以雷霆之軍擊破膽鼠輩，一擊而潰。岡部元信伏下馬印逃走。
水野軍的兩翼在指揮下漸漸展開，有意地把今川軍趕向御津山。勝負已定，忠良把騎馬隊派出去追擊跑散的潰軍，順便尋找岡部元信。
水野軍包圍合攏後，今川軍有兩千多人被圍困在御津山上。
「主公已經找到岡部元信了，他正跨過羽音川向佐奈川前進。」偵騎奔到本陣向忠良報告。
「傳我的命令，前田利家帶其配下水野備和我一起追擊岡部元信。其餘軍勢繼續圍困御津山敵軍。指揮權就交給金吾太郎，嗯~島勝猛為副將，指揮水野備。以上」忠良立刻做出決斷。傳令兵四出，不久前田利家帶著配下從前線下來，向忠良稟報後一起向東面追去。
忠良留下三大譜帶軍隊和大久保等軍以及渡邊守剛，島勝猛繼續圍困，自己帶著三分之一水野備前往另一處戰場。路上偵騎來報岡部元信正被水軍眾和豪族眾堵在左奈川。
東三河水網密佈，佐奈川是其中一條河流，跨過它一千多米後就是豐川和吉田城。
忠良帶著部隊趕到的時候，看見岡部元信帶著幾百人正在河中衝擊衣浦大隆隊。今川軍涉著齊腰深的小河艱難前進，在河中間就被水軍眾攔下。衣浦大隆指揮三十多條小舢板在河中鋪開，拋下大石定在水中，當好擋住岡部元信的道路。每條船上還只有三個足輕和兩名水軍，水下又有打著赤膊的水賊。
水軍們的武器大多是魚叉和匕首，更讓他們在水裡移動靈活。下水的今川軍則完全施展不開，看著水軍游向自己，連忙揮刀砍去，卻被對方魚叉輕鬆架住。然後水軍一隻手就把今川武士給撤倒在水裡，然後匕首或魚叉乘機刺穿對方。雙方交戰的河段下游被染成紅色。
岡部元信眼見不能突破，後面忠良又追擊來，帶著部下向上游跑去。對岸的豪族眾也跟著岡部元信向上游跑去，只要你敢過河老子就攔定你了。
前無生路後有追兵，岡部元信乾脆甩下步軍堵帶著旗本和騎馬隊疾馳而去。
忠良旗本和騎馬隊很快趕上這群快要精疲力盡的步軍。騎馬隊軍士拔出長刀，比好高度，從今川軍背後趕上去，一刀刀剁在敵人後頸上，大好頭顱飛上天空。騎馬隊像攆鴨子般驅趕今川兵，縱馬追在身後，砍殺跑在最後的今川軍。
「主公要是我們不趕快打開道路，岡部元信就要跑了」小本多騎在馬上遙望，將要跑遠的岡部元信。面前的雜兵剛好擋住道路，看著密密麻麻的人群突然靈機一動吼道：「不想死的人放下武器，伏在兩邊田地，否則殺無赦。」
小本多一吼，周圍的旗本也跟著吼起來。誰不想活命？今川軍聽到吼聲紛紛丟下武器，跑到田地裡爬下。
忠良看下身邊的人，只有騎馬隊家旗本兩百騎士。戰場已經大勝，岡部元信丟掉身邊幾百駿河的嫡系，已經沒有翻身的可能。
戰已定，主將不可親身冒險。忠良面向小本多命令到：「給你三十旗本和騎馬隊，你去把岡部元信的頭顱取來。」
「遵命」小本多興奮領命，帶著騎馬隊絕塵而去。
前田利家也帶著備軍從後面趕來，忠良讓他抓捕伏在田地裡的降兵，然後收軍。當水野軍牽著幾百俘虜在御津山下出現時。還在山上今川軍伏下旗幟停止抵抗，向忠良派出使者久野宗能。
久野宗能一路被領到水野軍本陣，見到忠良就跪下。
忠良起打量這位使者，他鎧甲上沾滿血跡，肩膀上也被包紮過，手一抬：「請起」讓手下給久野宗能送上軍凳。
「謝和泉守大人。」久野宗能剛坐下，歎口氣向忠良鞠躬，感慨到：「和泉守大人軍威，在下等人武部歎服，今後再也興不起和大人作戰的心思。請和泉守大人看在同殿為臣的份上放過那些遠江子弟。」
忠良不回答他的問題，開口反問：「宗能大人對於義元公血書讓國怎麼看。」
「看法不敢說，在下只能說那是和泉守大人和氏真公的家事，他日若是和泉守大人兵進遠江在下願做殿下馬前卒。」久野宗能低頭說道。
忠良聽了他的回話，做敬重的表情，向久野宗能點頭：「宗能大人如此想，實是生明大義，請回去轉告遠江的武士，放下武器向本軍投降，在下可以保證他們的安全。」
「可是和泉大人，在下等想要的是~~」久野宗能著急說道，他想要的是水野軍放開道路，讓他們退回遠江國。
本多正信一直坐在邊上旁聽，冷哼一聲：「宗能大人難道認為還有別的路可選嗎？」
山上今川軍生死都在忠良一句話裡。久野宗能這才醒悟，冷汗留遍全身，從凳子上站起來向忠良拜下：「在下會勸服其他同僚，只請和泉守大人保全武士的尊嚴。」
困在御津山上的今川軍，第二天一早向忠良投降。除了武士能保留一把刀，以及大將一刀一具足外，全部武器和鎧甲上繳水野軍。遠江軍足輕組頭以上的武士被瓦別出，全部送往岡崎關押。雜兵被五十人一組捆成一串，由大軍壓往吉田城，準備城落之後全部放走。繳獲的兵器也由隨軍奉行收好，一起運往岡崎城統計。
「主公，忠勝大人和騎馬隊回來了。」忠良正在交代俘虜的事情，聽到侍從稟報，便讓本多忠勝進來。
「主公，臣不辱使命岡部元信的首級和馬印具在。」本多忠勝送上首級。忠良打開布包，岡部元信死不瞑目，眼睛盯著忠良。
忠良用手撫下，眼睛還是沒閉。死了還這麼恨我麼？忠良便對著首級說：「亂世就是這樣，不必恨我，你下去好好輔佐義元公。我可保你家香火不斷。」說完岡部元信眼睛閉上。
「咿~~~！」附近眾引為奇觀，傳出去後成為忠良正統說的佐證之一。
檢點俘虜完畢後，忠良留下荒尾善次押送敵軍武士回岡崎，自己帶著大軍，押送兩千多今川軍俘虜前往吉田。岡部元信的首級和和馬印一現，吉田城投降。
被稱為御津山合戰的戰鬥正式結束。今川軍大將岡部元信被討取，遠江軍武士團體被水野家掃清一大半，討取首級一千一百二十枚，雷神忠良威震四方。