隨著戰線的向後推進，汝寧軍的方陣開始分成了兩隊。一隊齊步向前接應自己的騎兵，一隊留在原地保護著炮兵陣地和本陣。到了最後，連秦翼明的兩千騎兵都穿越了農民軍陣地，來到了汝寧軍本陣匯合。
見到汝寧軍已經確立了勝勢，秦翼明也自告奮勇道：「薛守備，我也上前幫忙！」
可薛永利卻搖搖頭道：「不用秦總兵辛苦了，我們汝寧軍收拾得了這些賊軍。」接著，薛永利看到秦翼明的臉色有些悻悻，知道他有了誤會，於是連忙笑道：「今日大勝，正是我們汝寧軍與秦總兵並肩作戰的。秦總兵又與我們姑爺是一家人，什麼話都是好說。末將也是因為要接應劫營的兵馬，秦總兵還要養精蓄銳收復襄陽，所以才要留力的。」
薛永利的解釋頓時讓秦翼明的臉色好看了許多。
感覺到騎兵已經追殺了大半個時辰，薛永利也感到有些差不多了，他立刻下令道：「鳴金收兵！」現在的農民軍殺的被殺，餘下的都已經跑得很分散了。再追殺下去，會有戰果，但戰果也不多了。
再說，汝寧軍的此次作戰主要是要消耗農民軍的實力的，不是要把農民軍趕盡殺絕，所以還是需要留條活路給農民軍的。
可是赫飛這些軍官卻不知道此次戰鬥需要掌握分寸，於是赫飛就驚訝地問道：「利爺！為什麼不等方陣上去呢？騎兵再追擊包夾個圈，還可以俘虜不少賊軍呢！」
薛永利也不能夠向赫飛他們解釋真實的原因，他只能夠說道：「見好就收！三河那裡還不知什麼情況呢。」
這也是個穩妥的道理，所以一聽解釋，赫飛這些軍官都是行禮領命，接著下去傳令了。
此次襄陽戰役。完全演練了汝寧軍的夜行軍和夜襲、散兵肉搏、火銃輪she、步兵方陣肉搏、騎兵陣形對戰、炮兵集中射擊和騎兵掩殺等，在後來成為了汝寧軍戰術教材的經典戰例。
不過也不是沒有「翁嗡嗡」的人，對於薛永利沒有趁勝追擊，很多後世的軍事學業餘「專家」都有詬病。他們有的認為，應該全軍推進，徹底把張獻忠給打垮；有的認為，應該包抄把馬守應、羅汝才的部隊消滅。
因此，後世又演義出這樣的場景：什麼薛永利獨斷專行，赫飛他們痛哭苦諫，什麼差點打起來云云。
對此。後來赫飛的回答很有代表性，他只說了兩個字：「姥姥！」
在承受炮擊的時候，一批羅汝才派出的騎兵已經向著馬守應、羅汝才大營的方向逃。在半道上，他們就遇上了羅汝才派出的，查看作戰情況的探子。於是他們立刻就回報到了馬守應、羅汝才這裡。
這消息一傳到。立刻讓農民軍各營的首領炸開了，沒想到吳屠夫的部隊是這麼的強。不費吹灰之力完勝了張獻忠等營的農民軍。
更為可怕的是。這戰鬥的進程太快了，眼見著吳屠夫的主力就要包抄自己的側後方，也不用去考慮那股劫營的官軍了，先想法子讓自己的部隊撤退。
可是那些農民軍的首領又發現了一個很不妙之處。當時為了攻陷襄陽以及與吳屠夫作戰，他們把二十幾萬的兵馬都帶過了漢江，而且都安置在襄陽附近。如果現在要撤退的話。只有兩條路：一條是北上南陽；一條是再渡漢江。
但是選擇北上南陽，他們立刻要與追擊而來的余子璉的汝州軍和左良玉部激戰，並且在背部還要受到吳屠夫的夾擊，完全就是一個受到兩面夾攻的局面。
那就只有再渡漢江了。可是前些日子農民軍渡過漢江以後。根本就沒想到會原路返回，因此在漢江上，浮橋還是那麼兩座，船隻也沒有再搜羅，因此二十多萬人絕對不可能在短時間內再渡漢江的。因此，現在誰先誰後就成了一個大問題。
想明白了這一些，那些農民軍的首領都是沉默不語了。在現在這個時候，誰先開口都不是好事。沉默了一會兒，還是盟主馬守應首先說話：「我斷後！眾位兄弟先走。」
就是那些鐵石心腸的農民軍首領聽了馬守應的話都激動了一下，場面也立刻熱烈了起來。羅汝才說道：「我去接應八大王，眾位兄弟去多找船隻，然後抽籤過河！」
羅汝才也是挑了一個很危險的任務。這些首領並不知道薛永利的主力並沒有追殺張獻忠，所以萬一在接應張獻忠的時候，羅汝才的部隊被薛永利的主力糾纏住，那是怎麼樣也不會平平安安地渡河的。
革裡眼賀一龍、左金王賀錦他們也對馬守應說道：「馬大哥，我們等在河邊，接應著你過河。」在這時候，左革五營那種緊密的關係就體現出來了。
崇禎九年十月二十九日，薛永利在襄陽大敗農民軍。在此戰中，汝寧軍光斬首就達到了一萬三千多人，而自己的傷亡才四百多，大多數都是在肉搏的時候的損失。
而在此後三天，薛永利的主力在匯合了李三河部以後，卻在原地等待了三天，按兵不動等著農民軍的撤退。而農民軍放棄了襄陽，又扔下十多萬老弱和大量的物資，擁擠在漢江邊上等待著過河。
直到十一月初二，余子璉的汝州軍和左良玉部趕到時，汝寧軍才再次行動，隨同追擊正在渡河的農民軍。到了此時，汝寧軍的繳獲已經堆積如山，俘虜的農民軍也達到四萬人。而秦翼明也趁機收復了空無一人的襄陽。聽聞汝寧軍的勝報，湖廣總督王家禎也帶兵五千，護衛著襄王全家向著襄陽趕來。
十一月初一，信陽大營中。
「唐六！別喪氣著臉。不就是二萬多兩銀子嘛！你們人都在才是最重要。」吳世恭笑呵呵地一邊虛扶，一邊對唐六說道。
「可小的把大人的事辦砸了！」唐六還是一臉懊惱。雖然吳世恭並沒有怪罪他，可這是他加入到汝寧軍後，第一次為吳世恭辦事，所以唐六的心裡總有些不是滋味。
「這事沒辦砸！」吳世恭的臉上還是掛著微笑，「不用多長時間，你還要去黃岡一次，到了那個時候，讓吃了你銀子的人，連皮帶骨頭都給我們汝寧軍吐出來。」
唐六的眼頓時亮了，他好奇地問道：「大人！難道我們汝寧軍要向黃岡出兵？」
吳世恭笑得很神秘，對唐六賣關子道：「天機不可洩漏！不過你去辦事的時候，那個喜歡我們汝寧軍銀子的人，你也不要虧待他，以後讓別人給他全家燒紙錢！」
唐六立刻歡喜得連連點頭，在吳世恭的輕描淡寫中，那個黃岡土豪全家的性命已經開始了倒計時。
見到吳世恭的心情很好，唐六連忙恭賀道：「小的剛聽說利爺在襄陽大勝。這次過後，大人肯定會加官晉爵，小的在這裡先行賀喜了。」
吳世恭笑著擺擺手道：「打這種土雞瓦狗，不值一提。而且永利叔也給我找了些麻煩。這火候到了，就怕永利叔燒了個夾生飯啊！」
唐六聽著這話有些朦朦朧朧的，不明白吳世恭說的是什麼意思，他也只能夠陪著吳世恭笑了幾聲。唐六不知道：當薛永利發現俘虜中有著很多邊軍老兵時，頓時把吳世恭的安排拋在腦後，挑選了三千多人補充到了汝寧軍中。
對此，吳世恭也只能夠尊重薛永利的決定，可是他害怕將來的南直隸攻略的時候，由於農民軍的力量不足，達不到原來的攪亂局面的效果。當然這些話也不能夠與唐六直說，所以就只能夠這麼發兩句牢騷了。
「不過這次船快要到了，碼頭的事也快要解決，你那裡招募水上兄弟的事辦得怎麼樣啊？」吳世恭問道。
「大人！小的又招了二百多。加上那些童子營的娃娃，勉強夠用了。」唐六答道。
「先解決開船的問題。這戰船和你以前開的民船有些不一樣。還有，以後我也會找些有水性的人交給你，同樣訓練他們開船，要保證每艘船有兩班水手，這樣才能夠方便隨時增加船。」吳世恭吩咐道。
見到唐六點頭，吳世恭又接著吩咐：「還有一點注意：你招的人很多都是你以前的兄弟，但以後水師的人從其他地方招募來的也會很多。你要一碗水端平，要用規矩去管束手下。」
「講江湖義氣是好的，但做事也要讓所有的人心服口服。記住：你的官位是我給的，將來陞官也是出自我手，不是你這幫兄弟給的。一艘船的人，講究的就是同舟共濟，不要因為偏心造成任何矛盾，這樣就不美了。」
「雖然在官場上我是你的主公，可我們也是老交情了，關起門就是好兄弟，所以我在這裡就多碎嘴幾句。話雖逆耳，卻是忠言。這也是為了兄弟你的富貴前程的。」
吳世恭在這裡給唐六敲了敲木魚，水師的dulixing相當強，每艘船幾乎都是一個duli的單位，所以吳世恭不希望在水師中拉幫結派，早日形成一個完整的汝寧軍水師。(……)