忠良已經定下東進當鯉魚的戰略，等待到信長或猴子他們把近畿給理順了，建立起天下人的龍門，自己再去跳一下。當然在跳龍門前必須把自己的鯉魚池給打造好了，不能太小。要不讓等龍門建成的那一天，一下子砸下來，魚池都壞了，別說什麼跳龍門，自己這條鯉魚不死就萬幸了。
所以說忠良要先把三河圍成自己的魚池，魚池中的蝦蟹自然要清理一番，對於闖入自己魚池的泥鰍岡部元信就更不能放過。
七月十九日，中午，御津山背面燃起狼煙。水野，今川兩軍一起發見。岡部元信趕緊派出偵騎打探。水野軍中戰意沸騰，一個個準備就緒的報告傳到本陣，山下大將都盯著山上令旗，只要令旗一動，大軍就開始進攻。
「主公，衣浦大隆運動到位，我們是不是開始進攻。」本多忠勝是旗本先手，橫槍立馬就等命令開始進攻。
忠良沒說話，繼續凝視敵陣，他在等，等到今川軍知道後路被斷才開始進攻。遙望過去，幾匹快馬進入今川軍後，今川軍的陣型開始動搖。
「時機以到」忠良手中軍扇前揮，向全軍命令：「全軍總攻！」
「全軍總攻咯~~」「全軍總攻~」傳令兵從本陣奔馳而出，手持令旗跑遍全軍。法螺聲，太鼓聲同時響起。
「終於來了，水野軍，和老夫一起前進！」金吾太郎指揮第一陣往右邊運動而去，大久保忠員指揮第二陣從山腰上下來向左邊運動。兩陣把中間道路讓給水野備。
「水野備前進」「呼~~」水野備軍從山上下來，挨個排好戰陣。忠良本陣和軍魂大旗到達山下，一聲命令軍陣開始前進。騎馬隊和旗本放慢馬速跟在長槍備軍身後，作為忠良的護衛和預備隊，高舉戰刀和步軍一起高呼前進。陣後，動如雷霆的大旗和軍太鼓安放在一輛大車上，幾十個旗本推著大車歡呼前進，緊貼陣後。
豪族聯軍得到忠良的命令快速從山腳下向御津山背面運動，去支援包圍後路的水軍眾和渥美郡豪族。
忠良本陣新宮山和今川軍本陣御津山相隔一千多米。水野軍全軍進攻聲勢浩大，高呼聲一浪高過一浪。聽著幾千人踏步而行的聲音，和整整呼聲。特別是中間備軍動靜轟一的腳步，眼見黑色的浪潮向自己壓來，今川軍第一陣足輕還沒交戰就連連後推，陣型被扭曲地不成樣子。
「動搖軍陣者死。」今川武士跳出來，揮刀砍翻驚慌後退的足輕，割下頭顱高吼道：「再後退者全家坐連。」其餘足輕這才驚恐擁擠成一團，勉強維持住陣型。
「輸了」岡部元信望見水野軍氣勢洶湧，再對比下自己的軍隊，勝負結果顯而易見。但他卻還沒有放棄，拔刀高喊：「豐川就在不遠，我們擊推水野軍，跨過豐川就能回家了。」
岡部元信的命令傳到全軍，今川軍士氣稍有恢復卻又瞬間熄滅。水野軍三條陣線接近到今川軍幾十米處停下從新整隊，盔甲抖動聲和對面傳來的命令聲更讓今川足輕驚慌。
水野備休息幾十息後再次前進。這時今川軍中拋射弓箭，水野士兵稍微低頭就用陣笠或兜當下弓箭，己方弓箭隊也開始還擊。備軍各備間縫隙中突然衝出六十名鐵炮兵，十人一組跪在地上。
「瞄準，放」一陣硝煙騰起，今川軍中幾個倒霉足輕胸前泛起血花倒下。射擊完的鐵炮跑回縫隙繼續裝彈。前進到三十米距離又衝出來射擊一輪，完成後水野軍和今川軍只有二十米的距離。路上今川軍中的鐵炮也一直在射擊，偶爾被打中的備兵倒在地上，同伴跨過他的身體，上前幾步頂替位置，軍陣毫不停留繼續前進。
「平槍，小跑」排成三排的水野長槍兵放平長槍，小跑前進接近到十米。
「全速衝鋒~」渡邊守剛一聲大吼，衝鋒命令響徹整條戰線。
「殺啊~~~」水軍水嘶聲吼叫衝向今川軍。水野備三排長槍兵，間隔只有一米，五米長槍從間隔中伸出。一起衝鋒，第一排長槍最先撞上今川軍。今川足輕被長槍在高速下貫穿胸口，被飛頂到身後戰友身上才停下了，口中噴出大量鮮血就地死亡。瞬間第二排，第三排又撞上今川足輕。整個今川軍陣被水野備一個衝鋒打下凹下去，正中足輕薄了一層
而在兩翼戰線也被水野軍壓著打。
「抽槍！」命令一聲聲傳開。長槍備兵扭腰拔槍。有些倒霉的今川兵被兩到三把長槍。幾名備兵一起用力把，屍體舉上天空用力一甩，屍體飛回今川軍陣，又激起一片混亂。
「整隊，槍裘。」前線備軍大將一聲令下，備軍組頭一個個重複命令。長槍備兵迅速組織起，上下舞動長槍向前推進。擋在槍陣前方的今川軍無論貴賤一律血肉橫飛被撕成破布。水野備衝鋒完畢到從新整隊只要了數秒時間。
岡部元信還沒來得及派出援兵，今川軍第一陣被從正中間被撕裂開。水野備軍槍陣繼續向前推進，野太刀隊從缺口向兩邊攻殺，繼續撕裂今川軍缺口。中央被破，又被野太刀備兵貼身，今川足輕根本就沒有迴旋餘地，從側面被水野軍推骨牌一樣砍殺。
今川軍第一陣士氣已經降到低，兩翼今川軍見水野備太刀隊從側面捲來，不想被殺，丟下武器向第二陣跑去。
忠良一直在陣後注意今川軍動向，敵人第一陣奔潰，正向第二陣奔去。大好機會年哪能錯過。「傳令兵，吹響法螺，一鼓作氣，擊垮今川第二陣。」
八個傳令兵，一邊四個，順著水野陣線向兩邊奔去，騎在馬上鼓氣吹響法螺。傳令兵所到之處傳出一陣陣歡呼回應法螺聲。
「我們也歡呼回應，然後跟著將士後面深入今川陣」忠良笑著對圍攏在周圍的旗本和騎馬隊說道。
「一二三，嘿~~~」本陣一聲大呼，各方陣線見軍魂大旗和本陣就跟在眾軍身後一起前進，又爆發出歡呼。
今川軍第一陣崩潰得太快，太徹底，根本無法阻止。水野軍跟著潰軍殺向第二陣，嗷嗷叫著，眼紅如血，個個今川軍在眼裡都成了待宰功績。雪崩效應生成，第二陣跟著第一陣向後逃跑，幾千今川軍全部向山上今川本陣湧去。
「動如雷霆：驅兵接仗，則如霆雷之威，觸之者折」岡部元信牙齦被他咬出鮮血，嘴裡艱難擠出孫子兵法六如真言最後一句。水野軍威在他想像之上，第一陣幾乎是瞬間被擊破，來不及調整第二陣跟著崩潰。已經深入陣線的『動如雷霆』所到之處，今川軍奔逃如驚獸。
「主公，前面交給那些遠江人，我們從後山逃走。」手下向岡部元信建議到。
正面戰場潰如山崩，身後的水野軍一直沒動，似乎只是堅守後路，從那裡衝出去才是生路。岡部元信只能做出這個抉擇,帶著嫡系向山後繞去，本陣的旗幟，馬印全都伏。
山下的潰軍見不到馬印更加慌張，無頭蒼蠅一樣四散奔逃。而水野軍的兩翼漸漸展開，有意地把今川軍趕向御津山。勝負已定，忠良把騎馬隊派出去追擊跑散的潰軍，順便尋找岡部元信。