盧象升率領五千天雄軍專走山間偏僻小路，人銜枚馬摘鈴，神不知鬼不覺地繞過懷來。待抵達昌平府城外時，已是深夜時分。
遠在數里之外，眾將士就望見城池方向火光沖天，映紅了半邊夜空。盧象升急命斥候打探，不大功夫斥候回報：「韃子在城中縱火，火勢兇猛，把城牆都燒塌了一大段。向裡面一望，大部分房舍已經燒成白地了。」
眾將士聽罷無不切齒痛恨，盧象升也心情沉重地道：「雖說城中百姓已經奉旨大部撤離，但肯定也有來不及或捨不得逃走的。這筆血債，我們現在就要韃子血償！」
而縱火焚城的清軍也真托大，他們就駐紮在城北二里的一片空地上，軍帳有七八頂，帳外拴著幾十匹戰馬。除了幾名士卒值夜，望著焚燒中的昌平城看哈哈笑以外，其他人都已進入夢鄉。
盧象升當即壓低聲音道：「全軍下馬，把敵軍四面圍上，聽我號令一齊上馬衝鋒，一個也不能走脫！」
眾軍立即四面散開，每人都口銜一支利箭，牽著馬小心翼翼地前進。他們的戰馬雖非什麼好馬，但歷經與流賊的數十次戰鬥，也都與主人形成了默契，連一個打響鼻的都沒有，只發出馬蹄踏地的得得之聲。
摸到距清軍營帳約二百步時，盧象升猛一舉手，全軍立即停止前進。即使夜色極濃，再往前走，也會被清軍哨兵發現了。
「我先去解決那幾個韃子！」
盧象升脫去盔甲，將弓箭負於背後，伏在地面上向敵營匍匐前進。眾將士屏息凝神盯著自己的主帥，心也全都懸了起來。一是怕驚動韃子，導致夜襲失敗；二是盧象升為避免發出聲音沒有穿盔甲，一旦韃子向他發起攻擊，那就太危險了。但盧象升無論大戰小戰，向來是身先士卒衝鋒陷陣，也惟有如此，才能錘煉出一支不畏強敵、血戰到底的天雄軍。
直到距離清軍營帳不足八十步，盧象升才停了下來。此時那幾名清軍值守了大半夜，也都有些乏了，有的已經拄著長槍打起了盹，誰都沒有注意到在數十步外的漆黑曠野裡，已經有人用利箭瞄準了他們！
「嗖！嗖嗖嗖！」
突然利箭破空的銳利聲音接連響起，數名清軍哨兵連吭都沒吭一聲，立即仆倒於地！
原來盧象升箭如連珠，而且『射』得極準，每一箭都正中敵兵面門！別看他是文進士出身，臂力卻是奇大，利箭立即穿透敵兵顱骨。由於腦組織在瞬間遭到破壞，這幾個倒霉蛋連叫喊也來不及發出，便稀里糊塗地下地獄去了。
盧象升立即將手臂一招，五千天雄軍一齊上馬，雙腿猛夾馬肚子。戰馬心領神會，立即向著敵營奮蹄狂奔起來。一時間，隆隆蹄聲震撼大地，卻無一名天雄軍將士喊殺，堪稱古往今來戰爭中的奇景！
直到這時，這支清軍的將領、一名鑲紅旗牛錄額真才被馬蹄踏地的震動驚醒。按說他的警覺性也算夠高了，而且睡覺時並未脫去盔甲。可是人從睡眠中驚覺到完全清醒並做出反應，畢竟是需要時間的，現在顯然已經來不及了。
二百步的距離，對疾馳的戰馬來說不過是短短一瞬。頃刻之間，天雄軍已經從四面八方殺至，各自高舉刀槍，一聲不吭，就直接衝進清軍營帳！
這下清軍可倒了大霉，很多人還在睡夢之中，就被碩大的馬蹄子踩在腦袋上，登時腦漿迸裂；有些人驀然驚醒坐起，冰冷的刀刃卻已掃向脖頸；還有人倉促起身舉刀招架，天雄軍卻已穿帳而過，牛皮軍帳在如此粗暴的衝撞之下，失去支撐轟然塌陷，把裡面的清軍全蓋在其中。隨即無數馬蹄踏過，裡面的人頃刻之間被踏作肉泥！
那名牛錄額真僥倖未死，支撐著從死人堆中爬了出來，一邊用滿語大聲咒罵著，一邊指揮殘兵往外跑，還在妄想著突圍。哪知天雄軍衝突過一次以後，已經把這一小塊地方團團圍定，人挨著人，馬擠著馬，連只蒼蠅也飛不出去，更別說這些如同野獸般的清軍了！
這時盧象升已經重新上馬。他望了一眼包圍圈，冷冷地吐出兩個字：「放箭！」
天雄軍立即對圈內箭如雨發，由於實在太密集，也根本不用瞄準了。可憐十幾名清軍殘兵，包括那名牛錄額真在內，每人身上都中了至少數十支利箭，插得如同刺蝟一般。
過了約有盞茶功夫，盧象升才把手一揮，低聲喝道：「停！清理戰場，斬下韃子首級，注意禁聲！」
立即有數百名天雄軍下馬上前，首先檢視橫七豎八躺在地上的清軍，也不管死透沒死透，一刀便剁掉首級。除了腦袋被馬蹄踩得稀爛、實在沒法斬首的以外，共斬獲清軍四十餘級。而這四十多人，正是縱火焚燬昌平府城的罪魁禍首。
餘者則細心收集散落的箭支，又把那十幾個「刺蝟」拔得乾乾淨淨，重新分配給天雄軍將士。因為盧象升出戰前特意叮囑，此次離開宣府，很可能會一連幾天、甚至十幾二十天連續作戰，無法回城補給，所以必須節約箭支，好盡可能殺傷更多的韃子。
至於清軍的戰馬，除了死的以外，天雄軍也毫不客氣地牽走了。清軍搶掠的財物，卻沒有一個人敢私拿的，就那麼散落一地。
此戰天雄軍打得乾淨利落，除了幾名士卒在衝擊清軍營帳時受了些輕傷以外，沒有受到任何損失，卻將這股清軍盡數殲滅，實在是一個輝煌的勝利。楊陸凱便問盧象升：「巡撫大人，是否用飛鴿傳書向京師和宣府報功？」
「不用了。」盧象升卻搖搖頭道，「我們才殺了幾十個韃子，這種小勝不報也罷。而且信鴿十分珍貴，要留到關鍵時刻再放。放得多了，反而容易暴露我軍行蹤，韃子也是很聰明的。傳我將令，撤！」
五千天雄軍立即重新編隊，悄無聲息地消失在夜色之中，只留下滿地的無頭屍體。楊陸凱問盧象升：「巡撫大人，現在我們去哪裡？」
「去延慶，那裡也有清軍活動。」直到這時，盧象升臉上才露出由衷欽佩的笑容，「積小勝為大勝，當今聖上真神人也！」
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