無憂宮位於德國波茨坦市北郊，1745年1月13日腓特列大帝下旨建造波茨坦的行宮。根據腓特烈大帝的命令行宮的建築師喬治·溫徹斯勞斯·馮·克諾伯斯多夫模仿法國凡爾賽宮所建。
宮名取自法文的「無憂」或「莫愁」。整個王宮及園林面積為90公頃，因建於一丘上，故又稱「沙丘上的宮殿」。宮殿正殿中部為半圓球形頂，兩翼為長條錐脊建築。殿正中為圓廳。瑰麗的首相廳，天花板上裝潢富有想像力，四壁鑲金，光彩奪目。
室內多用壁畫和明鏡裝飾，輝煌璀璨。宮殿前有平行的弓形6級台階，兩側和周圍由翠綠叢林烘托。宮殿前有噴泉，正對著大殿門廊。此噴泉採用圓形花瓣石雕，四周有「火」、「水」、「土」、「氣」4個圓形花壇陪襯，花壇內塑有神像，尤以維納斯像和水星神像造型精美，形象生動。
據說整個宮內有1000多座以希臘神話人物為題材的石刻雕像。宮殿東側還有珍藏124幅名畫的畫廊，這些繪畫多為文藝復興時期意大利、荷蘭畫家的名作。畫廊寬敞明亮，每逢佳節，這裡都舉辦音樂會。花園內有一座六角涼亭，採用中國傳統的碧綠筒瓦、金黃色柱、傘狀蓋頂、落地圓柱結構，被稱為「中國茶亭」。亭內桌椅完全仿造東方式樣製造，亭前矗立著中國式香鼎。無憂宮是18世紀德國建築藝術的精華，全部建築工程前後延續時間達50年之久。雖經戰爭，但未遭受炮火轟擊，至今仍保存完好。
而今天我們的小威廉即將進入這座普魯士最大的王宮同時也是普魯士的行政中心。
跟著馬車進入無憂宮的小威廉被眼前的宮殿閃爍到了，當馬車停在了宮殿的門前時，小威廉被布埃爾男爵牽了下來，門口的侍衛們排成了兩排。而他的母親路易絲王后則帶領著眾多的貴族站在了中間。
「參見王子殿下」除了路易絲王妃別的人紛紛低下頭行著禮。
「母親，我回來了」小威廉不顧別人當先跑到了路易絲的懷中，而路易絲則緊緊的抱著他說道：
「我可憐的小威廉，你終於回來了」說著說著，路易絲潸然淚下。
「母親，不用哭了，我回來了，以後不走了。感謝眾位大人在百忙之中前來迎接，威廉深表歉意」威廉安慰了著路易絲後，便對眾人行禮說道。
「迎接王子殿下是我們的榮幸」聽到威廉的感謝後，眾人紛紛開口說道。
「王妃殿下、王子殿下，眾位大人，我們進去吧，國王陛下還在大廳等著」一邊的布埃爾提醒道
眾人聽到布埃爾的話後，簇擁著威廉母子向大廳走去。
大廳內一座寶座擺放在正中央，一個老人坐在寶座上，他的邊上站著一位中年人。不用說這位老人便是腓特烈大帝，而中年人則是腓特烈·威廉二世王儲殿下。
大帝已經六十五歲了，頭髮半百、消瘦如柴、臉上的皺紋多的像位七八十歲的老人，而他的背也已經駝了。但是大帝那一雙炯炯有神、鷹視狼顧的眼睛依舊明亮，任何人在被大帝的眼睛看到之後，都會有一種彷彿心裡最**的部分被別人看到的感覺，讓人不寒而慄。現在也只有大帝的眼睛才能讓你感覺這才是那位名震歐洲的雄主腓特烈大帝啊。
「路易絲王妃殿下、威廉王子殿下到」門口的侍從大聲說道，而大廳裡除了大帝和王儲之外的眾多的貴族紛紛低著頭站在兩邊行禮。
路易絲王妃牽著威廉的手慢慢的走到王座的台階下面行禮
「參見國王陛下」
「我的小威廉，快到我身邊給我看看」腓特烈大帝聽到他們恭敬的問候聲後開口說道。
小威廉聽到腓特烈大帝的召喚，一步一步的向台階上走去，他的眼睛直視腓特烈。腓特烈大帝不僅不生氣反而十分開心的招呼道：
「不錯的孩子，有我們霍亨索倫家族男兒的精神」而後又望了一眼站在他邊上的腓特烈·威廉二世王儲道：
「小威廉，見過你的父親」
「參見王儲殿下」威廉老實的開口說道，而腓特烈·威廉二世聽到小威廉的問候後皺起了眉頭道：
「起來吧」說完便不理小威廉了。
見此情形腓特烈大為不滿，只見大帝從座位上站了起來牽起威廉的手大聲的向台階下眾人說道：
「腓特烈·威廉三世，我的孫子，我的勃蘭登堡親王」
大廳內的眾人聽到腓特烈的聲音，紛紛的驚呼了起來。
勃蘭登堡親王這可不是一個簡單的封號，要知道勃蘭登堡可是普魯士的首都，而且在小威廉之前有一個勃蘭登堡親王那就是勃蘭登堡弗裡德裡希親王——即後來的普魯士國王弗裡德裡希·威廉一世，也就是腓特烈大帝的父親—那位有名的士兵國王。
在看到大廳眾人因自己的一句話而產生了一些騷亂後，腓特烈大帝不滿的吼道：
「肅靜，我的孫子小威廉將由我親自教導」不理眾人再次的驚呼和議論後，腓特烈大帝拉著小威廉走了出去。而小威廉的父親王儲殿下聽到腓特烈大帝的命令後則臉色鐵青的板著臉。
看著拉著自己手的腓特烈大帝，小威廉不由感慨萬千：
這位雄主將自己全部的精力都放在了發展國力，整頓軍隊上面。腓特烈私生活檢點，生活簡樸經常到軍營裡面同士兵們同甘共苦。即使忽略他作為政治家的作為和他對立法所做的貢獻，單憑他在軍事上的表現，就足以使他在歷史上佔一席位。在西方軍事歷史學家的著作中，腓特烈大帝是公認與亞歷山大大帝、凱撒大帝、漢尼拔、古斯塔夫二世、拿破侖齊名的軍事偉人。
「小威廉，巴伐利亞的伯恩伯爵死了」小威廉還在感慨的時候，腓特烈大帝停下了腳步，平靜的說道
「陛下，看來和奧地利又要兵戎相見了嗎」聽到他的話後，小威廉問道。
「看來是免不了的了，聽說瑪麗婭·特蕾莎和她的兒子約瑟夫二世在國事治理上經常有不同意見，兩派的大臣經常發生衝突，希望這一次能在她沒反應過來前將巴伐利亞處理了，我想讓亨利親王繼承巴伐利亞，你看怎麼樣」腓特烈說著又問道小威廉。