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景帝后三年二月己丑，在京諸王列侯朝賀新君。
庚寅，武帝賜宴未央宮。
辛卯，竇太后賜宴長樂宮。
忙了幾日，劉發朝見這個，覲見那個，卻都還沒空去拜見母親唐姬。好不容易等著個半日的空當，劉發趕忙帶著二子去未央宮拜見母親。唐姬因為思念兒子極深，所以摟著劉發哭了足足半晌。劉平和劉庸見祖母哀戚，也不禁心下悲哀，思忖著能不能做點什麼。
好不容易止了哭，劉髮帶淚道：「母親且莫哀傷，兒子此來，若是能求得太皇太后，皇太后恩准，或許能將母親接去臨湘日日奉養也未可知。」唐姬兩眼放光，收淚喜道：「真的嗎？」劉發道：「嗯，兒子自當竭盡全力，請求太皇太后，皇太后恩准。」唐姬連連點頭，道：「好，好，為娘若能隨你去，便是死了也無憾。」劉發拜倒：「兒子不孝。」
唐姬又垂淚道：「哪裡的話，你孝敬為娘，娘是再清楚不過的。奈何漢家自有規矩，我眼睜睜看著你離開長安，數年才能見上一面。有時候我啊，到是盼著朝廷能有點什麼大事，才好把你召進長安來，見上一面。」蹲了頓道：「現在你父皇駕崩，為娘的在這漢宮待著更是無趣，我無需什麼王太后的名分，只圖能日日見到你們一家，享享天倫。」
劉發顫聲道：「兒子必定竭盡所能。請母親放心。」劉平和劉庸也紛紛拜道：「請祖母寬心。」唐姬這才稍微止了眼淚，慢慢地又和劉發說起了家常話。
到了天晚時分，劉發才不得不退出唐姬的寢所，神色落寞地回到了歇息的寢宮。
劉平十分清楚父王對祖母的孝敬之意，父王對於不能日日侍奉祖母一事也極為愧疚不安。現在景帝既然駕崩，唐姬若還在漢宮待著，那自然就等於老死於冷宮，這對於無子的姬妾是無可奈何之事，對有子的姬妾卻是一種折磨。劉平自然不忍心讓唐姬如此晚景淒涼，因此下定決定要幫助父親，把唐姬接回臨湘去奉養。這一樁，到目前為止，是劉平此行的首要目的。百善，孝為先嘛。
一夜無話。
次日，父子三人在殿內安坐，劉發心情好了些，打趣劉平道：「平兒，今日天氣甚好，你不想出去走動走動？」劉平微尷尬道：「父王取笑兒子了，上次惹禍，也是因為當時年輕孟浪。現在哪還至於那麼輕浮。」劉發道：「如此甚好，此時不是平常時節，天下禁止聲樂歌舞之樂，這是孝道大節，不可廢。若廢，即是大罪。」劉平臉色一肅，道：「謝父王教誨。」
正談話間，一個太監走到殿外，躬身道：「王爺，淮南王爺差奴婢來請王爺過去敘話。」劉發對淮南王的印象不錯，也是因為上回來長安的時候惟有淮南王上門拜訪，當下微笑道：「哦？王叔可有說是什麼事麼？」太監躬身道：「奴婢不知，淮南王爺只讓奴婢過來傳話。」
劉發道：「好，你先回去吧，轉告王叔，我一會就到。」太監喏了一聲退了回去。劉發微笑起身，顯然是欣然準備赴會。
淮南王劉安，學識包囊天地，言談舉止都頗有古君子風，開口即往往引經據典，發人深省。劉發從小學問也不錯，雜治眾家，尤好黃老，而劉安在黃老一道的造詣極深，聞名天下，所以劉發也很樂意與劉安坐而論道。三年前，劉發即和劉安深談了一夜，所談古今天地無所不包，讓劉發覺得甚為暢快，因此對這一次劉安的邀請，劉發自然是欣欣然。
劉平卻不認為劉安只是想清談而已，他對此人從開始就有些提防。因此請道：「父王可是要獨自去？可否讓王兄及兒子隨行。」劉發道：「哦？你們也想去？寡人怕你們到時候覺得氣悶那。」
劉庸趕忙先表白道：「父王多慮了，素聞淮南王學識通古達今，父王所學也是囊括天地，兒子們若能在一旁受教，自然受益匪淺，怎會覺得氣悶。」
劉發點頭微笑道：「好，你們若是要去，寡人自然高興，如此，都準備一下吧。」二子拜謝之後自去更衣。
停當之後，三人一起往淮南王的寢所行去。
到了殿外，卻見淮南王已經站立在殿外等候，此舉，做得十分有禮，也給了劉發極大的面子。劉安比劉發還長一輩，是高皇帝的親孫，絕非旁系宗親可比，按道理可以安坐殿內，等候劉發。可劉安卻偏偏早早地就在殿外等候，二月的天氣還是甚為寒冷，他在寒風中也不知立了有多久，這自然是給了劉發極大的尊重。
劉發果然也受寵若驚，趕忙快步上前，道：「王叔何必在殿外迎候，侄兒受不起。」劉發笑道：「客自遠來，寡人雖亦長安客，然此地既是寡人的居所，寡人便是主人，該當的。」劉發也笑道：「王叔客氣了。」劉發道：「請殿內安坐。」
到了殿內，劉平劉庸二人拜見了劉安，劉安對劉平仍有印象，因此笑道：「二位王子愈發地精神了，長沙王爺好福氣啊。」劉發心下高興，擺擺手道：「王叔謬讚，今日帶二子前來，乃是為受王叔教的。」
劉安朗聲大笑：「哈哈哈，寡人何敢言教，孔子有云：後生可畏，焉知來者之不如也！長沙王有子如此，寡人怎敢托大。」劉發也笑道：「侄兒聽聞王叔專治黃老，倒不知於孔孟之言也有涉獵。」劉安擺手道：「學問不因人而廢，不因勢而廢，有理，則孔孟之言亦無不可。何必拘泥於某門某家。」劉發拍手道：「王叔所言極是有理。」
其實要說劉安對孔孟有好感，卻是未必，他只不過是知道劉發除了黃老之外，也兼治儒家，所以投其所好，以孔子之言對之。順便讓劉發也覺得他不是那麼僵化不變之人。
劉平道：「王叔的學問和見識，是讓人欽佩的。老子云：為學日益。侄孫年輕學淺，後生晚輩，要學的實有很多，不敢輕妄。」劉安雙眉一軒，道：「長沙王子為人聰敏，又難得如此謙遜有禮，假以時日，定然有一番成就。」
劉發聽劉安誇讚劉平，心裡自然高興，四人熱熱切切地談了半晌，其中劉平和劉安各懷心思，劉發和劉庸卻沒考慮那麼多，一心一意地談學問與道理，劉庸從小飽讀經典，人雖然不機靈，學問卻是著實不錯，這類談話是他所最擅長的，因此話語也多了起來。
空當處，劉發微笑問道：「寡人聽說劉遷賢弟，學問也是傳自乃父，絕非凡品。」劉安仰頭笑道：「遷兒生性頑劣，不安心向學，寡人自小打著他讓他讀書，這才好歹讀進了幾部書，因此說不上目不識丁，可學問卻也是談不上阿。」
劉發道：「王叔過謙了，今日怎麼不見王子?」劉安道：「遷兒前一陣子染了急病，雖經名醫治療，漸漸好轉，仍不勝遠行之苦，因此寡人未讓他前來。為此事，寡人已經上表請罪，皇上仁厚，恩准了。」劉發哦道：「如此，請王叔代我轉達問候之情。」劉安點頭，正要說話。
卻聽殿外一個清麗的女聲道：「父王也不說在貴客面前介紹介紹女兒我，只顧著說弟弟，想是嫌女兒不肖了。」劉安先笑道：「寡人怎會做如是想，陵兒，快進來吧，不要在外面受風了。」劉平心下猛的一咯登，轉頭注視殿外走進來的那位女子。
劉陵此人，容貌說不上絕色，只能算是中上之選。可她若是掉在人堆裡，恐怕比絕色美人還要惹人注目三分。劉陵臉尖鼻高，雙眉細長，丹鳳眼，眼角又長得有些不尋常，雙唇緊閉，滿面生笑，遠望帶著三分妖媚，近看卻又帶了幾分睿智與機敏。
盈盈幾步，劉陵走上前來，根據輩分，儘管劉平不願意，也只好與劉庸一起上前拜道：「侄兒見過陵翁主。」劉陵微笑，道：「不必多禮。」轉身又對劉發禮道：「小女劉陵，見過王兄。」劉發回禮道：「素聞陵翁主大名，愚兄有禮了。」
劉安見他們客套完了，在一旁道：「小女蒙皇太后恩恤，時常在長安居住，適才剛好出去有些事，沒有候迎長沙王。」劉陵道：「請王兄見諒。」劉發道：「無妨，陵翁主交結廣泛，自然是諸事繁忙。」
劉陵也不再客套，過去與劉安耳語了兩句，隨後傍著劉安坐了下來。劉安停了一停，道：「片刻之內，另有貴客來訪，長沙王爺不如也見見。」劉發奇道：「哦？敢問是誰？」劉安微笑道：「新貴，太后弟田?。」
劉發聽了，臉色不變，心底卻已有些不快。田?是何等人，郎官而已，雖然是太后的弟弟，也不過就是個貴戚，相貌人品都沒什麼可稱道的，怎能與自己同席。竇太后的兄弟竇長君，竇少君一貫謙遜有禮，謹守本分，對待諸王皆十分客氣。若是讓劉發與這等賢德之人同席，劉發還十分樂意，且二竇皆封侯爵，也不算低賤之人。
可田?算什麼，王太后的弟弟是他唯一端得上檯面的身份，歷來不置產業，混跡京師，全然沒有賢德之名。劉發歷來不喜不學無術，游手好閒之人，且劉發認定田?這樣的人將來充其量就是個外戚侯而已，實是犯不著和他套交情。他有君子之風，多半也以君子的心態考慮事情，他認為如此沒有才德之人，將來必定也就是個閒官，一輩子吃一吃侯爵的俸祿，興不起多少風浪，所以也不想刻意交結。
劉安卻知道劉發怎麼想，笑道：「王爺若是還有事，不必客氣。」劉發正要站起身來告辭，劉平先道：「父王，兒子還想和王叔祖多談談，您看？」劉發聽劉平這麼說，也忽然發覺自己好像有些過於衝動，當下按下身子，道：「無妨，見見這位新貴也好。」口氣不算十分客氣。劉安微微一笑，也不勸，和劉發繼續閒聊起來。
片刻，太監過來稟報：「王爺，田大人到了。」劉安本想起身出迎，一看劉發在旁邊神色不屑，當下也不再站起，道：「好，讓他進來吧。」太監依言退走，不一會一個人一路作揖打躬道：「田某何德何能，蒙王爺寵邀。」劉安這才站起身來，笑道：「侯爺客氣了，寡人也是榮幸之至。」
這時田?已走到了門外，劉平早想看看這個人物，當下仔細打量起來。田?鼻塌唇厚，小眼粗眉，腮下微鬚，黑黃交雜，一身黑色衣服，躬腰塌背，正對劉安長揖。劉平不禁眉頭一皺，心道：「此人面目醜陋，氣質粗鄙，看起來像個村夫。卻不料也是個能翻手為雲，覆手為雨之人。」
正想著，劉安已經引著田?到了榻前，介紹到：「這位是當今聖上的王兄，長沙王爺，這兩位是長沙王子。」田?趕忙下拜道：「下臣拜見長沙王爺，王子。」劉發勉強客氣道：「田大人不必客氣。」
田?滿臉堆笑地跪坐下來，劉安先道：「侯爺，一向安好？」田?聞言連連擺手，道：「不可，不可，田某尚是個郎官，王爺不可如此稱呼。」劉安笑道：「哎呀，田大人的姊姊是當今皇太后，封侯不過是眼前的事啊。」田?笑道：「不論如何，還請王爺饒了田某，田某不敢當。」劉安道：「好吧，田大人，近來安好阿？」