馬刺隊位於德克薩斯州聖安東尼奧市，早時球隊大本營達拉斯，隊名為「達拉斯橡木隊」，1970年將名字為「德克薩斯橡木隊」，1973年移師聖安東尼奧後改名為「馬刺隊」。
「馬刺」是騎馬者釘鞋後跟上的一種鐵製的刺馬針，以此為隊名，可以反映出美國西部大開的時代特徵。
1967年，馬刺隊的前身達拉斯矮樹叢隊建隊，球隊以遍佈德州和墨西哥的矮樹叢命名，矮樹叢隊成為了aba11支球隊的一支，當年球隊就獲得了聯盟第二的好成績。
1970年，達拉斯矮樹叢隊名州矮樹叢。
1971年，州矮樹叢變回原名。
1973年，球隊從達拉斯搬到聖安東尼奧，公開投票結果確定隊名為極具德州特色的「馬刺」，馬靴上的馬刺是每個牛仔的必備品。
1976年，aba聯盟解體，馬刺、紐約網隊、丹佛掘金隊和印第安步行者隊一同加入nba。作為「插班生」的馬刺於1976年10月22日迎來nba的場比賽，對手是費城76人。1973年加盟馬刺的「冰人」喬治－格遭遇j博士，但是馬刺以121－118贏得開門紅。
1977－78賽季，格成為當年的得分王，格的率領下，馬刺次成為西區冠軍。
1978年開始，馬刺雖然年內五次奪得賽區冠軍，但是季後賽裡卻未有所進步。
1982和1983年，馬刺雖然闖進西部決賽，但是兩次都敗給了由「魔術師」約翰遜領銜的洛杉磯湖人隊。隨著「冰人」喬治－格狀態的下滑，馬刺也陷入低谷，1983－84季成為墊底球隊。1985年格到了公牛隊，失去主心骨的馬刺創下了搬至聖安東尼奧後差的戰績，與季後賽完全無緣。
1987年，馬刺欽點大衛－羅賓遜為狀元秀，馬刺逐漸又走上了強隊之路。
1990年，與從海軍服役歸來的「海軍上將」大衛－羅賓遜同來的還有著名教練拉裡－布朗和探花秀西恩－埃利奧特，星光閃爍的馬刺來了個驚人大翻身，常規賽的勝績較上一個賽季提高了35場，創下了nba記錄。羅賓遜當之無愧地進入西部全明星陣容，這位超級鋒7次入選nba佳陣容和佳防守陣容，10次入選全明星陣容，並成為nba歷史上50位巨星之一。
1994年，「大蟲」羅德曼加盟馬刺隊，球隊憑借他的強力籃板闖進了角逐總冠軍的精英球隊之列。
1995年，馬刺常規賽上創下62勝20負的驚人戰績，雄踞全聯盟位，「海軍上將」手攬兩榮譽——得分王和常規賽p，但是令人遺憾的是，馬刺西部決賽敗了火箭腳下，而後者正是當年的總冠軍得主。1989年到1995年連續七年時間裡，馬刺常規賽上創下了67％的驚人勝率，令所有球隊側目。
1997年，馬刺成績大幅下滑，常規賽戰績僅為20勝62負，但是歷史再次輪迴，處於低谷的馬刺再次找到了的力量——「狀元秀」鄧肯和**維奇加盟馬刺，鄧肯的出色讓馬刺實力大增，馬刺的「雙塔」揚名整個聯盟，成為nba具實力的內線組合。
1999年，nba因為勞資糾紛一停擺，常規賽也因此從82場變為50場，就這個特殊的賽季裡，馬刺「雙塔」的帶領下闖進季後賽，接著又一路橫行，直至登上總冠軍寶座，這是馬刺歷史上第一座實現總冠軍之夢，鄧肯也當選為總決賽p。此後幾年，馬刺依然處於總冠軍的爭奪圈
1976年入盟的馬刺隊是nba的「插班生」，90年代由於兩位狀元秀大衛－羅賓遜和蒂姆－鄧肯的先後加盟，使球隊實力得到了兩次質的飛躍，以他們為核心的「雙塔戰術」造就了一支獨特且強大的內線，這也為球隊帶來了1999年nba總冠軍。
歷史上，「冰人」喬治－格的率領下，馬刺隊以其出色的進攻力逐漸成為nba的一支勁旅，並於82年和83年兩次闖入西部決賽，但兩次都敗給了由「魔術師」約翰遜領銜的洛杉磯湖人隊。
焦急的馬刺隊經過兩年漫長的等待，終於盼到了87年選的狀元秀「海軍上將」大衛－羅賓遜從海軍服役歸來。球隊也連續兩年位列西區頭名，人王羅賓遜當之無愧地進入西部全明星陣容。這位超級鋒7次入選nba佳陣容和佳防守陣容，10次入選全明星陣容，並成為nba歷史上50位巨星之一。
由於傷病原因，1997年球隊成績跳水，僅20勝62負。但歷史馬刺隊重現，球隊又得到了一位狀元秀「石佛」蒂姆－鄧肯，並迎來著名教練格雷格－**維奇。
1999年nba因勞資糾紛一停擺，常規賽也由82場縮水為50場，「雙塔」帶領馬刺隊捧得球隊歷史上第一座總冠軍獎盃，鄧肯成為了總決賽p。
進入21世紀，隨著帕克和吉諾比利等名將的加盟，馬刺逐漸成為聯盟實力強的球隊。
馬刺隊是一支紀律嚴明，訓練有素的球隊，可是每次季後賽遭遇湖人都被生吞活剝，至今仍是令人難解之謎。
當馬刺的官網上公佈這一消息的時候，與張伯倫的想像不同。遙遠的東方，他只是激起了幾片小浪花，並沒有給人們的生活留下多少的影響。而美國他卻掀起了軒然大波。
這是一個有喜感的名字，對照他大學時候的數據的話。
美國的媒體以特有的自大告訴他，張伯倫這個名字不是什麼人都可以叫的。甚至，包括聖安東尼奧的媒體。
張伯倫的nba生涯就一片羞辱聲開始。