「城內可能有兩千人，朝比奈做足了準備,不好打啊。」軍議中荒尾善次驚歎，坐在軍凳子上向忠良鞠躬：「請主公拿個注意。」
吉田城背靠豐川是個典型的水城，防禦在岡崎之上。去年被水野家填埋的壕溝已經被挖開，城內準備更是充沖足。加上今川家的力量還是水野的幾倍，打攻城消耗戰不智，只能圍困，等城中軍糧耗完再攻打。
忠良想模仿當年織田信長圍困大高城的戰法。對眾將命令:「金吾太郎。」
「臣在」金吾太郎站出來單膝跪地。
「你帶本部人馬在吉田城東15町的東田立寨。」
「老夫領命」答完回到坐位上。
「荒尾善次，稻生政勝」
「臣下在」
「你們兩帶本部在吉田以南的小池町地區立下寨。記住你們三人的目的是阻斷吉田城和附近的聯繫。」忠良繼續命令：「我帶領本隊監視吉田城。」
「臣等明白」
吉田城靠著豐川更加讓忠良容易圍困。給衣浦大隆的命令正在路上，不久水軍就會來封鎖水路。到時吉田城就成了甕中之鱉。
眾將各自領命散去後，本多正信特意留下，向忠良遞上一份名單：「這些人有意投靠本家。」
「哦！」忠良拿起看過一遍，還給正信：「是你主動聯繫的？」
「正是」正信目光垂地，恭敬道：「去年本家討伐大原資良時，這些人向本家靠攏。後來我軍退出渥美郡時，臣就在想也許以後用得著，就派目付組在渥美郡活動。」
目付組的勢力已經開始向小豪族滲透了？本多正信胸有謀略，但功利心太重。忠良深意地看眼下正信：「這些人目前在吉田城裡嗎？」
「城裡有百人可供主公驅使，只要主公攻打城池他們就會響應。」
百人在吉田城裡數量不多，必須要在關鍵時候使用。悄悄打開城門這種計謀忠良不會使用，朝比奈不是低能兒，重要的位置不可能交給搖擺不定的小豪族。說不定他現在已經把那些不穩定的人控制住。弄不好那些豪族也只不過是兩面下注而已。
忠良對正信說暫時保密，讓他下去。
七月初，水野軍對吉田城繼續圍困中。岡部元信從駿河趕到賓松城，得知吉田城已經被包圍，便停留在濱松城召集遠江豪族，只等集結完畢就向吉田城馳援。
忠良得軍報，命令眾將拆掉兵寨從新集結，撤離吉田城下。吉田城外有大軍支援，圍困已經沒有必要。
撤離之前忠良叫來正信：「今川家不顧駿府城下大火還派出大將，人心定然不一。你去散佈今川氏真派岡部元信來是要囚禁朝比奈泰朝，以及清理三河中非嫡系豪族，穩固統治。」
「臣領命」正信答道，卻沒走，有遲疑地看著忠良：「謠言放出去後不是會讓岡部元信提防那些豪族嗎？那本家的內應就。」
「就是要他提防，不然那些搖擺不定的人還不能做出真正抉擇。」忠良說道。
正信恭敬鞠躬，領命下去。
忠良又叫來本多忠勝，要他和自己去城下走一趟。朝比奈泰朝和忠良關係一直不錯，泰朝的女兒還是忠良的側室。忠良立在城下，守軍認得忠良，很快通知了朝比奈泰朝。
「泰朝大人別來無恙？」忠良見泰朝來到城頭，笑聲說道。
「水野和泉守大人，有什麼是就說吧。」朝比奈泰朝望著忠良，冷聲說道。
「沒什麼說的，只是幫阿玖傳遞一封家書給大人，大人接好了。」忠良示意，旗本飛箭傳書射進城內。「泰朝大人收到了家書在下就告辭了，走前請泰朝大人小心被奸人陷害。」說完帶著旗本離去。
朝比奈接過傳書，打開。正反兩面都看過，上面卻只有一句話：「父親不久就能與女兒團聚。」字跡明顯不是女兒的。『好計謀』朝比奈知道自己中計了，黃泥巴掉褲襠，說不清楚。要是當主英明還不擔心，今上是氏真就很難說自己會被怎麼處置。無論怎麼處置，今川家從上到下都要動搖。
「主公我們今年就這樣放棄了嗎？」回程路上，小本多跟在忠良馬邊問道。
「呵呵，如果是泰朝大人在吉田城，我們可能要圍困到明年才能拿下吉田城。大將換成岡部元信，今年秋收前，我們就能進入吉田城。」忠良在馬上笑道。
「為什麼?」小本多不明白，岡部元信來了之後今川家的人不是更多了嗎？
「因為岡部元信沒有耐心守城。」忠良自信到。今川家不算吏寮派，原本有三支強大的武鬥派勢力，水野忠良，朝比奈泰朝，岡部元信。忠良宣佈自己才是義元的繼承人後，朝比奈泰朝肯定會受到牽連，在今川內部岡部元信一家獨大。若是討伐了水野家，岡部元信就是一人之下的地位。加上忠良崛起後，戰功上一直壓他一頭，岡部元信的心態可想而知。
忠良在岡部元信到來前，帶著本陣跨過豐川，退回寶飯郡，在新宮山立陣。渥美郡中隨著岡部元信到來，流傳出今川家清洗元三河豪族的謠言，朝比奈泰朝比送駿府城更加證實了這一點。
岡部元信也發現軍中不穩的跡象，命令渥美郡的豪族解散軍勢，回家準備秋收。自己帶領駿河嫡系與遠江豪族順著忠良撤退的路線，一路前進在忠良本陣南方，御津山佈陣。
「人數五千，人員配置混淆不清。義元公死後，今川家徹底不行了。」忠良用望遠打量今川軍營。岡部元信的本陣在山上，其餘部隊在山腳或山腰鋪開，成半月形把本陣拱衛在中間。
忠良自己這邊之佈置了三道陣線。最前面是三大譜帶，一千兩百人隊伍。最強的金吾太郎在中間，兩邊是荒尾善次和稻生政勝。第二陣是大久保隊和本多忠朝隊，鳥居隊等一千人。第三陣是忠良的旗本和水野備軍。幾百人的豪族聯軍被忠良佈置在山下右邊，脫離整個大陣。總共不到四千人。
五千比四千。人數多的岡部元信反而擺出防禦陣型，這裡面也有他的無奈。兵法云：知己知彼百戰不殆。岡部元信知己不知彼，對水野家的戰力卻一直停留在印像上，水野家唯一拿得出手的戰績是大勝尾張佐治家，不過尾張兵在列國中是以弱聞名的。岡部元信也沒有太在意，用元松平軍的實力來衡量水野家核心戰力。
在立下本陣後岡部元信觀察，前兩陣士兵在意料之中，水野家本陣十分出乎意料。大半個時辰中，岡部元信沒有發見一人移動，哪怕是扭頭的動作都沒，就如木偶一樣。軍陣一個個縱橫整齊如棋盤，長槍沖天林立，山上『動如雷霆』大旗飄展飛揚。一動不動，靜如死水的軍陣中殺氣自然凝聚。
「森嚴如此，世所罕見」岡部元信心中震驚，不動軍陣一動起來便是雷霆一擊。
知己不知彼，一勝一殆，岡部元信期望能在固守中尋找破綻
三天後夜裡，水野忍者送來軍報。忠良看過，用蠟燭燒掉。
「軍心不齊，歸路又斷。駐軍山上，自陷死地。決勝就在明日。」忠良目光穿過黑夜，定在御津山上。
三河水軍和渥美郡豪族在目付組牽線下從海上登陸，運動到了御津山左近。