此時，又聞言水鏡先生如此誇讚來者。暗想：此人定是臥龍、鳳雛。於是便想前去求見，但是一想，深夜求見，實是造次，還是明早再前去拜訪。於是眼看著水鏡先生將他帶了下去。
趙雲在一旁看劉備驚喜地表情，知道他必定是將徐庶當做臥龍鳳雛。趙雲見此，於是連夜求見水鏡先生。原來，水鏡先生早就知道徐庶今晚會來，所以才故意不將臥龍鳳雛之事告訴劉備。並且此時的諸葛亮剛與黃月英完婚，水鏡先生不想此時就讓劉備前去打擾他們。而龐統此時也雲遊而去。趙雲想此，於是也決定不將此事告知劉備。
第二天一早，劉備便急忙前去拜會水鏡先生，問道：「昨日深夜來訪之人是誰？」
水鏡道：「吾友單幅也！」徐庶的別名，因殺了人，所以四處躲藏，改名單幅。
「此人便是臥龍、鳳雛？」
水鏡先生笑道：「好！好！」司馬徽有好好先生之稱，所以此時也是相贊之意。
劉備聽水鏡之言，以為正是此人，於是求與相見。水鏡先生許之，乃引單幅相見。徐庶聞言有人前來求見，於是著裝出迎。此時看見劉備以及趙雲前來。於是上前問道：「不知兩位是？」
劉備揖了揖手，然後將自己的來歷說了出來。水鏡此時謂徐庶道：「如今明主就在眼前，公自不識耳？」
徐庶驚訝道：「公莫非就是天下聞名之劉皇叔乎？」
「皇叔不敢當，在下只不過是顛沛之人罷了！」劉備答道。
「聞言公如今投靠劉表？」
「落魄之人，乞憐景升兄收留！」
徐庶道：「吾觀劉表乃一鼠目寸光之人，公投靠之，實不是明智之舉。」
「吾若不前去投之，天下再無吾立足之地矣。」
「公乃有雄才抱負之人，何不開創自己的基業，而卻要寄人籬下呢？」
「但備如今兵微將寡，又無賢能輔助，實難一展抱負矣。」
徐庶笑道：「這荊襄之地大有賢能之人，公何不前去求之。」
劉備拜道：「吾聞言公就是荊襄之賢能，特來相請。」
「吾乃閒雲野鶴，不堪世用。」徐庶推辭道。
「公過謙了，勿忘公能相助於備。」
徐庶道：「恐在下這點薄陋之才，有負明公所願。」
劉備拜泣道：「望公能屈身於備，以助備一展抱負。」
徐庶見他泣不成聲，甚是不忍，於是將他扶了起來，然後道：「既然明公這麼相信在下，在下必定誓死相報，以助明公成就一番霸業。」
劉備大喜，於是拜為軍師。水鏡先生見此，謂劉備笑道：「老朽在此慶賀玄德公收得一賢能之才。」說著便下去準備酒席。
徐庶笑道：「司馬兄之才十倍於我，主公若得之相助，又何愁天下不定。」
劉備道：「吾已數次相求於他，但其皆不允。」
徐庶道：「司馬兄之才不能為世所用，甚是可惜。」說著便問劉備為什麼會到這裡來。劉備也將事情的經過說了一下。徐庶聽後，甚是驚訝。然後道：「主公要想擺脫如今的困境，宜應攻佔樊城，以作根據。」
劉備答道：「但樊城有曹操大將曹仁把守，如之奈何？」
「曹仁有勇無謀，不足為慮，待主公回新野，吾必定親往擊之。」
劉備聽後，甚喜，然後再次拜謝徐庶。此時，水鏡先生早就準備好酒席，然後請劉備以及徐庶等人前往。
半個時辰後，趙雲打點好一切，然後便與劉備等人望新野而去。他們一行即將抵達新野時，忽見前面煙塵滾滾，一眾人馬洶洶而來。那將靠近時，原來是張飛等人。劉備問之為何前來。張飛道：「聞言大哥在襄陽赴宴時，忽然失蹤，俺想定是蔡氏等人做的手腳，所以準備領兵前去相救大哥。」
劉備歎惜道：「三弟，你太魯莽了，要是曹兵趁此襲擊新野，如今我們連落腳的地方也沒有。」
「大哥放心，二哥正在新野鎮守呢。」張飛笑道。
話沒說完，忽報：「曹仁率軍三萬朝新野殺奔而來。」
張飛一陣愕然。劉備於是率軍趕緊回新野，商討應敵之策。
原來，曹操令曹仁率軍三萬鎮守樊城，早有吞奪荊襄九郡之意。然而，一時找不到好時機。此時，聞言張飛率軍朝襄陽而去。於是與李典以及袁紹降將呂曠、呂翔商議進攻新野之事。
時呂曠、呂翔謂曹仁道：「吾等自降丞相後，未曾立功，今日願率精兵一萬前去新野，直取劉關張等人人頭。」曹仁大喜，遂予二呂一萬精兵，前往新野。
消息傳至劉備處，劉備謂徐庶道：「敵兵犯境，吾等兵微將寡，如何退敵，不如求救於劉表。」
徐庶道：「何必相求於劉表，吾等雖人少，但能拒敵。」
「軍師有何退敵之策？」
「敵軍犯境，必定小覷於我，吾等只需坐等敵人前來即可。」說著便令關羽埋伏於左路，張飛埋伏於右路。趙雲則與劉備等人一起前去迎戰。
行不至數里，呂曠以及呂翔率軍迎來。劉備出軍大喊：「汝是何人，為何犯境？」
「吾乃大將呂曠，奉丞相之
命，特來擒汝！」
劉備聽後，大怒，然後令趙雲出陣迎戰。趙雲縱馬前行，兩人交手數回合。趙雲一槍將其刺於馬下。劉備見此，立刻揮軍出擊，敵軍折去大半。呂翔見此，趕緊率軍往回逃。忽然關羽殺出，呂翔之軍又折去大半。有往前走，張飛又殺出，呂翔被張飛一矛刺於馬上。劉備合軍掩殺，大敗敵軍。之後，俘虜將士大半，然後班師回新野，犒勞三軍。
此時，趙雲私下謂徐庶道：「曹兵新敗，曹仁必率大軍前來復仇。」
徐庶也贊同趙雲之意。於是與趙雲商量迎敵之策。趙雲道：「曹仁若率軍前來，我當率軍前去偷襲樊稠。」
徐庶笑道：「正是此計，不過吾早就令關羽做好偷襲的準備，明天你就隨主公出去殺敵即可。」趙雲退了出去。
而徐庶則跟劉備說了一下曹兵若是前來復仇的事宜。劉備聽後大喜，於是讓人提前做好準備