何謂十八般兵器：
(1)指「刀、槍、劍、鏜、棍、叉、耙、鞭、鑭、錘、斧、鉤、鐮、扒、拐、弓箭、籐牌」。
(2)指「九長九短」。九長為：槍、戟、棍、鉞、叉、鏜、鉤、槊、環；九短為：刀、劍、拐、斧、鞭、鑭、錘、棒、杵。
(3)指近代戲曲界有人稱之為刀、槍、劍、戟、斧、鉞、鉤、叉、鞭、鑭、錘、抓、钂、棍、槊、棒、拐、流星錘等十八種兵器。（便於記憶的方法：刀槍劍戟斧鉞鉤叉钂棍槊棒鞭鑭錘抓拐子流星）註：(3)中不列遠射兵器的弓矢和防禦武器的牌或籐牌，是近代練武者不善習弓矢，只教套路的反映。
十八般兵器——弓弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿,純用弓矢以制勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記云：古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫虱，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。
漢劉熙《釋名?釋兵》：弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閒曰淵，淵，宛也，言宛曲也。
1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
十八般兵器——弩弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，強而及遠，較弓為烈，獵人弩設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。
漢劉熙《釋名?釋兵》：弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。
弩的射程比弓遠。
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
《漢書?藝文志?兵書略》：《望遠連弩射法具》十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵製，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裡，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集p164）晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號。如晉安帝義熙六年十二月（西元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。
宋神宗熙寧元年（西元一0六八），李宏發明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說：「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半箭。」具有射程遠，重量輕的優點，所以一直流傳到明代。
北宋時，床弩盛行，《武經典要》載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用為戰鬥武器了。
十八般兵器——槍長槍之物，由來最古，車戰時代，將士利用長兵，弓矢之外，惟以矛為最適宜，故矛有丈八之稱，槍之來，實始於此；惜當時雖為戰鬥之具，惟無一定使用之法；兩陣相對，不過借此兵器，遙相擊刺而已。相傳槍實傳自苗蠻，槍譜載：西方有武吃氏者，民以勇悍著，不論男女，都嫻武藝，藝精者王，群眾慴服，莫敢有違；故武吃氏之族，小兒五六歲，即令習武，孱弱不能軍者，父母棄之，裡人不與伍；其族尤以長槍法著，槍長七尺至八尺，金其鋒而以木為柄，舞動時，寒星點點，銀光皪皪，潑水不能入，用以臨敵，矢石所不能摧，此有槍法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至於此法於何時傳入中原，則又各異其說，亦不必深究。總之槍法之起於武吃氏也，可以無疑。
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形刺兵，後漢已有載錄，但是刀刃銳長，還未脫離矛頭形式。因為長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍，當時所用的青銅矛頭，體制也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相類了。唐代善槍者甚多，《五代史?王彥章傳》說：彥章為人饒勇有力，能跣足履棘行百步，持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍。宋代以後，矛在基本上就被槍所代替了，曾公亮的《武經總要》就列舉了十八種宋代長桿鐵槍，其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南宋抗金名將岳飛，極善使槍，至今尚有岳家槍法。《宋史?李全傳》：李全「以弓馬矯捷，能運鐵槍，時號『李鐵槍』。」全妻楊氏，「二十年梨花槍，天下無敵手」。
戚繼光《紀效新書》說：「長槍之法，始於楊氏，謂之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在於熟之而已，熟則心能忘手，手能忘槍；圓精用不滯，又莫貴於靜也，靜而心不妄動，而處之裕如，變幻莫測，神化無窮。」金庸的《射鵰英雄傳》中，楊鐵心用的就是楊家槍法。
明代是武術發和分枝的盛期，所以槍術在這個階段，理論和技術都有明顯的提高，各家槍法，相競爭艷。何良臣《陣紀》說：「馬家槍、沙家竿子、李家短槍，各有其妙，長短能兼用，虛實盡其銳，進不可擋，速不能及，而天下稱無敵者，惟楊氏梨花槍法也。」當時推崇楊家槍法，是因為楊家槍「有虛實，有奇正；其進銳，其退速；其勢險，其節短；不動如山，動如雷震」。明崇禎八年（西元1635），兵部侍郎畢懋康《軍器圖說》，載有一幅噴火燒灼的梨花槍，並說明道：「梨花槍以梨花一筒，繫縛於長槍之首，發射數丈，敵著藥昏眩倒地，火盡則用槍刺敵。」這種槍兼有火器效能，在新式火器出現之前，顯然是一種有效的利器。
到了晚清，長槍趨於簡單，偏重扁鏃形刃，圓底筒，直到今天武術運動就是使用這種類型。目前流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤、槍等。槍的用法主要有：扎、刺、撻、抨、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥、舞花等。
十八般兵器——刀大刀本亦為車戰時代之利器，其法初止斫砍劈勒而已，初無制敵之種種神化也，與丈八蛇矛，殆同其功用。迨夫後代，戰爭變法，易車而馬而步，用大刀之將士，知成法之不足制勝，乃各本其戰之經驗，而想出種種利用大刀之法，俾為殺敵制果之助，於是乎有種種變化矣。大刀之最著者，為關王刀，蓋即關羽之刀法也；三國誌載關王刀，重八十二斤，長一丈二尺；古之度制，較今為短，合之今度制，長僅八尺有奇耳；今世之大刀，蓋皆彷此，即刀法亦本此而變化之也。考大刀之種類，亦正不止關王刀一種，如撥風刀、大斫刀、九環刀、兩刃刀等，皆大刀也，其式樣不同，而名亦因之而異。至其用法，則殊途同歸，初無若何之大區別也；故關王刀。可謂之為大刀之祖，其他各刀，皆自此脫胎而出者，雖各有變化，要皆未能及其精密神化，足征完善也。我今即以此刀編為講義，以公同好，抑亦遵古法也。
刀是我國最早出現的兵器之一，原始人用它切、砍，劃、刮，或割獸皮之用。殷商的銅刀就脫胎於原始的石刀，並出現了大型的戰刀。周代所用的環首長刀，不僅漢代亦用，而且傳至日本、朝鮮。漢代帝王公卿，均佩刀而不復佩劍，可見刀之作用在漢代尤為突出。
宋代，承襲三國、兩晉、隋、唐之制，傳統單刀只一色，刀形笨重，鐵刃也寬。其餘大刀則廣用之，有屈刀、掩（揠）月刀、。眉尖刀、鳳嘴刀、筆刀等。
明代多仿日本刀式，作雙手握柄砍殺的長刀，可以削斷或砍損對手的長兵之柄。戚繼光《紀效新書》：長刀，自倭犯中國始有之。倭善躍，一進足則丈餘，刀長五尺，則丈五尺矣。我兵短器難接，長器不捷，身多兩斷。武術家們常用「刀如猛虎」來形容刀的勇猛彪悍，雄健有力。大刀屬於長兵器，俗云「大刀看刃」，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斬、刺、壓、掛、格等工夫。單刀、雙刀都是短兵器，語謂「單刀看手，雙刀看走」，所以單刀講求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、攔、截等刀式，而雙刀則講究兩手用力均勻，刀式清楚，步點靈活，上下協調，以顯出「葉裡藏花，雙蝶飛舞」的姿態。目前流行的有朴刀、三尖兩刃、雙環刀、長刀（雙手刀）等。
十八般兵器——劍劍，古之聖品也，至尊至貴，人神鹹崇。乃短兵之祖，近搏之器，以道藝精深，遂入玄傳奇。實則因其攜之輕便，佩之神采，用之迅捷，故歷朝王公帝候，文士俠客，商賈庶民，莫不以持之為榮。劍與藝，自古常縱橫沙場，稱霸武林，立身立國，行仁仗義，故流傳至今，仍為世人喜愛，亦以其光榮歷史，深植人心，斯可歷傳不衰劍創始自軒轅黃帝時代。據黃帝本紀云：「帝采首山之銅鑄劍，以天文古字銘之」；又據管子地數篇云：「昔葛天盧之山發而出金，蚩尤受而制之，以為劍鎧」。以上兩說，似黃帝與蚩尤，均己制劍為兵。
據以上所述，無論劍之創始人為誰，其出生於黃帝時代，可無置疑。黃帝於民元前四六一五年﹝公元前二七零四年﹞建廟，國號有熊氏，當時尚系初入青銅器時期，但由此推知，劍之出世極為古遠，歷史悠久，故後人稱之「短兵之祖」，確可當之無愧。
自黃帝至東周，大多以銅鑄劍，劍質頗佳，煉製技術亦逐漸進步。春秋戰國之時，並定劍制，詳言制劍之法。周禮考工記云：「周官桃氏為劍，臘廣二寸有半，兩從半之，以其臘廣為之。莖圓長倍之。中其莖，役其後，身甚五其莖，重九鏘﹝按：周禮六兩半為一鏘﹞，謂之上制，上土服之。身長四其莖，重七鏘，謂之中制，中士服之。身長三其莖，重五鏘，下士服之」。又考古記云：「劍，古器名，兩刃而有脊，自背至刃，謂之臘，或謂之鍔﹝即劍身﹞。背刃以下，與柄分隔青，謂之首﹝即劍盤﹞，首以下把握之處曰莖﹝即劍柄﹞，莖端旋環曰鐸」。
由上文可知，劍為具有鋒刃之尖長兵器，而其大小長短，端視人體為標準，是以須量人而定。鄭鍔更於劍有所詳解，謂「人之形貌大小長短不一也，制劍以供其服，非直以觀美，要使各適其用而已。故為三等之制，以待三等之士，俾隨宜而自便焉。劍之莖其長五寸，劍身若五倍長其莖，則三尺也，重九鏘，則重三斤十二兩也，其長之極，重之至也，故謂上制。唯士之長而有力者，然後能勝之，故上士服之。劍身四其莖，莖之長則二尺五寸也，重七鏘，則二斤十四兩也，長短輕重得中焉，故謂之中制。唯人之得中者所宜服，故中士服之。若劍身止三其莖，則二尺耳，重止五鏘，則二斤一兩三分之中耳，輕而且短，故謂之下制。士之形短而力微者，可以服焉。」
上述劍制，大抵沿用於遠古，歷代仍多變更，自秦至宋，改易尤鉅。鄭鍔云：「若以秦漢之劍與宋時之劍比較，則宋時長劍有二十一寸三分，漢時長劍僅十七寸九分。宋時短劍十五寸二分，漢時短劍僅十寸五分，故宋時之劍較漢時之劍長，且品質更優」。言雖如此，當有所據，然亦未便苟同。蓋以劍之用途，雖非專供殺戮，亦為文士之飾品，然究仍以防身拒敵為主，如劍長則運用不便，劍短則難期致遠，短者輕而不易擊堅，長者重而揮動遲緩，二者均非劍制所宜。證以古籍有言：「漢高祖仗三尺劍而得天下」，則漢代劍長不及兩尺之說諒有所誤。若綜合劍史所記，大抵古劍之長，由一尺三寸至四尺多不等，其重量則為二至三斤，正符因人設制，應屬可信。
劍既亦為仕宦書生所同好，於是流為藝品，始則於劍身之上雕銘刻畫，繼則於劍柄上美化其型，附加蕙飾，進而於劍鞘上鍍金嵌玉，各其匠心，歷代相傅，靡有不然。
劍是短兵的一種，脫胎於矛形刺兵及短匕首，始原於殷商以前，形極為短小，僅有短平莖，而無管筒。古人用此劍插腰，可割可刺，抵禦匪寇與野獸。到了周代，尤其是春秋、戰國時期，已成為主要短兵器，士類必有之佩備。連馮諼與漢初的韓信，雖然貧至無食，也仍然隨身攜帶。著名的有干將、莫邪、龍泉、太阿、純鈞、湛盧、魚腸、巨闕等。春秋時的龍泉劍，仍有一隻藏於故宮，至今仍很鋒利，證明我國在劍的製造和使用上，有著很悠久的歷史。
在劍的演練中，一般分為「站劍」和「行劍」兩種。「站劍」一般指動作迅速敏捷，靜止動作沉穩，富雕塑性。而「行劍」則相對顯得停頓較少，動作連續不斷，均勻而有韌性。同時劍還有長穗、短穗之刀，穗又稱穗袍，它的作用是舞動以惑敵，演練時顯得龍飛鳳舞，形象優美。尤其長穗，隨劍飄舞，更顯神妙。
練劍要求身與劍合，劍與神合。《綠水亭雜識四》中說：劍「鋒鍔如槊刃，而以身為之柄，微州目連猷人之身法。」
《漢書?藝文志?兵書略》：《劍道》三十八篇。
漢代劍術已甚精備，鬥劍中顯示了武藝造詣的深淺。曹丕《典論?自敘》：「余又學擊劍，閱師多矣，四方之法各異，唯京師為善。桓、靈之間，有虎賁王越善斯術，稱於京師。河南史阿言昔與越游，具得其法，余從阿學精熟。嘗與平虜將軍劉勳、奮威將軍鄧展等共飲，宿聞展善有手臂，曉五兵，又稱其能空手入白刃。余與論劍良久，謂將軍非法也，余顧嘗好之，又得善術，因求與余對。時酒酣耳熱，方食芊蔗，便以為杖，下殿數交，三中其臂，左右大笑。展意不平，庋更為之。余言吾法急屬，難相中面，故齊臂耳。展言願復一交，余知其欲突以取交中也，因偽深進，展果尋前，余卻腳?，正截其顙，坐中驚視。余還坐，笑曰：昔陽慶使淳於意去其故方，更授以秘術，今余亦願鄧將軍捐棄故技，更受要道也。」一坐盡歡。（《三國誌?魏書?文帝紀》裴松注引）這段有聲有色的記載，反映了當時劍術的高超和鬥劍風的興盛。
楊泉《物理論》：「阮師之作刀，受法於金精之靈，七月庚辛，見神於冶監之門，向西再拜，金神教以水火之齊，五精之鏈，用陰陽之候，取剛柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夾刃，方口洪首，截輕微不絕絲發之系，斫堅剛無變動之異。」
但自唐開始，士大夫心理充滿道教神仙妖邪鬼怪之說，劍乃變為鎮邪凶之器，一若此數尺剛鐵，鑄成劍形，即具有無上魔力者。於是家懸一劍，即以為祥，不習劍術，而以為劍自可以禦敵而勝。所以自唐以後，劍類短兵，有一支為釋道所利用，而引入歧途。
從征軍士多用刀而鮮用劍，佩刀者漸多於佩劍者，這顯然對劍術的發展有相當的阻作用。
舞劍在唐代興盛起來，杜甫《舞劍器行》描述公孫大娘舞劍絕技：「昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔；來如江海凝清光。」劍的聲光，似聞如見，精湛技藝，如呈眼前。
明唐順之《武編》說：宋太宗「選諸軍勇士數百人，教以舞劍，皆能擲劍空中，躍其身左右承之，妙絕無比。會北戎遺使修貢，賜宴便殿，因出劍士示之，袒裼鼓澡，揮刃而入，跳擲承接，霜鋒雪刃，飛舞滿空。」這些高超絕技，對後來劍術套路及表演技藝的發展，影響很大，至今我們演練的武術套路中，亦有所見。
金庸《笑傲江湖》中的「沖靈劍法」，就是驚絕的特技。
明代各武術流派，在劍術應用的基礎上，創造了不少珍貴的劍法，如何良臣《陣紀》所云：「卞莊子之紛絞法，王聚之起落法，劉先生之願應法，馬明王之閃電法，馬起之出手法」等，這些劍法為後世劍術的發展，提供了有益的素材。
劍的招式是以劈、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、攪、壓、掛、雲等為主。它的特點是剛柔相濟、吞吐自如，飄灑輕快，矯健優美，正如拳諺所形容的「劍似飛鳳」，由此可知其妙。
「以身為柄，輕如猿鳥，即劍法也。」這裡說的「以身為柄」，就是說以身領劍，這是練劍之要。