晚上十點零三分，潮汐準時來臨，丁汝昌立即下令北洋水師各艦進入主航道，利用大潮高漲，穿過了平時原本狹窄、淤泥堆積的飛魚峽水道和礁灘駛向仁川港。
在主力艦隊動作前，雷擊艦隊已經於一個小時前進入主航道，沿著航標跟在王辰浩的水雷艦隊後面。
當王辰浩的水雷艦隊清理掉主航道上最後一顆水雷時，竟然距離仁川港內部還差12公里之多，這麼長的距離上，日軍竟然沒有佈雷，可見他們的佈雷隊肯定偷懶了。
月初，晚上的月亮和星光不怎麼亮。王辰浩的水雷艦隊也不敢開燈，一路前進都是抹黑進行，靠著不足的星光緩緩前進。
當然，先頭部隊總是苦的，他們留下來的夜光航標只能方便後面的隊伍。
一切都是按照計劃進行的，王辰浩似乎受到後世軍事理念的影響，要求所有計劃環節必須按照時間表準時進行，不能早也不能晚。
仁川港大部分水域都是漆黑一片，只有岸邊碼頭上偶爾有些昏黃的燈光。
東面是民用碼頭，停泊著各種各樣的船隻，一望無際。西面被日軍征為軍事碼頭，供日軍軍艦停靠和補給。
軍事碼頭又分作兩部分，左邊是日本聯合艦隊各艦停泊，右邊是四十幾艘運兵艦停泊。
此時，日本聯合艦隊在港內停泊的有秋津洲、松島（聯合艦隊旗艦）、千代田、高千穗、橋立、嚴島；還有西海艦隊的葛城（西海艦隊旗艦）、築紫、天龍三艦。另外軍艦上搭載有魚雷艇山鷹、七號艇、十二號艇、十三號艇、二十二號艇、二十三號艇；負責港口內巡邏的是炮艦愛宕和摩耶。
本來西海艦隊的高雄、大和二艦中午還在港內的，可是被突然調回佐世保了，王辰浩並沒有注意少了這兩艘軍艦，結果讓他們僥倖逃脫了一劫。
晚上十一點整，北洋水師雷擊艦隊的26艘魚雷艇分作八個攻擊小隊，分批悄悄摸進了仁川港內。
這時，主力艦隊已經行進至主航道一半距離了，按照計劃可以開始動手了。
王辰浩作為副總指揮，立即命令雷擊艦隊準時採取行動，八支魚雷艇小隊的領艦紛紛拿著王辰浩分給他們的目標指示圖，迅速駛向敵艦隊。
日本海軍各艦上的大部分官兵都已經睡下了，但是各艦都有巡邏人員。雖然北洋水師雷擊艦隊各個魚雷艇盡量減緩速度防止發出巨大噪音驚動敵人，但是畢竟到了深夜，夜深人靜的時候海面上突然出現26艘魚雷快艇，其聲音還是很大的。
自甲午戰爭爆發後，炮艦愛宕和摩耶一直跟隨聯合艦隊，擔任港口、駐錨警戒任務，戰爭剛爆發時，他們還比較勤快，但是隨著北洋水師避而不戰，他們發現根本不必擔心，此時也沒有多警惕。
黑夜中，隨著北洋水師雷擊艦隊逼近日本艦隊，在艦隊外圍警戒的愛宕和摩耶二艦終於聽到了異常情況。
摩耶號艦橋上，執勤的小島下士率先聽到了船隻靠近的馬達轟鳴聲。黑暗中，能見度不及百米，他看不見遠處的情況，只好立即叫醒其他人，並迅速打開探照燈。
砰砰聲中，隨著艦橋上的幾盞探照燈陸續打開後，小島他們頓時看見了迫近當中的魚雷艇。
不，確切的說是魚雷艇群。
如此多的魚雷艇高速奔襲而來，距離已經不足四百米，頓時嚇傻了小島等所有執勤的日軍水兵。
「敵襲！」小島猛然大叫了起來。
噹啷啷的銅鑼聲響起，長短各敲六下在日本海軍警報聲中代表緊急警報。此時日軍還比較窮，裝備不起手搖警報器。但不能低估銅鑼在夜間的穿透力，日軍訓練有素，聞緊急警報聲後立即起床行動。
日軍警覺，可惜為時已晚。
北洋水師雷擊艦隊各艇立即將馬達推至最高，以最大輸出馬力下的極速方式向日艦衝刺而來。
這種全功率輸出下的極速只能維持十幾分鐘，對艦體磨損巨大，平時幾乎不用，只在戰鬥最關鍵時刻才動用。
無疑，北洋水師的魚雷艇群已經進入到了關鍵時刻，因此才會動用極速檔位。
當摩耶號上的日本海軍士兵衝出來跑向戰鬥位置時，率先迫近過來的北洋水師魚雷艇福龍號慟然開火。
「噠噠噠！」福龍號上艇艏的碉堡狀司令塔配有一門艦載哈乞開斯37毫米五管速射炮，當即火舌噴吐，射向日艦摩耶。
率先開火不過是阻止日艦火力反擊，雙方都是小船，距離如此之近，半斤對八兩，誰先開火誰佔便宜。
果然，摩耶號上的日軍水兵還未進入戰位便遭到猛烈襲擊，頓時死傷六七人。
「彭」的一聲，速度最快的福龍號最先進入兩百米魚雷攻擊射程內，在艦載速射炮的掩護下，率先發射第一枚14寸黑頭魚雷。
緊接著，福龍號緊急右轉，劈開數米高巨浪，劃出一個巨大的「l」型痕跡來，遠離日艦。因為魚雷的爆炸力巨大，兩百米內都是相當危險的。
五秒鐘後，魚雷從一百米外上浮至距離水面2米深度，拖著長長的氣泡，以28節速度向摩耶號左舷艦舯位置衝去。
「魚雷！」摩耶號上頓時有人驚叫。
日本海軍官兵們剛剛衝進了射擊位，有人等不及軍官下令便自行開火射擊。
「噠噠噠！」摩耶號炮艦上的艦載哈乞開斯37速射炮急忙瞄準疾馳而來的魚雷射擊，然而僅僅扣動扳機五六秒鐘時間，魚雷已經撞上摩耶號。
「轟」的一聲巨響，140千克裝藥的黑頭魚雷轟然爆炸，頃刻間將摩耶號炸成粉碎。猛烈的爆炸衝擊波裹帶著濃煙氣浪波及方圓上百米區域，而一衝而起的巨大火紅蘑菇雲更是高達一百多米，頃刻間照亮了大半個仁川港。
摩耶號上的日軍水兵甚至來不及跳海逃生便被爆炸吞噬。
幾乎同時，一里外的另一艘警戒炮艦愛宕號也發生劇烈爆炸。它是被北洋水師第二分隊旗艦中甲號魚雷艇發射的14寸魚雷擊中的，不過它比摩耶號幸福些。原因是中甲發射的魚雷命中愛宕號艦艏，爆炸後它的艦艉還剩下半截，上面五六個日本水兵得以跳海逃生，而不像摩耶號上的日本水兵瞬間全部陣亡。
仁川港擔任警戒任務的兩艘小炮艦摩耶和愛宕被擊沉後，北洋水師的各魚雷艇小隊瘋狂衝向岸邊碼頭，目標直撲停泊中的日艦群。