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岳飛知道金兵雖敗，實力尤存，在馬上一揮鞭子道：「咱們也叫他三聲。聽我號令：精忠報國，死而後已。」宋軍人人放開噪子，高呼三聲：「精忠報國，死而後已。」人數雖然沒有金軍多，但是聲音中的凜然正氣，卻是豪氣干雲，將戰馬驚得「灰——！」一聲，人立而起，直要揚蹄奔勇向前衝殺敵陣。
金兀朮自侵宋以來，當著無不披靡，何時見過這種氣勢？不過他的兵力比岳飛比上十幾倍，有恃無恐，揚鞭道：「兒郎們。沖。」
金兵這次不再是茫無目的地亂衝亂打了。萬夫長指揮千夫長，千夫長指揮百夫長，百夫長指揮十夫長，十夫長指揮伍長。一級一級地指揮下去，卻是紀律嚴明，步調一至。
岳飛道：「張顯，以強弓硬弩，she住陣腳。」剎時便有百十名衝到了前面的金兵，從馬上被射了下來，戰場上立刻多了百十匹無人騎坐的戰馬，左右馳騁，揚起陣陣塵土。
金兵之中，多有悍勇之輩，前者雖赴，後人仍繼，張顯的手下將金兵割麥一樣射倒，後面金兵都一浪一浪，潮水一樣地湧上來。
張顯滿身浴血，也不知是他自己身上的，還是敵人的血，飛奔回來道：「將軍，金人越來越多，我的部隊折損過半。抵擋不住了。」
岳飛看了看形勢，咬牙道：「再堅持一陣。」
張顯道：「是。」又飛奔回去指揮將士再戰。
金兀朮見這樣的攻擊，傷亡太大，鳴金收兵，戰場上留下了千餘屍首。張顯的部隊也損失了四五百人。這一仗雖是以金兵退去宣告結束，但其實岳飛的損失更大，他的四五百人可比金兀朮的千餘人珍貴得多了。
忽聽金營之中，一陣哭喊之聲，卻是一隊衣衫襤褸的漢人，被金兵驅趕著向前走來。
這些漢人多是被金兵抓去當挑夫的，金人打仗向來抓敵人的俘虜為衝鋒的前鋒，抵擋敵人的箭矢，自己的精兵在其後緊隨，敵人若是放箭，射了自己人，放不了幾箭就會手軟。若是不放箭，自己精兵正好可以趁機衝上。
王貴回頭道：「大哥，怎麼辦？放不放箭？」
岳飛的嘴唇咬出了血，目光中像要噴出火來，顫聲道：「向後撤。」
可是後面就是衛州，退入城中，金兵將城一圍，更沒有出路。不過此時卻也沒有其它辦法了。老百姓一過，王貴、湯懷阻住金兵，讓百姓進城，金宋兩軍互相穿插，成為一對一的形勢。什麼陣法用計全用不著了，比的只是人數多少，勇氣強弱，武功好壞了。
季晚晴大顯神威，不多時已打死一名千夫長，削去了三名百夫長的腦袋。
辛玉儀則在亂軍中到處遊走，出劍必刺敵人關節要害，雖不殺人，倒叫人失去戰鬥力。
岳飛見己方基本能抵擋得住，金兵氣焰已低，立刻下令牛皋和他的後備隊出戰。
牛皋引了金兀朮的大軍到來之後，岳飛就不再叫他出戰，而是叫他領一隊籐牌手，隨時準備出戰，為後備隊，他早手腳發癢。但岳飛軍令如山，沒有岳飛的號令，不也亂動，怕壞了岳飛的計劃。此時見岳飛令旗一舉，立刻加入戰團。
金人本來已震懾於岳家軍的不怕死，不要命，這時多了一股新鮮戰鬥力，立時敗退。那督戰的萬夫長雖殺了兩人，也擋不住敗勢。季晚晴晃過幾個人，衝到那萬夫長身前，出手一劍，刺他的前胸。那萬夫長倒還有幾下武功，舉單刀相迎，不想季晚晴這一招是虛招，左手一掌「無聲無息」，當真是無聲無息地擊到，將那萬夫長的護心銅鏡擊碎，胸膛的肋骨也是寸斷，人倒飛出三丈遠，落地之前已死了。
金兵見死了將軍，立刻向後逃，所謂兵敗如山倒，金兀朮哪裡止得住，一直敗出二十里地才將軍收住。岳飛也不窮追，當即收兵回城。
金兀朮雖連敗兩陣，但實力猶存，他將兵力集中在城北。岳飛南不能過河，東西兩個方向均將遇到金兵防守的城池，只有北面的太行山未被金兵佔領。可是金兀朮早知這是他撤退的必經之路，派大軍將路堵死。
岳飛在衛州城中苦思突圍之計，季晚晴和辛玉儀也在私下裡想著怎樣為岳飛分憂。辛玉儀望著遠遠地在風中飄揚的金兀朮的大纛，道：「晚晴，今天夜裡我們悄悄地到金營之中，將金兀朮擒了來，明天他們群龍，不，群狗無首，豈不是不戰自敗？」
季晚晴道：「金兵十數萬眾，金兀朮是一軍之帥，手下能人勇將無數，不要說什麼抓住他，我們自己能平安出來就不容易。岳大哥一定不肯讓我們去冒險的。」
辛玉儀道：「我們偷偷地去，不告訴大哥。」
季晚晴仍是搖頭，道：「金營營帳連綿數十里，憑你我二人，連金兀朮的營帳也找不到，更不用說將他從千軍萬馬之中抓出來了。」
辛玉儀一指那大纛，道：「晚晴，你看那是什麼？」
季晚晴一怔，道：「大纛，那是金兀朮的大纛。那麼大纛下的那座帳篷定當是金兀朮的營帳。」他一頓，又道：「不過，玉儀，今天晚上卻是只能是我一個人去，你不能去。」
辛玉儀泫然yu落淚，道：「為何我不能去？晚晴，你是不是怕我武功不好，礙了你的事？成了你的拖累？那到時候你抓到金兀朮，可以自己先走，我給你斷後。」
季晚晴道：「你不要胡說了。我是怕你有危險……」
辛玉儀道：「我們在一起，有危險也不知多少次過了，生總在一起，死也在一起。」
季晚晴感動道：「玉儀，你的心我明白，我的心你也明白。可是今天夜裡不是去金營送死的，是去抓金兀朮。須得將他整個兒帶回來，決不能輕言獻身，你明白我的意思？」
辛玉儀點頭道：「可是我還是不放心你去。」
牛楚平不知什麼時候到了這兒，在他們身後道：「幫主，我同你一起去。我會說金國話，萬一有什麼變故，若是能不與金兵正面交鋒，還是不要正面交鋒的好。」
季晚晴握了他的手，道：「好，牛堂主。當時我以為你背叛了天雲幫，還好好地罵了你一頓。說要是見到你定要剝你的皮，卻不知你是假降，實是有不察之過。我在這裡向你表示歉意。你是天雲幫的好兄弟，是我的好朋友。」說著向牛楚平深深一揖。
牛楚平忙還禮道：「幫主，這怎麼使得，我雖是假降金兵，但在江湖上也替天雲幫丟了不少面子。江湖人向來是好事不出門，壞事傳千里。天雲幫上下為了牛某蒙了羞，牛某百死不能一贖，幫主這不是折煞小人了麼？」
岳飛道：「成大事者不拘小節。假降對付金兵，也不是什麼錯事。江湖人要說什麼就讓他們說去好了。」他向季晚晴和牛楚平看了一眼，道：「不過今夜你們不是去拚命的，這一點千萬要記住。抓不到金兀朮，只要人能回來，就是勝利。」
季晚晴道：「抓不到金兀朮，我就將他的大旗一把火燒了，也好滅一滅他們的威風。」
岳飛一揚手，道：「酒來。」立刻有手下捧上一罈好酒，幾個碗。岳飛道：「祝兩位兄弟馬到成功。平安歸來。」
季晚晴和牛楚平將碗中酒一乾而盡。二人怕開城門的聲音在靜夜之中聽來特別刺耳，便不走城門。季晚晴自城牆上一躍而下，到得一半時，向城牆橫擊一掌，身子飄開，減緩了下墜之勢，輕輕落地，一點聲音也未發出。牛楚平下城時卻是沒有這麼快，他以繩子縋落下來。到城一半時，手一鬆，才飄然落下，季晚晴在城下接著他，以逍遙太極劍中的一招柔勁化解了他下落的勁勢。
二人黑衣打扮，趁黑疾行，不一會兒便可聽得嘰哩咕嚕的外邦語言，季晚晴自然是一句也不懂，牛楚平輕輕附在他耳邊道：「這是他們在問今天的口令。是攻城二字。」
季晚晴道：「我們先去抓兩個金兵來，換上他們的服裝。」
牛楚平道：「此計大妙。」二人一左一右，將兩個哨兵點倒在地，換了衣服，大搖大擺地向金兀朮的營帳走去。遇到巡邏的金兵，也不用季晚晴動手，牛楚平一聲「攻城」就矇混了過去。離金兀朮的大帳不到兩三個營帳，金兵一直沒有發現他們。
此時天交三更，正是半夜。季晚晴和牛楚平來到金兀朮的營帳門邊，向裡一看，金兀朮猶自未睡，正在看著什麼書，身前兩支大紅蠟燭時不時發出輕微的辟啪的燭花爆裂聲。
季晚晴正要發作，二人身後傳來一陣呼喝，道：「什麼人？在這裡幹什麼？」
牛楚平道：「我們是前鋒營的，有要緊軍情報告大帥。」
那人又道：「口令。」
牛楚平道：「攻城。」
那人一愣，立刻高呼道：「有刺客，快拿刺客。」