威廉碼頭是以前荷蘭執政、後來的英國國王威廉·凡·拿騷命名的。
1672年，法國國王路易十四率領大軍入侵荷蘭，威廉·凡·拿騷在亂世中就任荷蘭執政，他精於謀略，軍事指揮能力極強。在他的指揮下，荷蘭聯軍最終將法軍擊退。1677年，為了對抗法國，威廉·凡·拿騷迎娶英國公主瑪麗，與英國結盟。1688年，英國爆發「光榮革命」，輝格黨人與部分托利黨人邀請威廉·凡·拿騷及妻子瑪麗回國繼承王位，威廉·凡·拿騷就此兼任英國國王，是為威廉三世。威廉三世在位期間建樹頗多，而於確立英國君主立憲制度方面貢獻尤大。他先後推動議會通過了《權利法案》和《嗣位法》，使得「王在議會」和「王在法下」的憲政原則有了法律的保障。
對於荷蘭人而言，威廉三世是民族英雄，對於英國人來說，威廉三世則是憲政之父，因此，無論在荷蘭，還是在英國，他都受到了格外的尊崇。以他的名字命名的《威廉頌》被定為荷蘭國歌，而阿姆斯特丹最大的客運碼頭也被冠以他的姓氏。
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伴隨著一陣悠揚的汽笛聲，「號角」號商船穩穩地停靠在威廉碼頭。以張繼為首，聯合使團的成員們快步走下船來。」「
早已等候多時的阿姆斯特丹市政委員會主席喬特·布裡恩、市議會議長安吉·費列羅以及行會、商會領袖們笑著迎上前來，與此同時，軍樂隊奏響了一支慷慨激昂的樂曲，正是荷蘭國歌《威廉頌》。
歷史上的荷蘭地區等北海沿岸低地地區一直以繁榮富庶而聞名於世，日耳曼人、凱爾特人、高盧人、羅馬人、法蘭克人、勃艮第人曾先後入主這裡。
1477年，勃艮第公爵「大膽的查理」在南錫戰役中陣亡，勃艮第公國被法國兼併。為了保衛領地，「大膽的查理」的獨女瑪麗與哈布斯堡家族繼承人、當時的奧地利大公、後來的神聖羅馬帝國皇帝馬克西米利安一世結婚。這樁婚姻使得神聖羅馬帝國獲得了史稱「勃艮第遺產」的、包括荷蘭地區等北海沿岸低地地區在內的勃艮第公國殘餘部分，從此，荷蘭地區成為神聖羅馬帝國治下的國土。
1548年，為了使荷蘭地區成為神聖羅馬帝國和法國的貿易中樞，神聖羅馬帝國皇帝查理五世授予荷蘭地區的十七個省名義上的獨立地位，雖然這樣的獨立更多地是名義上的，但是荷蘭地區仍然獲得了很可觀的自主權。荷蘭地區的地方自治傳統也正是由此發端的。
1556年，查理五世退位，他的弟弟斐迪南一世成為哈布斯堡家族的繼承人，繼承了神聖羅馬帝國皇帝的稱號和奧地利，他的兒子腓力二世則繼承了西班牙和位於荷蘭地區北部的七個省。從此，荷蘭地區成為西班牙王國治下的國土。
腓力二世是一名堅定而狂熱的天主教徒，也是一個迷信中央集權和鐵腕政策的暴君。他在位期間，一方面極力剝奪治下國土的獨立地位，另一方面堅決鎮壓宗教改革運動。
1568年，有著地方自治傳統的荷蘭地區民眾不堪忍受西班牙王國對新教加爾文派的迫害，爆發了反抗西班牙王國統治的「八十年戰爭」。
1579年，荷蘭地區北部的七個省成立烏得勒支同盟，1581年，烏得勒支同盟正式宣佈獨立，成立荷蘭共和國（聯省共和國）。…,
從西班牙獲得獨立之後，荷蘭逐漸發展成為航海和貿易強國，在世界各地建立殖民地和貿易據點，被譽為「海上馬車伕」。這一時期可謂是荷蘭的「黃金時代」。
但是，荷蘭的迅速崛起引發了海洋強國英國的強烈不安。1651年，英國頒布旨在禁止荷蘭參與英國海上貿易的《航海條例》，沉重打擊了荷蘭的商業利益，引起了荷蘭的不滿。於是，從1652年到1674年，英荷之間先後爆發了三場戰爭。其間，雙方互有勝負，但最終以荷蘭海上力量受到沉重打擊，被迫簽訂《威斯敏斯特和約》而告終。至此，荷蘭的海上霸權被英國奪取。此後，荷蘭共和國日趨衰落。
1795年，在法國大革命之中建立起來的法蘭西第一共和國派遣皮什格魯將軍率領法國革命軍佔領荷蘭地區，成立了名為巴達維亞共和國的傀儡政權。
1806年，已經加冕為法蘭西第一帝國皇帝的拿破侖一世任命弟弟路易·波拿巴（也就是拿破侖三世路易·拿破侖·波拿巴的父親）擔任荷蘭國王。
1813年，拿破侖一世先後在莫斯科戰役和萊比錫戰役中失利，有著地方自治傳統的荷蘭地區民眾開始了反抗法國統治的鬥爭。1815年，奧蘭治親王就任國王，荷蘭王國宣告成立。
此後的半個多世紀中，荷蘭王國逐漸發展成為一個君主立憲制的國家，由於其中央政府的控制力有限，有著地方自治傳統的荷蘭地區事實上成為了若干諸侯領地和商業城市的自由聯盟。在諸侯領地，莊園的大小事務都由領主管理。在商業城市，城市的稅收、治安等公共事務則由市議會選舉出的市政委員會負責。
也正因為如此，今天前來威廉碼頭迎接聯合使團的並非荷蘭王國的國王特使或者外交部的官員們，而是阿姆斯特丹市政委員會主席、市議會議長以及行會、商會領袖們。
……
阿姆斯特丹市政委員會主席喬特·布裡恩上前幾步，握住迎面走來的張繼的雙手，笑著說道：「各位遠道而來的尊貴的客人，歡迎你們來到『鬱金香的國度』，我謹代表阿姆斯特丹的市民們向你們致以最誠摯的問候。荷蘭是西洋諸國中較早開展海外貿易的國家，而阿姆斯特丹則是荷蘭開展海外貿易的一面窗口，在歷史上，荷蘭一度與中國有過長期而密切的交往，我相信你們此行將有助於恢復我們的傳統友誼。我希望你們能帶著誠意而來，滿載友誼而歸。」