關平以及周倉等人皆為關羽求情。張飛一聽，阻止道：「軍師，你定不可殺我二哥。」
劉備聞言諸葛亮欲斬了關羽，於是也跪下來求情道：「想吾三兄弟自結義以來，誓同生死，如今雲長觸犯軍法，吾等也甘願領法。」
諸葛亮拿出軍令狀，然後道：「主公，軍法豈能兒戲？」
劉備道：「權將其罪記過，容日後再將功贖罪。」眾將士以及謀臣也附議。
趙雲見時機已到，於是也出來道：「想曹操也有割發代首之舉，軍師何不給關雲長一次將功贖罪之機會也？」
諸葛亮見眾人皆為關羽求情。於是將軍令狀收了起來，然後扶起劉備道：「倘若軍法也能兒戲，主公他日如何能服眾也。」
「還望軍師能酌情處理此事。」
諸葛亮早知道劉備有此一舉，於是道：「權且將大過記起來，日後若是寸功未立，定斬不饒。」說著，便讓眾人入席慶功宴。
席上，劉備問諸葛亮：「如今曹軍大敗，吾等是否南下攻佔荊南等地？」
諸葛亮道：「荊南之地當然要奪取，但那皆是一些偏南的小州郡，不足為基業。」
劉備道：「以軍師之見，我們該向何處進取？」
「當然是荊襄之地。」
劉備一陣驚疑，然後問：「如今我們軍馬不過兩萬，如何能奪取荊州、襄陽等大州郡？」
諸葛亮道：「如今雖然沒有這個實力，待奪取荊南之地後，便可回軍北上也。」
劉備擔憂道：「但我擔心吳侯定然不允。」
諸葛亮笑而不答。然後道：「此事還是待取下荊南之地再行商討。」
「就算是荊南之地，周瑜也定然不允。」
然後謂劉備道：「曹操如今已退守南郡，而周瑜已進兵江陵，無暇南顧，此正是我們奪取荊南之良機矣。」
劉備於是依諸葛亮之言，整頓軍馬，收拾攻城器械。次日，諸葛亮便與劉備等人商議往零陵、武陵、長沙、以及桂陽進軍之事。忽報有兩名荊襄名士前來相投。劉備趕緊出迎。原來，他們便是馬氏雙傑。一曰馬良，字季常；一曰馬謖，自幼常。他們相互問候一番後。劉備便與之商討進攻荊南之事。諸葛亮為了試探一下馬良以及馬謖之才，於是便問：「不知季常以及幼常有何計策？」
馬良此時道：「可先奪零陵，再奪武陵，其次桂陽，最後長沙。」
諸葛亮問他為何要先奪零陵。
馬良於是道：「荊南四郡受戰爭波及較少，所以他們四郡私底下形成了一個盟約，假如其中一郡有難，其它三郡皆會率兵前來救應，如果我們能迅速將零陵奪下，他們便不能擰成一團，到時逐個擊破即可。」
諸葛亮道：「馬季常所言甚是，主公宜應合兵攻下零陵，之後再逐個擊破，方為上策。」
劉備說著，便讓張飛為先鋒，率軍兩千，迅速趕往零陵。關羽引領兩千前後接應。自己則與諸葛亮、趙雲率領大軍隨後而去。
且說零陵太守劉度聞言聞言劉備率軍前來，於是趕緊向其它四郡發去求救信，自己則則整頓守城儀器。但是由於常年不征戰，守城器械已破爛不堪。劉度沒有辦法，只好令大將邢道榮率軍五千前去城門抵禦張飛。
張飛得到諸葛亮之密令，劉度有一員猛將邢道榮。只要將邢道榮抓獲，零陵郡就不攻自破。臨行前，諸葛亮密授一計於他。張飛依計而行，率領兩千騎兵來至零陵郡城下。見城門緊閉，於是令眾人在城門下紮營。等候大軍的到來。
是夜，只見張飛大營營壘高築，營裡一片安靜。站在城門上的邢道榮見此，便想連夜劫營。於是向劉度請求出戰。劉度本來是一個沒有主見的人，聞此情形。於是便讓邢道榮率軍一萬前去劫營。
子夜時分，月明星稀。零陵郡城門忽然被打開，然後一聲吶喊。邢道榮領軍殺了出來。直衝張飛大營。待他們一眾人衝殺至中軍大帳時，卻未發現一兵一卒。邢道榮此時知道中計，於是趕緊讓眾將士後撤。但是，就在這時，一陣吶喊聲從營門外殺了進來。細看，左路是張飛，右路是關羽。只聽張飛喊道：「邢將軍，我已候你多時矣，如今還不束手就擒。」說著衝殺了過來。邢道榮見此，只好揮著大斧上前迎戰張飛。十多個回合後，邢道榮便被張飛挑於馬下。張飛見此，正欲一矛了結了其性命。但是，去卻被關羽阻止道：「軍師令吾等留他一條性命。」說著便讓人將其綁了起來。
次日，劉備大軍趕來。關羽將邢道榮押來相見。劉備道：「將此將推出去斬了！」
諸葛亮阻止道：「不可，待吾問他。」說著，便來至他跟前，「汝肯降吾家主公否？」
邢道榮沉默了一下，然後道：「願降！」諸葛亮道：「既然願降，汝可願說服零陵太守劉度出城迎降？」
邢道榮道：「吾願意一試！」
「你將用何法說服劉太守迎降？」
「軍師放我歸寨，我自有妙計說服之。」
「有何妙計？」
「明晚二更軍師前來攻城，我自將城門打開，然後與軍師裡應外合，將劉度抓獲，到時他不得不相降劉皇叔矣。」
「就如邢將軍多言，到時打開城門定是大功一件。」
「定不負軍師所托。」說著，臉上露出一絲絲詭異的笑容。然後拜別劉備
，騎著快馬往零陵城裡逃去。
邢道榮回去後，便將此事告知了劉度。劉度聞言大驚，然後問邢道榮該將如何。邢道榮道：「我們何不將計就計，來一個甕中捉鱉。」劉度聽後，大喜。於是讓他與自己的兒子劉賢下去打點好一切。
劉備見邢道榮離去後，然後謂諸葛亮道：「吾觀邢道榮是詐降也，不可不防。」
諸葛亮笑道：「彫蟲小技，安能瞞我，到時亮自由妙計。」說著，也讓張飛，趙雲等人下去安排好一切。當晚二更時分，只見零陵郡城門悄悄被打開。城牆上邢道榮正示意劉備以及諸葛亮殺入城中