劉備到張飛的話後，有些生氣了，不禁怒斥張飛道：「你難道沒有聽過周文王拜見姜子牙的事情？文王三分天下有其二，尚且如此敬賢，你為何屢屢對人不敬！這一次，你不用去了，我與你二哥兩人去就行了！」
張飛見自己的大哥真的生氣，開始慌神了：「既然位哥哥都去，那俺也要跟著。」
「你若是想去的話，千萬不可如上次那般失禮。」劉備有些無奈。
「俺答應了就是！」張飛晃著自己的腦袋，又露出了白晃晃的兩排牙齒。
三人準備完畢，又第三次踏上了前往襄陽的路。路上，劉備望著雜草叢生的官道，言語中儘是悲憫：「想當年，我高祖皇帝提三尺之劍斬蛇起義，創下了我大漢四百餘年的基業奈何，桓靈二帝寵信奸佞，致使我漢家江山風雨飄搖；接著，何進無謀，放豺狼入洛京，祖上蒙塵，帝室傾頹……如今，操賊勢大，攜皇帝以把持朝政，我大漢的中興之路究竟在何方吶……」
關羽受到劉備的感染，面上也有了悲意。他長歎了一口氣，握緊手中的青龍偃月刀，勸劉備道：「大哥，如今天下大亂，諸侯割據一方，若是沒有實力，自保尚且談不上，又何談興復漢室？」
「二哥說得對，當初大哥就不該心慈手軟。若是大哥捉了劉表，何愁荊州不定？」張飛也隨聲附和道。
劉備默然。過了半晌，他才回答二人：「非是我心慈手軟，而是……唉！劉表動不得啊……」
關羽聽到劉備的話後，歎道：「大哥又何必被聲名所累？」
「……」
三個人，三匹馬，穿過繁華的襄陽城之後，又一次朝著隆中縱馬奔去。離臥龍崗還差半里的時候，劉備便讓關羽與張飛從馬上下來，三人牽馬步行，朝著諸葛亮的住處走去。
剛行有幾十丈路程，劉備見到上次來的時候見到的諸葛亮的胞弟諸葛均正迎面而來，慌忙對其見禮道：「備兩次來此，終未得見先生，不知今日先生在否？」
諸葛均見是劉備，也是回禮笑道：「家兄昨天傍晚才回來，將軍來得正巧。」說完，他也不管劉備三人，自顧自地走了。
張飛見此，又是大怒：「此人忒地無理，也不引俺們到家中，為何自己走了！」
劉備也不惱怒，笑著回答說：「咱們有事要做，他同樣有事要做，如此，各走各的便是。」
張飛冷哼了一聲，急行幾步隨在劉備、關羽的身後，不知道在想些什麼。
三人來到竹腳前，劉備將馬韁交給身後的關羽，走上前去叩響了柴門，不多時，那位與劉備見了兩次的書僮開了門，他望見門外的張飛後，暗哼了一聲。
張飛的聽覺何等敏銳，他登時便要發作，卻硬生生地被劉備給瞪得沒了脾氣，接著，劉備轉身，對身前的書僮見禮道：「煩請仙童前去轉告先生，就說劉備又來拜見先生了。」
書僮見劉備恭敬，這才有氣無力道：「先生今日是在家裡，不過此刻正在午休。」
「如此，先不要喚醒先生，我在此等候便好。」劉備又轉身吩咐了關羽、張飛二人在門前等候，緊接著自己緩步邁入草堂門內，在一旁靜靜地等候了起來。
劉備頷首立於階下，見廬內的諸葛亮臥在席榻上披髮銑腳，眼中有了一絲笑意。
半晌後，門外的關羽和張飛久久未見裡面動靜，也跟著邁入了屋內。張飛見劉備正立於階下，而席榻上有一人正伶仃大睡，不禁怒聲對一旁的關羽說：「這廝竟然如此混賬，哥哥在一旁等他，他竟然如此能睡！待俺到屋後放一把火，看他醒還是不醒！」
關羽見張飛就要衝出去，一把將其拽住，急聲勸道：「益德，休得無理！你難道想壞了大哥的大事？」
張飛聽見此話，又走了回來，只是臉上的笑意卻依舊令人玩味。
劉備見二人聒噪，怕吵醒了熟睡的諸葛亮，忙將二人趕出門外，自己則一個人接著候了來。一會過後，席榻上的諸葛亮翻了一個身，書僮見一旁的恭敬劉備，對其生出了好感，他上前幾步想要將諸葛亮喚醒，卻被劉備攔住。由是，書僮對劉備更加得敬重。
又過了大概一炷香的時間後，諸葛亮又在床榻上翻了一個身，口中吟詩道：「大夢誰先覺？平生我自知，草堂春睡足，窗外日遲遲。」諸葛亮吟完後，從床榻上起身，問書僮道：「今日有沒有俗客登門？」
「劉皇叔已經在此等候多時了。」書僮躬身答道。
諸葛亮一聽此話，慌忙起身整理了一下身上鶴氅，接著扶起綸巾，拿上終日不離手的羽扇，大驚著問書僮：「你怎麼不早說！」
「是皇叔不願意打擾先生清夢。」書僮有些委屈了。
諸葛亮整理了身上的衣冠後，這才出來對劉備見禮。
劉備見諸葛亮羽扇綸巾、布履鶴氅，一派神仙模樣，心中大喜，對他拜道：「漢室末胄、涿郡愚夫，久聞先生大名，如雷貫耳。曾兩次前來晉謁，奈何終不得見，已經留書信一封於案幾，不知先生可曾一觀？」
諸葛亮聽到劉備的話後，答道：「南陽諸葛野人，疏懶性成，蒙將軍抬愛，幾次前來，亮不勝愧赧。」二人寒暄過後，分賓主落座。書僮奉上了香茶。
香茶入口，諸葛亮對劉備說：「亮已經看過將軍的書信了，字裡行間流露著將軍的憂國憂民之心。奈何亮才疏學淺，只怕誤了將軍吶……」
劉備聽後，擺手笑道：「穎上徐元直之語，豈是虛言？還望先生賜教，備洗耳恭聽先生教誨。」
諸葛亮搖頭輕笑：「元直乃是世之高士。亮不過一躬耕田畝的村夫又，豈敢妄談天下大勢？亮聞說元直如今身在將軍身旁，將軍又何必捨美玉而求頑石？」
聽到諸葛亮的話，劉備長歎了一口氣，道：「元直已經走了。」
「走了？去哪？」諸葛亮明知故問道。
「曹操老賊捉了元直的母親，以此來威脅元直離去，元直擔憂老母安危，已經去許昌了。」劉備說到此處，對諸葛亮再拜道：「大丈夫既然胸懷經世奇才，豈可老死於林泉之下？還望先生以天下蒼生為念，賜教於備。」
諸葛亮聽到此處，輕搖羽扇，笑道：「如此，請將軍先說說自己的志向。」
劉備起身，一邊踱著步子，一邊歎道：「漢室傾頹，奸臣竊命，備不自量力，想要伸張大義於天下奈何才疏學淺，虛度蹉跎歲月，至今一無所獲。備曾聽元直言說先生大才，還望先生賜教！」劉備躬下身子，對諸葛亮拜了三拜。
諸葛亮見劉備恭敬非常，這才開口道：「自西涼董卓為禍後，天下豪傑並起，自成一方勢力。昔年，曹操實力遠遠不及袁紹，卻能將袁紹擊敗，仔細想來，這其實不是天助曹操，而是人謀之功。現下，曹操已坐擁百萬精兵，挾天子以令諸侯，天下無人能夠與其攖鋒。孫權據有江東，已歷三世，國險而民附，只可為援，不可生出覬覦之心。荊州北據漢沔，東連吳會，西通巴蜀，此乃四戰之地，非大才不能為守，這是上天賜予將軍的基業吶……不知將軍有意取之否？益州臥險，沃野千里，有都江之堰，自秦以來便為天府之國，高祖也是因此地才成就了帝王之業；如今，劉璋闇弱，民殷國富，卻不能為其所用，那裡的有才之士，早已經暗思明君。將軍乃是帝室之胄，仁德廣佈四海。若是將軍盤下荊益，保西和諸戎，南撫彝越，外結孫權，內修政理；待天下有變就命一上將率領荊州之兵攻向宛城、洛洛陽，將軍率領益州之兵親出秦川，百姓豈會不簞食壺漿相迎將軍？如此的話，將軍大業可成，漢室也中興有望……」諸葛亮說完，命令書僮取出一軸畫卷，掛於中堂之上。諸葛亮起身走到卷軸前，指著益州對劉備說：「這便是西川五十四州的地圖。曹操占天時，孫權佔地利，將軍若想成就霸業，必須佔據人和。將軍可先取荊州為安身立命之所，接著西去益州建立爭霸天下的基業，以此成就鼎足之勢，中原由是可圖。」
劉備聽完諸葛亮的一席話，頓覺神清氣爽、彷彿撥開雲霧見到了青天一樣。他對著諸葛亮一揖到底，說：「今日聽聞先生一席話，終於得知了今後該何去何從。只是，景升與季玉都是漢室宗親，備又怎忍心奪了他們的基業？」
「將軍此言差矣。」諸葛亮淡然一笑：「此二人雖乃高祖之後，卻偏安一隅，不思興復漢室，如此，他們根本就不配擁有如今的一切。而將軍心懷天下，奪了他們的基業是乃是為了重建大漢的基業，如此，將軍何罪之有？」
劉備聽到此處頓悟，不禁拜請孔明道：「備今日聽聞先生一席話，勝讀十年寒窗苦讀。願先生莫要嫌棄，出山相助。備願從即日起，傾聽先生教誨。」
諸葛亮笑了笑：「亮懶散慣了，不願意入世遭那份罪業，恕難從命。」
劉備聽聞此話，悲聲道：「先生不願出山，讓天下蒼生何去何從！」說完，眼中的淚水便湧了出來。孔明見劉備淚沾衣襟，這才說道：「既然將軍不嫌棄亮，亮願意出山，為將軍效犬馬之勞。」
當日，劉備三人留宿於諸葛亮的家中，二人同榻而眠，徹夜暢談天下大勢，劉備感慨道：「備得先生，就如同魚得到了水一樣啊……」