漢軍余河之戰中最終取得了勝利，殺敵七千餘人，俘虜一萬人，只有兩千餘人逃走，兩萬交州軍幾乎全軍覆沒，但漢軍也付出了傷亡三千餘人的代價，戰場上一片狼藉，焚燒屍體的濃煙滾滾，這是漢軍一貫原則，大戰迅速處理屍體，防止疫病產生。
收拾戰場的士兵將一捆捆盔甲兵器放到兵器木台，長寬近十丈的大木台上，堆積的兵器、戰鼓、旗幟以及其他物品，像一座小山一般，近千匹戰馬和牲畜拴在一旁，在另一片曠野裡，上萬名戰俘坐在地上，目光擔憂地望著遠處焚燒屍體的濃煙，心中充滿了對未來的憂慮。
三千名漢軍士兵在四周看守戰俘，數十名士兵在戰俘群中來回處理傷兵，大多是發一隻醫療包，教他們如何消毒、敷藥和包紮，一些斷胳膊斷腿的重傷兵則送到另一邊由軍醫治療。
這時，馬岱押上來一名被俘文官，正是司馬王甫，他的戰馬被亂箭射倒，人被馬岱的部下抓住，馬岱上前向劉璟躬身施禮，「殿下，抓住了敵軍司馬，叫做王甫！」
劉璟點點頭，走到王甫面前，淡淡笑道：「王司馬是益州人吧！」
王甫歎口氣說：「我本是劉璋手下書佐，後跟隨琦公子，為南郡司馬，又隨玄德公入交州，今日被俘，已萌死志，望殿下成全。」
劉璟隨即吩咐左右，「替他解開繩索。」
士兵們替王甫解開了繩索，王甫輕輕活動一下被捆得麻木的手腕，苦笑道：「我的家人都在交州，雖蒙殿下之恩，卻不想投降漢軍。」
劉璟搖搖頭笑道：「不要你投降，你回去告訴諸葛亮，我可以和他談判，用交州軍戰俘交換他手中的江東軍戰俘，如果他不想談，那我也不會勉強。」
說完又吩咐左右，「給他一匹馬，再挑幾名關羽的親兵，放他們回去。」
王甫知道諸葛亮一定想談判，他躬身行一禮，感激道：「感謝漢王殿下的恩赦。」
他轉身要走，劉璟卻叫住了他，王甫有些不安，問道：「殿下還有什麼吩咐嗎？」
劉璟語氣溫和道：「好好治理交州，教化交州蠻民，總有一天，我會給你一個前途。」
王甫只覺鼻子有些發酸，他默默點了點頭，轉身大步離去，旁邊陸遜歎息一聲，「殿下天下之志，陸遜心悅誠服！」
劉璟微微一笑，「伯言既然知道我的心胸，那你說說看，我該怎麼處理交州軍後事。」
陸遜也笑道：「聽了殿下對王甫之言，那麼殿下的心思很容易猜到了，必然是換回江東之軍，放諸葛亮南歸，這次交州軍北征慘敗，三五年內恢復不了元氣，劉備只能定下心經略交州了。」
說到這，陸遜又小心翼翼道：「不過卑職還有一個建議。」
「說說看，什麼建議？」
「卑職建議將廬陵郡劃給交州，給交州留下一個缺口，劉備遲早會滅亡在廬陵郡上。」
劉璟狡黠一笑，「伯言建議，你說我會答應嗎？」
兩人對視一眼，一起大笑起來
諸葛亮回到新吳縣沒有多久，便立刻派人去南昌官道上打探消息，諸葛亮心中十分擔憂，他瞭解關羽，知道關羽生性驕傲，明知危險也不會輕易認輸，尤其不會向自己妥協，這就會為交州軍的慘敗種下禍根。
交州軍並不強大，諸葛亮心知肚明，雖然自己率軍統一交州，但並不意味著交州軍能橫掃中原軍隊，雖然他們僥倖戰勝了江東軍，但並不意味著他們能戰勝漢軍，尤其他們剛剛裝備了江東軍的兵甲，還沒有進行訓練就上陣了，這種效果反而不如從前的皮甲鐵刀，除了士氣高昂，諸葛亮還是想不到他們能有什麼戰勝漢軍的希望。
諸葛亮站在城頭上向西眺望，這時，一名騎兵向城池疾奔而來，在城下大喊道：「軍師可在？」
諸葛亮探頭問道：「可有關將軍的消息？」
「啟稟軍師，關將軍兵敗，他們已到十里外，心中愧疚，不敢來見軍師。」
諸葛亮心中一驚，又問道：「有多少敗兵回來？」
「大約兩千餘人。」
諸葛亮心中不由長歎一聲，竟然全軍覆沒了，不聽自己的勸阻，強行作戰，如今就落下這麼個後果，儘管諸葛亮心中極恨，但他也知道現在不是怪罪之時，至少關羽和張飛之罪不能由他處置，回去讓主公處置吧！
想到這，諸葛亮回頭對關平道：「賢侄隨我去迎接你父親吧！」
關平抱拳行禮，「願隨軍師前往。」
兩人翻身上馬，開啟城門，帶著隨從向城外奔去，奔出十里外，遠遠看見在路邊休息的交州士兵，這是周倉收攏的殘兵，約兩千餘人，是這場大戰最後的逃脫者。
關羽和張飛已經諸葛亮到來，他們心中羞愧，赤著上身，後背綁縛荊條，跪在路邊請罪，片刻，諸葛亮一行飛馬而至，關羽高聲喊道：「罪將關羽、張飛，向軍師請罪！」
諸葛亮心中又是歎息，又是好笑，連忙下馬將他們一一攙扶起身，好言安慰，又命關平拿衣服給父叔兄弟穿上，關羽慚愧道：「悔不聽軍師之言，導致全軍覆沒，關羽罪該萬死，請軍師以軍法處置。」
諸葛亮歎息一聲道：「這不僅是你們之過，我也有過失，先不提此事，回去我們一起向皇叔請罪，不過形勢未必象關將軍說的那麼嚴重。」
關羽一怔，不明白諸葛亮的意思，旁邊關平連忙補充道：「父親，我們手中還有近兩萬江東軍戰俘。」
關羽這才恍然大悟，他們可以交換戰俘，但他有些擔心，又道：「現在漢軍大勝，劉璟還願意和我們交換戰俘嗎？」
諸葛亮微微一笑，「我們手中還有一萬餘人，可以嚴守新吳城，漢軍不付出慘重的代價，未必能攻破，我想劉璟急於趕去江東，不會再願意付出代價，更沒有時間和我們耗下去，他一定會同意和我們講和。」
關羽歎了口氣，「軍師高見，雲長愚笨，遠不及也！」
諸葛亮心中也頗為高興，雖然付出了慘重的代價，但關羽和張飛從此對自己心悅誠服，未必是壞事，他微微一笑道：「若我沒有料錯的話，劉璟很快就會派人來。」
話音剛落，立刻有士兵奔來稟報，「王司馬回來了。」
關羽大喜，王甫是他心腹謀士，也是最信任之人，原以為他已死在亂軍之中，卻沒想到他居然還活著，簡直讓關羽喜出望外，諸葛亮卻心領神會，王甫一定帶來了劉璟的消息，他立刻令道：「請王司馬來見！」
片刻，王甫被帶來上來，他向關羽和諸葛亮行一禮，有些慚愧道：「卑職戰馬被射死，被敵軍所擒，但劉璟卻釋放了卑職，讓卑職帶話回來。」
關羽感覺到王甫的羞愧，便拍了拍他肩膀，安撫道：「這是我之過，連累了國山，你能回來就是最大的幸運，心裡不要有什麼負擔。」
王甫歎了口氣，他想到劉璟最後說的幾句話，覺得更愧對關羽，但他卻說不出口，這時諸葛亮忍不住問道：「王司馬，劉璟有什麼話？」
王甫醒悟，舉手給了自己一記耳光，居然把正事忘記了，他連忙道：「劉璟說，可以談判，願意交換戰俘，如果軍師不願意談，他也不勉強。」
諸葛亮歎息一聲，現在還有什麼可以討價還價的餘地，他對眾人道：「劉璟的意思是說，我們如果接受他的一切條件，那麼此戰就結束，否則不僅是他們繼續進攻，黃忠軍隊也會殺入交州，這其實是他給我們的最後機會。」
關羽沉吟一下問道：「現在漢軍佔盡了優勢，完全可以將我們一舉攻滅，為何又放過我們？」
諸葛亮苦笑道：「關將軍忘了嗎？當初他為何會放我們回交州？當初是想利用我們統一交州，這次原因也差不多，如果我們佔據的是富庶的益州，他早就將我們攻滅了，不會等到今天。」
關羽默默點頭，「我明白了，一切由軍師做主。」
這是關平上前施禮道：「軍師，末將願去南昌和劉璟談判。」
諸葛亮心念一轉，關平當年在新野對劉璟有救命之恩，或許劉璟會看在關平的面子上，多給交州一點利益，讓關平前去，確實最好不過，想到這，諸葛亮便笑道：「我寫一封信，小關將軍可前去南昌，把信給劉璟，可不用說一言。」
「末將遵令！」
在經過兩輪談判之後，漢軍和交州軍最終達成了一致，兩軍交換戰俘，全部江東軍戰俘交換全部交州軍戰俘，劉璟同時准許交州軍撤回交州，另外他已向黃忠下令，漢軍停止進攻交州，撤回江陵。
在談判的最後，劉璟看在從前交情的面上，勉強答應將廬陵郡劃給交州，算是給他們這次北征的一點點補償，至此，荊南的風雲終於落下了帷幕，漢軍不僅全部收回荊南，而且還從交州軍手中奪取了豫章和鄱陽兩郡。
而此時，江東風雲疾變，劉璟下令收兵回柴桑，準備遠航前往江東。