到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被記載在《歸藏》一書，以坤為第一卦。/>
依據司馬遷《史記》的記文王拘而演周易，後人因此認為《易經》是商朝末年、西周之初的時候確立，是周文王奠定了《易經》以乾為第一卦，並為每一卦寫下卦辭（卦象的解釋）。
周文王之子、周武王之弟周公旦則被認為是爻辭（每一爻的解釋）的創立者。卦辭和爻辭的內容不單影響周朝的歷史，也影響到詩經的文學風格。
《十翼》被認為是春秋時期孔子的弟子與再傳弟子作品。
它是對《易經》的詮釋，有十篇，包括：一、彖上傳，二、彖下傳，三、象上傳（又稱大象），四、象下傳（又稱小象），五、繫辭上傳，六、繫辭下傳，七、文言傳（文言是解釋二卦經文的言語），八、序卦傳，九、說卦傳，十、雜卦傳。
但根據記載，《十翼》的分類方法尚有其他方式，分類方法並未達致統一。到了漢武帝以後，《十翼》被稱為《易傳》，並被視為《周易》的一部分。
在近五十年，出現了新的《易經》歷史研究，西方和中國的學者根據商、周朝的占卜用的獸骨和龜甲上的甲骨文，青銅器上的鐘鼎文以及其它史料研究。
1973年，湖南長沙的西漢馬王堆出土了將近完整的、公元前二世紀的《易經》、《道德經》和其它書籍，是現存《易經》的最早版本，並包含了以前一直被認為是孔子所著的〈繫辭傳〉上、下，但並不包括《十翼》其它的部分。
當代的學者懷疑周文王、孔子並非《易經》的作者，部分學者更認為六十四卦的概念比八卦更早形成。
學者比較過長沙馬王堆出土的《易經》和周朝的鐘鼎文之後，認為《易經》不可能是周文王所著。最可能的成書日期應是西周後期，大約公元前九世紀末。
現時一般認為《易經》並非任何一個傳說或歷史人物的著作，而是西周時期占筮用的文字編纂而成。
至於《易傳》，宋代的歐陽修即已懷疑《易傳》不是同一人所作，當代的學者認為《易傳》裡面的篇章最早出現於中國戰國時期，但亦有部分篇章是西漢年代所著。
清初學者惠棟說：棟四世鹹通漢學，以漢猶近古，去聖未遠故也。《詩》、《禮》毛、鄭，《公羊》何休。傳注具存；《尚書》、《左傳》，偽孔氏全采馬、王，杜元凱根本賈、服；唯《周易》一經，漢學全非。
相傳秦始皇焚書坑儒之時，李斯將《周易》列入醫術占卜之書而得以倖免。之後各個朝代都有人研究《周易》。包括漢代的京房、鄭玄，魏晉時代的王弼，唐代的陸德明、李鼎祚、孔穎達，宋代的邵雍、程頤、朱熹等等。
宋代興起了易圖的研究，像廣為人知的河圖、洛書、先天八卦圖、後天八卦圖、太極圖（含陰陽魚的圓形圖案）等，都是《易經》原著中所無、後人根據對《易經》的理解添加進去的籃球之救贖夢想最新章節。
歷代研究周易的大致可分為兩個學派：義理派和象數派。義理派強調從八卦和六十四卦的卦名的涵義來解釋卦爻象和卦辭、爻辭。
象數派注重從八卦所象徵的物象來解釋卦爻象和卦辭、爻辭。亦有人認為義理派發掘周易的哲學價值，像數派則著重將周易用於占卜。前者如王弼、程頤。後者如京房、邵雍。
明代末年，《易經》被傳教士翻譯並傳播到西方。17世紀末，德國哲學家及數學家萊布尼茨因漢學大師布維（，漢名白晉。1662─1732）的介紹、更將《易經》以二進制解釋。現在無論中國大陸、台灣和西方各國都有不少人研究《易經》。
根據江弘遠《京房易學流變考》一書，自從《京氏易傳》出現後，受朱熹、惠棟，以及《四庫總目提要》的推波助瀾。均認為此書及其條例是出自京房本人之手。
本書以沉延國論點加以延伸，確定京房是以十二辟卦所統領的六十卦反覆配六十鐘律。八宮卦、納甲、納音則是由荀爽、虞翻、干寶等另一非京氏《易》學流派演變而來，從《京氏易傳》出現後，遂取代京房原有的模式。
易經的內容以卦組成，共有六十四卦。每一卦由六層組成，每一層稱為爻（yao2）。
每一爻以一條長的橫線—代表陽，稱為陽爻；或以兩條斷開的橫線——代表陰，稱為陰爻。從最底層數起，總共有六爻，而六爻以不同的陰、陽配搭，形成六十四種不同的組合。
六爻可以分為上半部分和下半部分，而每一部分的三個爻以不同的陰、陽配搭，形成多種不同的組合，稱為卦。六爻由下而上解最下為：《初、二、三、四、五及上》，由三爻所生的卦由上而下為之（上卦）或外卦、在下方為之下卦或內卦。
每一卦代表一種狀態或過程。
亦有一個說法為伏羲氏所創先劃出三畫的爻出來再推出（乾）、（坤）、（震）、（離）、（巽）、（坎）、（艮）、（兌）的卦。
後人以無極生太極、太極生兩儀、兩儀生四象、四象生八卦、八卦生六十四卦來解釋的卦的構成。
太極（?）代表一，傳統的太極圖代表了陰陽互補；一分為二，分開了陰和陽，即是兩儀；二分為四，即是四象：太陽、少陽、少陰、太陰；四分為八，即是八卦；兩個八卦相迭，即成八八六十四卦。但亦有學者指出歷史資料顯示，占筮的卦象，最早出現時便已經是六十四卦，反而八卦是後人的詮釋。
卦序根據河圖洛書和先後天八卦推衍而得，分上下兩經。體現了天圓地方、天動地靜的思想。
中國有廣為流傳的觀點認為現代計算機的二進制來自於中國的八卦，但這早已被證明是一個神話。對這一錯誤，郭書春在《古代世界數學泰斗劉徽》一書461頁指出：中國有所謂《周易》創造了二進制的說法，至於萊布尼茨受《周易》八卦的影響創造二進制並用於計算機的神話，更是廣為流傳。
事實是，萊布尼茲先發明了二進制，後來才看到傳教士帶回的宋代學者重新編排的《周易》八卦，並發現八卦可以用他的二進制來解釋。因此，並不是萊布尼茨看到陰陽八卦才發明二進制。
梁宗巨著《數學歷史典故》一書14至18頁對這一歷史公案有更加詳盡考察，想進一步瞭解者可參考。
二進制本身具有加減乘除計算，有二進制與十進制等其他進制的換算等等。二進制與陰陽八卦截然不同，陰陽八卦根本沒有加減乘除運算，沒有與其他進制的換算。把僅僅表面上類似的陰陽八卦當成二進制實際上犯了大物理學家費曼所說的草包族科學的謬誤。