此時此刻，定南將軍李定國和平南將軍李來亨的八千輕騎，正艱難地跋涉在從永寧到畢節衛的崎嶇山路上。
在重慶大敗奢崇明之後，第二天李定國就與秦良玉的白桿兵沿江東下。秦良玉在四川各土司中威望頗高，尤其又剛剛大敗奢崇明，各土司更是紛紛向她和朝廷示好，主動提供了許多船隻供官軍使用。如此順水而下，可比來時翻山涉水容易多了，因此僅用了四天，大軍就抵達重慶。
暫時留守重慶的陳天工告訴李定國與秦良玉，李來亨已經與傅宗龍率兵進擊奢崇明的老巢永寧。由於奢崇明的主力不在，駐守永寧的都是些蝦兵蟹將，戰鬥力根本無法與李來亨的精銳秦兵相比。
但是出乎眾人意料的是，李來亨作戰並不順利。永寧土兵都是當地人，對地形極為熟悉，又有土人給他們通風報信。每次李來亨率兵突擊一個據點，往往對方早得到消息遁走了，秦兵只能撲個空。一連七八天，李來亨都被土兵牽著鼻子在大山裡亂轉，這也就是秦兵軍紀嚴明、不畏辛苦，要換了其他官軍，早就士氣崩潰了。
馬千雪這一路上一直跟在秦良玉身邊，聽了撇撇嘴道：「這個李來亨真是沒用，奢崇明的主力都沒在，他都打不贏！」
「千雪，不許胡言！」秦良玉趕緊道，「想是平南將軍兵力太少，我們還是要趕快進兵增援才是。
李定國點點頭道：「忠貞侯所言極是。李來亨只有四千人馬，在川東南這種多山地形下，萬萬不可再分兵，否則就有被敵人各個擊破的危險。他也是沒有辦法才如此，說起來，恐怕難度不亞於成都之戰。」
馬千雪自從上次自盡被李定國救下，就覺得失了面子，這些天來一直對李定國冷言冷語。這次覺得逮到機會，便挖苦道：「你們這些領兵的將領，難道不學習兵法麼？《孫子兵法》上說，『故我欲戰，敵雖高壘深溝，不得不與我戰者，攻其所必救也。』奢崇明的老巢在永寧，永寧不就是叛軍必救之處麼？如果換做我指揮，我就率兵長驅直入攻打永寧，哪會像這個李來亨一樣，傻乎乎地在群山中轉來轉去！」
李定國卻微笑著答道：「小姐所言不錯，但是你只知其一，不知其二。李來亨和我都在秦兵軍事學院培訓過，令妃娘娘親自為我們授課，《孫子兵法》自然學過，李來亨也是知道的。
「但進兵之前，我們就聽傅宗龍傅大人講過永寧的地形，那裡四面環山，當中是一片狹小的谷地，還有一條永寧河從中穿過。若輕敵冒進，萬一中了敵人誘敵深入之計，待官軍進入谷地之後，叛軍將四面山口堵住，再從上游堵塞永寧河，等水漲滿以後突然決口，那四千秦兵可就死無葬身之地了。所以李來亨一定要將叛軍大部殲滅以後再進兵永寧，也是不得已而為之。」
這一番話把秦良玉和馬千雪說得都心悅誠服。不過馬千雪雖然心中服了，嘴上還不肯服軟，直到秦良玉忍無可忍地把她狠狠訓斥幾句，她才不情願地閉上了嘴巴。
秦兵和白桿兵只在重慶休息了一夜，就火速向永寧方向進軍，很快與李來亨會師。李來亨部有四千人，李定國部也有四千人，白桿兵則有六千多人，這下兵力大大增強，果然叛軍再玩捉迷藏的遊戲就不好使了。
三天之內，官軍連打三個勝仗，殲滅叛軍近萬人。這下永寧再無能戰的土兵，奢崇明從崇山峻嶺中歷盡千辛萬苦潛回附近後，一看局勢已經不可收拾，甚至連永寧都沒敢進，直接帶著數千殘兵赴貴州投奔「羅甸大王」安邦彥去了。
之後秦兵和白桿兵的聯軍兵不血刃就收復了永寧。不過這裡已經是一座空寨子，土兵在逃走之前放了一把大火，將世代居住在這裡的數千彝族百姓的房舍燒燬大半。
官軍趕來以後，首先幫著百姓把大火撲滅了。奢崇明在這裡做首領時，經常對彝族百姓宣揚漢人如何如何不好，彝族百姓因為生活閉塞，也就信以為真，都認為漢人喜歡欺負彝人，漢人的官軍更是殺人不眨眼的惡魔。
因此官軍剛剛趕到時，彝人見了他們都像耗子見了貓一樣避之不及。但秦兵用自己的實際行動向彝人證明，他們絕不是什麼妖魔鬼怪。雖然雙方語言不通，但彝人見官軍不但不殺人、不搶東西，反而幫助老百姓滅火，這才慢慢安下心來。
永寧收復、奢崇明遁走，西南平叛至此已經算成功了一半了。但李定國和李來亨還是很焦急，因為一方面水西都司還毫髮未傷，據說安邦彥的實力還在奢崇明之上；另一方面，朱由檢已經給他們飛鴿傳書，要他們平定西南叛亂之後火速班師，因為後金很可能馬上就要發起對大明的又一次大規模進攻了。
因此二人與傅宗龍、秦良玉商議過後，留下秦良玉率領二千白桿兵駐守永寧。一方面是徹底穩固永寧局勢，另一方面，秦良玉也是土司首領，又與永寧人同為彝族，在安撫百姓、戰後重建方面肯定比秦兵要得心應手。
而其餘官軍，包括李定國和李來亨的八千秦兵，以及馬千雪率領的四千白桿兵，則合兵一處，從永寧出兵攻擊水西土司，傅宗龍隨軍贊畫。
他們的第一個攻擊目標就是畢節。畢節位於貴州西北部，距離貴州省府貴陽和黔北重鎮遵義都在三百里左右。如今遵義已被叛軍攻破，巡撫王三善就是在那裡被安邦彥殺害的。貴陽與成都一樣，也被叛軍重重圍困，貴州本地官軍都退到那裡苦苦支撐，也快到山窮水盡的地步了。
官軍拿下畢節之後，既可援救貴陽，也可直搗遵義，萬一作戰不利，還可退回永寧。而叛軍若丟掉畢節，整個貴州地區就門戶洞開了。因此不論對官軍還是對叛軍而言，畢節都是一個重要的節點。
官軍與水西叛軍大決戰的帷幕，至此終於開啟！
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