飲馬澗，顧名思義，此處是一個山谷，穀間有一條潺潺的溪流，尋常商賈客旅從這裡經過都要休息片刻，讓疲憊的馬兒在這裡飲水解乏。而且飲馬澗兩側皆是高山，灌木茂密，唯有穀中一條道路可通過，當真是設伏的絕佳地點。
狹窄的飲馬澗中，橫七豎八的躺著幾十具死屍，從身上的服飾來看，都是曹軍士卒。而道路上還擺著數十輛糧車，駝拉車輛的馬兒早已因為受驚而四散逃離，只剩下光禿禿的車軲轆帶著滿滿實實的糧草，被遺棄在飲馬澗中。
「快快快！把這些糧草物資都給我燒了，一顆粟米都不能留給曹賊！」而此時飲馬澗內最多的便是劉備軍的兵士了，其中一人手執長劍、背負強弓、身披鎏金鎧甲，雖已滿頭銀髮、臉上也滿是皺紋，但絲毫不減其身上的悍勇之氣，此人正是那定軍山陣斬夏侯淵於馬下的黃忠。
劉備揮軍進擊漢中之時，黃忠先是斬殺益州刺史趙顒，而後更是在定軍山一戰中斬殺曹操麾下身經百戰的名將夏侯淵，曹軍因此慘敗，黃忠自此聲名大震。
此番便是黃忠親自率軍來襲曹軍的糧道，他一邊對諸人大聲喊著，讓諸人點火焚燒繳獲的糧草，一邊揮劍砍到那糧車之上，劍光閃過，車上的糧袋被劃出一條大口子來，然而大出黃忠所料的是，從裂縫中徐徐流出的不是意想之中的粟米，而是砂石。
見狀，黃忠頓時大吃一驚，四處望去，眼見其他糧車上裝的也是砂石，當即色變道：「不好，中計了！」
話音未落，兩側的山峰卻是響起一通急促的鼓聲。一瞬間，伏兵盡出，頓時箭如雨下，剛才還如風捲殘雲般屠殺曹軍運糧兵士的劉備軍士卒現在反倒成了活靶子，被司馬英安排的伏兵一一狙殺。
角色的調換來得太快，原本是黃忠帶兵伏擊曹軍的運糧隊，如今卻變成了自己被人伏擊，黃忠當機立斷，長劍一面在頭上揮舞將射向自己的羽箭一一打落，一面呼引著手下的士卒聚攏到自己身邊，而後高聲道：「隨我殺出穀去！」
說罷，便一馬當先的想穀口殺去，然而好不容易出了谷，面前豁然開朗，諸人紛紛從林中取了早已藏好的馬來，可正當他們準備翻身上馬回營之時，卻陡然發現前方出現了一支騎兵，當先一人正是那夏侯元讓！
正所謂仇人見面，分化眼紅。夏侯惇原本不過是想伏擊前來襲擾糧道的劉備軍，卻不想領軍的正是黃忠，當即驅馬上前，長刀指向黃忠，怒喝道：「黃忠老賊，可敢與我一戰！」
「哼，有何不敢！」黃忠眼見對方的旗幟上寫著夏侯兩個大字，已然心知來者何人，他也並不畏懼，緩緩走迎上前去。
「來得好！」夏侯惇眼見黃忠不躲不避，心中暗喜，雙腿一夾馬肚，衝上去便是揮刀砍向老黃忠。
黃忠不慌不忙，長劍架開夏侯惇這一擊，旋即突刺反擊，卻為夏侯惇側身躲過。
二人就這樣你來我往的過了數十招，夏侯惇卻是暗暗心驚，這滿頭白髮的老頭從面相上看只怕已過古稀之年，然而武藝卻是精湛無比，一聲怪力並不遜於自己，難怪妙才會折在他手中。與此同時，黃忠也是越發焦急，因為他眼角的餘光已然瞥見夏侯惇身後的眾多騎兵見自家主將僵持不下，已經開始佈陣包抄後路，黃忠心知，若是再與對方纏鬥不休，只怕就走不了了。
思慮及此，黃忠刻意賣了個破綻，虛晃一槍，旋即撥轉馬頭就要離開。夏侯惇哪裡會放他離開，快馬跟了上去，那黃忠等得就是他追上來，手中長劍反轉，插回鞘中。順勢取下背負的硬弓，卻並不著急從箭壺中取出弓箭，只是拉伸弓弦，放出一記空箭。
夏侯惇驚覺弓響，當即俯身下去以躲避黃忠發出的冷箭，然而等了片刻，卻發現根本沒有羽箭襲來，兩人的距離反而被拉開了不少，心中怒氣更盛，加速追上去。
黃忠眼見夏侯惇緊追不捨，嘴角卻是閃過一抹冷笑，悄然從箭壺中取出一支羽箭搭在弦上，俄而轉過身去，用力拉開弓弦，飛快的射出這一箭！
夏侯惇以為黃忠又是虛晃而已，為了儘快趕上黃忠，他並沒有再次俯下身去，這樣坐騎的速度並沒有絲毫的減緩，然而當夏侯惇發現空氣中有一支黑色的箭鏃朝自己襲來的時候，他再想做出反應已經來不及了。只能下意識的一閃，羽箭破空之聲從他耳邊呼嘯而過，夏侯惇只覺一股巨力猛然撞擊到自己的額頭上，他慘叫一聲，跌下馬去。
夏侯惇的親衛眼見於此，盡皆大驚失色，趕忙圍了上來，幸好那夏侯惇卻是慢慢的站起身來，原來黃忠這一箭不偏不倚的射中了他的頭盔，將他的頭盔擊落，也讓他逃過一命。
黃忠遙遙望見夏侯惇安然無恙，心中暗歎夏侯惇命大，不過此時他也不可能回身再戰，只得率著殘部快速的離開。
「可惡，被這廝逃了！」夏侯惇的親衛望著黃忠部遠遁的背影，恨聲說道。
「逃，你以為他當真逃得了麼？」夏侯惇眼中卻是閃過一絲冷意，緩緩說道，「吩咐下去，全軍繼續追擊，前頭自然會有人攔住他們的！」
「將軍，後面曹軍仍舊緊追不捨。」黃忠身旁有一侍衛滿頭大汗的開口說道。
「不用擔心，此番臨行之前我與子龍商議過了，一旦我等逾時未歸，他便會率軍來援，想必子龍他已經得知我等被伏擊之事，援軍也在路上了，只要援軍一到，就會有轉機。」黃忠卻是臨危不亂的說道。
果不其然，眾人亡命奔逃了約莫半個時辰，終於盼來了黃忠等待已久的援軍。然而來得並非單單只是趙雲率領的援軍，他們也等來了司馬英親率的大軍，原來夏侯惇三千精騎的目的並非是要將襲擾糧道的黃忠等人一網打盡，而更重要的是要拖住這些人，以實現圍點打援的目的。司馬英的目的是不出擊便矣，一旦大軍出動便要將劉備軍聚而殲之，重挫對方的士氣。
如今這黃忠的殘部和趙雲的援軍皆是落入司馬英精心布下的圈套之中。黃忠見狀，登時面色大變，連聲歎道：「這曹軍主將狡猾如斯，是老夫害了子龍啊！」
「老將軍無須自責，此地不可久留，你我速速合兵一處，趁對方尚未完成合圍，突圍而去。」黃忠的自責正好落在趕來的趙雲耳中，他卻是淡淡的一笑，朗聲說道，「這區區曹軍如何擋得住老將軍你與我聯手衝陣！」
「好！」黃忠被趙雲面上的自信所感染，頓時提起士氣來，亦是大笑一聲，開口道，「子龍稍待，看我弓箭殺敵。」
說罷，他當即撥轉馬頭，從箭壺中同時取出三支箭來，搭弓上弦，朝身後的追兵同時射出三箭。只聽三聲慘叫，後方跟得最近的三名追兵被他射中，應聲跌落馬下。
「好箭術！」眼見黃忠一弓發三箭，箭無虛發，趙雲不由讚道。
黃忠自負的緩緩收回長弓，或許他因為年邁的關係，武藝已不如壯年，但箭術卻是隨著年齡的增長而越發的爐火純青。追兵眼見他此等神技，顯然都有些膽寒，當即勒止坐騎前進的步伐，只遠遠的游弋，不敢再靠近。
「老將軍，此處不宜久留，你」趙雲正說著話，忽然卻是驚愕的望著遠方，話語也是微微一滯，旋即低聲喃喃道，「果然還是避不了啊」
「子龍，怎麼了？」黃忠見他面色有異，不由關切的問道。
「無妨。」趙雲回過神來，對黃忠微微搖了搖頭，俄而面色凝重的開口道，「老將軍，來者不善，你率部屬先走，我來為你斷後。」
趙雲此言與剛才說話的口氣大為不同，言語中還帶了一些懇請之意。黃忠努了努嘴，本想說點什麼，但看趙雲面色分外難看，他知道其中必定有隱情，但此地並非敘話之處，他便不再多問，只是點點頭，答道：「好，有勞子龍你了！」
說罷，黃忠帶著大部分兵士朝曹軍還未聚攏的側翼，殺奔而去，趙雲則率領餘下的部屬前往阻擊曹軍追擊的部隊。
與此同時，在另一面的曹軍陣勢中，夏侯惇驅馬來到司馬英身邊，抱拳道：「將軍，屬下無能，沒能將襲擾糧道之敵盡數殲滅。」
「無妨，那老將便是黃忠吧。」司馬英瞥了夏侯惇一眼，復爾將目光投向遠方，語氣很平緩，但臉色卻是分外複雜。
「正是那老匹夫。」夏侯惇咬牙切齒的說道。
「那好，只怕對方現在準備突圍，現在由你指揮中軍攔住其去路。」司馬英淡淡的說道。
「由我指揮中軍？」聞言，夏侯惇微微一怔，司馬英如此說便是將現下全軍的指揮權交予了自己，夏侯惇不解開口問道，「那將軍你」
「你有你要對付的人，而我也有自己必須要面對的對手，去吧。」司馬英只是搖了搖頭，打斷夏侯惇的話，解下背負的長槍，遙指向遠處劉備軍中的一人，喃喃道，「既然終究躲不過這宿命，那便來戰吧。」