應上海霍元甲所創的精武體育會的邀請，李存義每年抽出兩個月前去當形意拳教練。舒榒駑襻
李存義對形意拳學的貢獻，除了他崇高的人格和傳揚拳法外，就是開始將河北一支的全部武技，包括他個人研究的心血，撰寫一本《形意真詮》。
可是他不是文人，沒寫過文章，提筆難落。
劉小燕便讓他用腹稿說話，當他把腹稿說出來，她用毛筆記錄。她寫草書時像大風刮桃杏樹的落花，一會刮向東南大塘，一會旋向西北林尖。
然後她請李存義抄寫她的草書為楷字妃。
李存義用毛筆寫每一個字，都像練功夫一樣認真，每一個筆畫都用全身的整勁書寫，寫出來後每一個字都如同拳式站寫，符合八字即頂、扣、圓、毒、抱、垂、曲、挺的要求。
他終於為《形意真詮》作出了序：
拳勇角抵之術，上古有之。古之謀國者，莫不重視拳勇之強族禦敵衛國之用。昔管子云：「於子之屬有拳通股肱之力秀於眾者，有則以告。」荀子也說：「齊人隆技擊。」漢書有「齊愍以技擊強」，唐代有「撥河之風盛」。此歷史上對拳勇強身強國之明證也。余小時家貧，無資入塾攻讀，幫人趕車為生，兼習拳藝。後在江湖鬻技，以維生計。走遍齊魯燕晉各地，遍訪名師，執贄從學於河間劉奇蘭先生門下習形意拳，凡九載，蒙師指授真傳。蓋劉奇蘭先生乃師祖李洛能之高弟也，當時人稱」神拳李洛能」。自此乃覺形意拳長功快，發力整，用法深奧窈。
夫習拳藝者，對己者十之七八，對人者，僅十之二三耳。拳藝之道，深無止境。得其淺者，一人敵，得其深者，何嘗不萬人敵耶！習拳固宜虛心，謙謹，非多歷年所熟復而無間斷，未足以致極境。能致極境者，一由於虛習，一由於恆心，設輒作輒止，安能望其深造耶！
形意拳以靜為本體，動為作用，寂然不動，感而遂通，是化勁練神還虛之境。明暗二勁，是體用兼備。先將週身四肢松淨，神氣內斂，提肛實腹，氣沉丹田；拳式中之剛柔曲直，縱橫擗闔，起落進退之法，練則為體，較則為用。如余所著之形意拳真詮中用法有」手打七分腳打三，五行四梢要齊全；膽上如風響，起落如箭鑽，氣連心意隨時作，硬打硬進無遮攔。蟄龍起水雷先動，風吹大樹百枝搖；內實精神，外示安逸；打法定要先上身，手腳齊到方為真；內要提，外要齊，起要橫，落要順，氣要催，遇敵好似火燒身；去意猶如卷地風，追風趕月不見跡」都是用法。又如刀劍譜中所言各節，俾後之學者，有所遵循。
余自學形意拳以後，入鏢業謀生，兼授門徒。於「庚子之役」親率門人參加張德成、劉十九等人所組之義和團，抗拒洋鬼子侵略軍於天津老龍頭火車站。我們用單刀劍戟殺敵，洋人望風披靡，實仗練形意拳之功和膽壯氣盛勢雄，乃能視敵如草芥也。事後乃創武士會於津門，授徒以自娛。至民初又應上海霍元甲所創之精武體育會之邀請，為形意拳教練雲耳。
書序作完，他感覺寫作似乎也已入了門了。
李存義接著寫：四稍
四稍即人之血肉筋骨之末端曰稍，蓋發力血稍，舌為肉稍，爪為筋稍，牙為骨稍，四稍用力，則可變其常態，能使人生畏懼焉。
1、血稍：怒氣填胸，豎發衝冠，血輪轉動，敵膽自寒，毛髮雖微，摧敵不難。
2、肉鞘：舌卷氣降，雖山亦撼，肉堅比鐵，精神勇敢，一舌之威，使敵喪膽。
3、筋稍：虎威鷹猛，以爪為鋒，手攫足踏，氣勢兼雄，爪之所到，皆可奏功。
4、骨稍：有勇有骨，切齒則發，敵肉可食，皆裂目突，惟齒之功，令人恍惚。
劉小燕為文中的稍和鞘修改為梢。
李存義接著寫：八字訣四梢而外，又有八字焉
八字即頂、扣、圓、毒、抱、垂、曲、挺、是也，拳式站定，此八須具備焉，皆所以蓄力養氣，使敵我者無所措，此亦五行拳特有者也。而八字又各有三種也，分述之如下：
三頂：頭上頂，有沖天之雄，手外頂，有推山之功，舌上頂，有吼獅吞象容，是謂之三頂。
三扣：肩扣，則氣力到肘，膝胯扣則全身氣湊，手足指掌扣，則週身力厚，是謂之三扣。
三圓：脊背圓，其力摧身，前胸圓，則兩肘力全，虎口圓，則勇猛外宣，是謂三圓。
三毒：心毒如怒狸攫鼠，眼毒知觀兔之饑鷹，手毒如撲羊之餓虎，是謂三毒。
三抱：(另一說為三敏即心敏、眼敏、手敏是也。)丹田抱氣，氣不外散，膽量抱身，臨事不怯，兩肘抱肋，出入不亂，是謂三抱。
三垂：氣垂則氣降丹田，肩垂則肩能摧肘，肘垂則肘能摧手，是謂三垂。
三曲：兩肱宜曲，曲則力富，兩股宜曲，曲則力湊，手腕宜曲，曲則力厚，是謂三曲。
三挺：頸挺則精氣實頂，腰挺則力達四肢，膝挺則有彈力，是謂之三挺也。
開式九歌
身：前俯後仰，其式無勁。左側右斜，皆身之病，正而似斜，斜而似正。
肩：頭宜上頂，肩順下垂，左肩成拗，右肩自隨，身力到手，肩之所為。
肱：左肱前伸，右肱在肋，似曲不曲，似直不直，曲則不遠，直則力少。|
手：右手在肋，左手齊胸。後者微拓，前者力伸，兩手皆覆，用力宜勻。
指：五指微分，其形似鉤，虎口圓滿，似剛似柔，力須到手，不可強求。
股：左股在前，右股在後，似直不直，似弓不弓，雖有直曲，每見雞形。
足：左足直前，斜則皆病，右足勢斜，前踵後脛，二尺距離，足趾扣定。
舌：舌為肉稍，卷則氣降，目張發聳，丹田氣壯，肌肉如鐵，力堅腹髒。
臀：提領臀部，氣貫四稍，兩腿相隨，臀部內收，低則勢散，故宜稍高。
八拳之法
一打法最數上身好，腳到手到敵才倒。
二頭打去意占中堂，兩手外撥人難擋。
三肩打一陰反一陽，兩手只在洞中藏。
四手打起意沖胸膛，其勢好比虎捕羊。
五胯打中節並相連，陰陽相合得之難。
六膝打幾處人不明，好似猛虎出了籠。
七肘打三節不見形，用法全憑蛇出洞。
八腳打踩意不落空，消息全憑後腳登。
劉小燕為他修補為：
一打法定要先上身，腳手齊到方為真，神似炮形龍折身，遇敵好似火燒身。
二頭打去意占中堂，兩手外撥人難擋，腳踩中門搶他位，就是神仙也難防。
三肩打一陰反一陽，兩手只在洞中藏，左右全憑蓋勢取，束展二字一命亡。
四手打起意沖胸膛，其勢好比虎捕羊，站實用力須展放，兩肘只在肋下藏。
五胯打中節並相連，陰陽相合得之難，外胯好似魚打挺，裡胯上步變式還。
六膝打幾處人不明，好似猛虎出了籠，渾身轉動不停勢，左右明撥任意行。
七肘打三節不見形，用法全憑蛇出洞，拳打三節亦如此，連續使用莫要停。
八腳打踩意不落空，消息全憑後足登，蓄意須防被敵覺，起式好似刮地風。
在北京，郝為真繼續向孫祿堂奉獻武氏太極拳的拳理竅要：
做身法總是要受意念的支配，沒有它便做不成功，所以在身法之外，的確還存在著意念這個東西。比如身前要豎起一根直線，從頭到腳在垂直線中產生橫的一寸一根，和兩寸間距的一根根前伸線，從上到下，都是同一個尺寸，上中下都是一個枰，猶如身前豎著有刺的屏風。又如，眼視前面遠方目標時，而自己的身、手、腰、腿也要完全一致地向著這個目標發去等等，都是在用意念，這是屬於虛的一面。那麼實的一面又是什麼呢？實的不言而喻就是拳法，拳的勢法.內形又叫內因，外形就是動作，內外相合，就是有虛有實，有陰有陽，有表有裡，而合乎太極原理了。再就「開合」來說，合是收，開是放。1.要合中有開，即外形在合時，有放鬆，又有意念放出而不丟，這就是合中寓開。2.開中有全。就是手腳開大，意念放遠而放鬆，內中有含蓄，就是開中寓合。3.開中寓開.就是在形的放大中再求放鬆沉氣，就是開中寓開。4.合之再合。即在外形合攏時，內中再緊湊含蓄，便是合之再合。
不論怎樣，都是意在外，神在內，主要在蓄勁，勁發於腳跟，形於手指，最終氣沉丹田為根本，用意非用力.
合：合勢是手腳八條線的縮短，不可一條腿落後而拔長，因為拔長便聚不圓了.如要八條線不知用哪條線，搭手不嘵得他的剛還是柔，是不行的。
這一講同前三講為四合一，成為一個整體，練拳可以先練慢，後練快。慢可以細細體會，快可以使眼、手、身、步各法靈活，但需要慢而不呆，快而不亂，首先要求形整。如形缺，可以意補，而意缺可以神補，達到身法完整，完整而後勁整，在勁整的基礎上揣摩和用法上的變換活動。
固然，拳的設計和它的理論，要在外形上表現出來，但又要把身體練好，藝術提高，還在分形和意，理論和實際相結合，實際在即能派實際用場也。每人要用一把尺量一量，已和老師講的話相差多少？缺多少必須趕上多少.若說身體難做好，並不是人人做不好，也不是人人都能練好，知其然而不知其所以然則不行.所以然，即本身的反應合不合規矩.因此說入門須口授，功夫來自勤學多練，你不來問我，我無法幫我.因此，學者還需要多問，以教拳的來說，要因人施教，根據各人的程度及接