「大哥、四弟，此事暫且不提，我們還是先將劉琦的事平定了再說吧！六年前劉琦在我手中吃了大虧。此次他挾恨而來，必定作好了充分準備，我們迎接的將會是一場惡戰啊！」岳雲歎道。
「三弟何必長他人志氣，滅自己威風？劉琦這惡賊當那昏君趙構的爪牙，害了我和四弟的爹爹。我們早想和他一戰了！此次進攻彭澤，我和四弟願為先鋒！」張力這時向岳雲作了一揖道。
岳雲嚇了一大跳，連忙也還了一禮：「大哥，你怎麼搞得如此生份了，咱們兄弟之間，還行那大禮作甚？大哥和四弟既要為先鋒，兄弟我允了便是！不過需讓關鈴和牛通兩人一同前往，替你們掠陣，可否？」
張力和韓彥直聽罷，只得應允。
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德昭元年四月十三日，劉琦軍和岳家軍在彭澤東面的黃山一帶發生了遭遇戰。雙方都是步兵，又處於突然遭遇，都有些驚惶失措。不過張力和韓彥直兩人懷著對劉琦的刻骨仇恨，搶先下令發動了進攻。
劉琦軍都是經歷了近半年和金軍血戰的士兵，作戰經驗和兵員素質遠高於以新兵為主的岳家軍士兵。但他們卻也有個不利因素，就是從來沒有遇到過以火器為主的部隊。雖然金軍在進攻信陽時就動用了火炮。但數量畢竟少，而且也只用於攻城。像這種野戰時的火槍齊射，他們從未遇到過。
當對面的岳家軍手持火槍，連排齊射時，他們只見本方士兵隨著那槍聲巨響一排排倒下，頓時便像炸了鍋一樣，以為對方用了什麼妖法。立刻便狼狽逃竄。雖然徐旭連斬了幾個逃跑士兵，也無濟於事，不得不下令撤往彭澤。和劉琦合兵一處。
而劉琦在得知此事後，派人連夜審問好不容易抓獲的岳家軍士兵，才套出了這會噴火的鐵管子秘密。原來這是岳家軍的新式武器火槍。岳家軍步兵中有半數以上皆換了此種武器，現在岳家軍中幾乎沒有弓箭手了。
「看來，這火槍便是取代了弓箭手，作為遠程打擊的主要力量。從你說的情況看，這火槍的射程比弓箭更遠，瞄準更加方便，難怪岳雲會大力普及火槍！」得知岳家軍中有大量火槍兵後，劉琦並沒有太當回事，在他看來，這火槍兵不過是升級版的弓箭手而已。
「不過楚王勿要輕敵啊！聽那俘虜說。岳家軍中還有大量火炮，之前金軍的火炮也是仿製於他們的。岳家軍的火炮想必比金軍威力更大，數量更多！」徐旭見劉琦似乎有些不太在意，連忙提醒道。
「徐旭，你放心好了！我從來沒有輕視過敵人！眼下我軍新敗。敵軍來勢洶洶，想必會進攻彭澤。我就在彭澤恭候岳雲到來好了！」劉琦胸有成竹地說道：「岳家軍攻城，想必會依仗火炮之利，但如果我們在夜晚出奇兵，一舉端了他們的火炮營，主動權可就掌握在我們手中了！」
「這……」徐旭依然有些懷疑道：「可是楚王。火炮營對於岳家軍來說如此重要，岳雲必派重兵防禦啊！」
「那是肯定的！所以，我準備來個調虎離山之計！先把岳家軍的注意力吸引開，再以精銳騎兵趁夜突襲！」劉琦冷笑道。他似乎看到了勝利的曙光。
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彭澤城東二十里的一處小溪邊，岳雲吩咐在此紮下大營，一來這樣可以方便部隊取水，二來此處是平原，敵人想要偷襲亦很難瞞過自己的哨兵。
同時，他也專門叮囑各營統領，在紮營時，必須建好柵欄，以防敵軍劫營。
前半夜倒是安然無事，初更之後，就連哨兵也有些打磕睡了。而就在這時，一名起來小便的哨兵卻聽到遠處的的草叢中有些異動。他立刻警覺起來，馬上手搭涼篷，舉目望去，卻見從草叢中過來了一隊身著宋軍衣甲的士兵，這些人在胸前和背後都縫有一個「岳」字。
現在由於吳璘、劉琦、岳雲都自稱擁戴的是大宋正統皇帝，他們的部隊才是是大宋正規官軍。所以他們的士兵衣甲也全是大宋制式盔甲，完全一般無二，在戰場上根本無法識別，造成誤傷很多。
在黃山一戰後，韓彥直便提議，在本方士兵的衣甲前後都縫上一個「岳」字，代表是屬於岳家軍的部隊。而劉琦也依樣畫葫蘆，在自己士兵的衣甲前後，縫上了一個「楚」字。
哨兵見是自家的人，神色頓緩，但還是厲聲喝道：「你們是哪一營的？怎麼會到這裡來？口令！」
那隊迎上前來的士兵中，一名年約三十多歲，留著短鬚，長得五大三粗，虎背熊腰，但卻一臉精明強幹，看模樣是隊長的人，一臉傲慢地說道：「我們是岳將軍的親兵！找你們營的統領有事！」
哨兵一聽是岳雲的直屬親兵，表情便恭敬了一些，但還是說道：「統領已經下令，不管是任何人，要進大營必須說口令，否則，不准入內！」
兩人在說話時，又過來了兩名哨兵，驚疑未定地望著一隊不速之客。
這時，那隊長方緩了一口氣，向身邊的親兵使了一個眼色，然後低聲說道：「口令是……」
他說話的聲音驟然小了許多。
三名哨兵聽不清楚，正想讓他再說一遍時，卻突然只覺脖頸一陣劇痛，只聽頸骨發出一陣「咯嚓」聲，頓時被扭斷了骨頭。
那隊長立刻向自己這群人一揮手道：「走！進大營去！」
說罷，他們這隊人很快便消失在大營中。
約莫過了盞茶功夫後，大營西面突然響起如悶雷般的「轟隆隆」聲音，如敲鼓一般，有經驗的士兵一下子便能判斷出，這是有大隊騎兵正在靠近。
哨兵們立刻發出了預警聲，營內立刻鈴聲大作。在睡夢中的岳家軍將領及士兵立刻驚醒過來，紛紛披甲戴盔，拿起武器，開始防守。
沒過多久，只見在大營前出現了成群結隊的楚軍騎兵，人數不下萬人，來勢洶洶，看那氣勢和模樣，比之金軍騎兵也差不了多少。看來劉琦能在荊襄一帶抗住金軍的猛力攻擊，還是有幾分能耐的。
而這時岳家軍已經在自己營寨的柵欄背後布下了三排火槍陣。準備對來犯之敵予以射擊。
張力下令道：「第一排瞄準……點火！第二排準備！」
只見站在柵欄後第一排的火槍兵用整齊劃一的動作，將子彈從槍口裝進了槍膛，然後點頭了槍口的火捻。約莫幾秒鐘後，只見第一排火槍的槍口立刻閃現出火光，並發出震耳欲聾的轟鳴聲。前方五十多步遠的騎兵發出一陣慘叫聲，立刻成排地從馬上栽了下去。
張力十分滿意地點了點頭，然後又叫道：「第一排退下！第二排瞄準……點火！第三排準備！」
這時，第一排火槍兵立刻收好槍管退了下去。然後第二排火槍兵走了上來，舉槍瞄準了前方的敵人，同時點著了火捻……片刻之後，又一排槍聲響起，對面的騎兵很快又倒下了一排。
「第三排上！第一排準備！」看著敵人一個個在火槍的射擊下栽倒在地，張力眼中現出一股亦喜亦憂之色。這是火槍兵第一次和騎兵在平原地帶進行野戰，雖然自己有營寨之利，但這營寨並不堅固，柵欄也很矮，如果騎兵縱馬一躍，便能跳進大營。
楚軍騎兵在付出慘重代價後，總算靠近了柵欄，這只有一人高的柵欄對於高速行進中的騎兵而言，只要奮力一躍，就可跳過去。
只不過，他們在跳進大營後，卻發現面前的岳家軍火槍兵已經退到了後面的一排大車上。這些大車都是四四方方的車廂，是用來運送糧草和彈藥的。火槍兵站在車頂上，居高臨下對著跳進營中的楚軍騎兵繼續進行射擊。由於距離很近，幾乎每一槍都能奪走一名騎兵的生命。
楚軍騎兵在劉琦的率領下，揮著馬刀想衝到車旁，卻被五排盾牌兵擋住了。
這些盾牌兵個個舉著一人高的長方形巨盾，疊在一起如同一排鋼鐵長城一般，騎兵想要衝過去，就必須把他們全部殺死。
但這些盾牌兵不但個個身披重甲，那盾牌也十分巨大，將自己的身體遮得嚴嚴實實，騎兵要想砍倒他們，衝破他們的防禦陣型，也不是倉猝之間可以辦到的。
當然，如果他們一直圍著盾牌兵廝殺，總能找到缺口或者薄弱環節殺進去。只是，這些盾牌兵背後還有火槍兵呢。他們還站在大車頂上，持續不斷地射擊著靠近盾牌方陣的楚軍騎兵，尤其是看哪裡快被突破了，就重點射擊缺口處企圖衝進來的楚軍騎兵。因此雖然陣型中破綻不少，但缺口一旦出現，岳家軍步兵總能在很短時間內就被填補上。楚軍騎兵始終無法將缺口擴大，並最終形成突破。