雖然確定了分兵出擊的政策，不過出於謹慎，精武軍這次並不是同時從蘇州出兵，而是王三武帶兵先行，等安全抵達常熟，並在當地駐防，穩住陣腳之後，李永吉再帶兵前去無錫，盡量不給敵人可乘之機。
由於多了自行車這種行軍利器，王三武的部隊儘管比路順德的部隊晚出發了三天，但卻是先對方半天抵達了常熟。
當路順德率軍抵達常熟，在兩里外發現城頭上已經出現精武軍的紅旗後，立刻就想先退兵十里地再說，不過王三武卻不肯給他這個安然退兵的機會。
在發現對方大隊出現在自己的視線範圍內之後，王三武不顧常熟知縣周沫潤的勸阻，留下炮兵連跟一個營防守城門，親自帶領其餘的大隊人馬，全部出城迎擊。
發現精武軍這麼快就主動出擊，路順德嚇了一跳，一點連列陣迎擊的意思都沒有，乾脆就撒開腳丫子快步逃跑，他這主帥一跑，其他人也跟著跑，結果導致整個部隊還沒接戰呢，只是遠遠的看到精武軍的紅旗就先行撤退的局面。
這倒不是路順德膽小，而是因為路順德自家人知道自家事。別看這支兵馬號稱五萬，實際不過兩萬，而且除了兩千是參加過戰鬥的老兵外，其餘的人都是臨時強拉的壯丁，作用不過是搖旗吶喊嚇唬人的。
換句話說，他這一路兵馬本來就是起擾亂視聽的，目的就是誘使精武軍分兵，如今目的已經達到，自然就要趕緊遠遠撤退，免得靠的太近再次接戰。
路順德想的是挺好，覺得我隔著兩里地就先跑，你肯定追不上我，但他卻忽略了精武軍的速度，不知道精武軍在裝備了自行車之後，機動力跟持久力大大增強，已經不是當初的精武軍可比了。
兩里地，也就是才一公里的距離，精武軍以王三武親自率領的騎兵為前鋒，其他自行車步兵為中堅跟進，花了不到一刻鐘的功夫就追了上來。
緊接著，王三武看到對方組織了一道長槍兵為主的薄弱長方陣，只是輕蔑的一笑，也不讓騎兵下馬，只是讓騎兵減弱了速度，等雙方接近到十米左右的距離之後，才一手控馬，一手掏出**四處射擊。
看到王三武這麼做，其他人也有樣學樣，也在馬上用**射擊，結果只是一頓射擊，這道薄弱的長槍方陣就崩潰了。
這也不怪這些長槍兵一頓排槍就崩潰，實在是這種龍騎兵給他們的壓力太大了。
要知道，讓長槍兵列陣阻擋騎兵，表面看起來是挺不錯，如果是遊戲的話，那麼這屬於兵種相剋，騎兵肯定完蛋，但在實際上，這根本不是那麼回事兒。
因為騎兵的威迫力太大，哪怕是直接傻愣愣的衝陣，對長槍兵來說也是壓力很大的一件事，畢竟前兩排肯定死傷慘重，因此不是意志堅韌的人，根本就無法做到安然的列陣阻攔大隊騎兵。
這次匆忙組織長槍兵列陣迎擊，也是沒有辦法，因為大家都知道如果讓對方騎兵衝過來，大家都沒跑，所以才匆忙設置了這麼一道防線，可誰知道對方只是慢悠悠的走到十米遠的距離，用手槍挨個點名。
由於先前在蘇州城下的大敗，導致火器輜重都損失殆盡，僅剩下的一些火器，也都被李秀成帶走了，因此路順德的這支部隊，是一支純冷兵器部隊。
這樣的一支純冷部隊，武器只有大刀長矛，連弓箭都沒有，嚴重缺乏投射兵器，所以面對精武軍龍騎兵的手槍，只能傻呆呆的挨著，再加上對方還是近距離騎著高頭大馬射擊，長槍兵還有六成以上是新兵，承受不住壓力，瞬間崩潰也就是順理成章。
發現對方僅有的防線崩潰，王三武果斷下令收起手槍，掏出馬刀，開始進行追擊作戰。
這種追擊潰兵的戰術，精武軍的龍騎兵們已經訓練過不止一次，也實戰過一次，因此重新做起來可謂是駕輕就熟。
至於為什麼收起手槍用馬刀，倒不是為了節省子彈，而是為了避免誤傷，因為騎兵在追擊潰兵的時候，往往無法保持隊形，同時在高速奔馳的馬上用手槍打人的準頭也奇差，用馬刀的效率比手槍還高。這也是騎兵操典上的規定，跟二戰日軍拼刺刀的時候退子彈有異曲同工之妙。
因為後面還有自行車部隊，所以王三武很大膽的帶兵直接穿插而過，而不是在外圍兜圈子，同時他一邊追殺，還一邊讓人大喊「降者不殺」，他是打算直接把這支兵馬全部圍殲，一個不留。
而自行車部隊也沒讓他失望，很快就追了上來，而他們追上來之後也不停留，甚至也不下車列隊射擊，而是直接嗷嗷叫的同樣喊著「降者不殺」，騎著自行車猛衝了過去，有騎的快的，甚至直接拿自行車的車輪去撞人。
當然，大部分太平軍在發現後面的自行車部隊上來後，都是選擇了跪地投降，畢竟他們大多數人都是剛被抓不久的良民，只不過是被強行剃髮，加上太平軍的恐嚇威脅，因為害怕才跟著過來的，等到士氣潰散後正是惶恐不安，這時聽到降者不殺的口號，立刻就跪了。
就這樣，整場戰鬥只持續了半個來小時就結束了，路順德的兩萬兵馬幾乎一個也沒逃出去，基本都是看到跑不掉後主動投降，真正的死傷不過兩百來人，至於王三武率領的精武軍本身，則又是一個零傷亡。
總之，這個所謂的常熟之戰，是自行車部隊成立後的第一次正式戰鬥，雖然過程中有著各種各樣的不成熟，但戰果卻同樣輝煌。
在這場戰鬥中，雖然精武軍人數遠遠少於太平軍，但由於太平軍新敗，大部分都是沒多少戰鬥經驗的臨時徵召兵，士氣十分低落，而且嚴重缺乏火力輸出，因此跟精武軍相比，戰鬥力相差懸殊，失敗是在所難免，實際上路順德原本也沒想過要跟精武軍硬碰，要不然也不會遠遠看到就跑路了。
相比而言，王三武的果斷出擊，不過是讓為這場勝利加了點催化劑，促成了這場勝利，但歸根到底還是精武軍實力太強，面對太平軍，完全是一種碾壓態勢。
雖然就這場戰鬥的結果而言，並沒什麼可說的，不過在整個的作戰過程中，王三武那種以龍騎兵為先導，自行車部隊跟進的進攻方案，把自身的機動力優勢與火力優勢發揮到了極致，打了一個漂亮的戰術性穿插進攻，倒是開了閃擊戰的先河。
有鑒於此，後世的軍事家都把王三武奉為閃擊戰的開創者，並認為精武軍之後的閃電作戰理論，最初的雛形就是源自王三武的這場速攻流的殲滅戰，又因為日後的王三武作戰飄忽，特別喜歡玩速攻，所以他也被世人冠上了一個閃擊大師的頭銜。