旗軍」（以綠旗為標誌，又名『綠營兵」）。兵員時有增減，最多時達到六十多萬人。