毛仲軍一路風塵僕僕，馬不停蹄，以九千輕騎，自山海關南下西來，只一天一夜，就趕到了密雲，距離北京城，只有短短二十餘里。()
前鋒明軍騎兵，剛到密雲，就遭到了清軍的攔截，隨即，一場激烈的戰鬥打響，滿清軍以紅衣大炮為拳頭，頻頻轟擊明軍的騎兵部隊，將明軍前鋒祖大壽部，打得人仰馬翻，死傷二百餘人，隨即，滿清軍發起了衝擊，一千餘鐵騎兵和三千餘輕騎，將祖部包圍，祖大壽臨危不懼，苦戰不退。
吳襄部為後援，立刻分兵兩翼，向著清軍的包圍圈兒痛擊，上陣還是親兄弟，畢竟祖吳兩人是親戚，互相之間，能夠配合，只聽陣地上人嘶馬喊，亂成了一鍋粥。
祖大壽軍向著外圍突擊，吳襄部向著前面衝鋒，滿清騎兵拚死堵截`，兩軍你來我往，互不相讓，喊殺之聲，響徹雲霄，血肉飛濺，令人髮指。
毛仲軍聽到了前方戰鬥的消息，立刻率領一百五十桿步槍，調集了部分手榴彈，向前趕去，遠遠看著，只見兩軍大戰，數千騎兵攪拌在一起，難以區分敵我，場面十分壯觀。
「上，將滿清軍給我一個個敲死，一個也不能留下，為了擊斃敵軍，我不限制你們使用的子彈數量！」毛仲惱了，這麼多的大明精銳，滿清軍也敢攔截，太不將明軍放在眼裡了，何況，敵人已經殺到了長城以內，還這麼猖獗，簡直是欺負人。
「將軍，我們的子彈也不多呀！」王海生提醒他。
「不多就不多，將眼前的敵人弄光再說！」
毛仲親自端起一桿槍，瞄準了前面，砰！一槍將一個滿清鐵騎兵的臉打成了血葫蘆。
明軍步槍隊士氣大振，一個個端起了槍，瞄準前面的敵人，砰砰砰打得痛快。
不過一刻鐘時間，清軍騎兵，就被打掉了千把人，只見敵人紛紛掉落馬下，戰馬失去了主人控制，一個個發了瘋狂，向著周圍亂竄，許多失去了戰馬的滿清混傷兵，好像大海裡的樹葉兒，剛露出頭兒，就被波濤洶湧的馬蹄給踐踏得血肉糊塗，再也不見了蹤影。
「把步槍掛好，用軍刀消滅敵人！」毛仲號令千人隊。
毛仲軍千人隊，匆匆忙忙做了準備，立刻吶喊著向前衝殺，斜刺裡追逐滿清軍的殘餘，形成了一個大包圍圈兒。
正在激戰的滿清軍其餘部分，一見形勢大變，不得不且戰且退，向著西南方向潰退，祖大壽軍和吳襄軍奮力衝殺，追出四五里，得勝而回。
此戰地點在密雲城的東面，因為有樹林密佈，道路狹窄，周圍河流紛亂，成為清軍堵截明軍的關鍵點，明軍祖大壽部，戰死三百一十二人，受傷百餘，損失頗為重大，吳襄軍也戰死二百餘，毛仲軍傷亡四人，但是，滿清軍的損失，則大得無法比擬，僅僅在核心戰場上，就遺留了殘缺不全的屍體一千五百餘具，受傷被俘者又有七百多人，而幾條道路上，還有數百屍體。
戰罷歸來，祖大壽立刻去見毛仲，單膝跪倒：「總兵大人，朱總兵，這回多虧了，否則，我祖大壽的小命，就耽擱在這裡了！」
吳襄也道：「朱總兵的步槍軍，真是天下無敵！」
毛仲謙虛了會兒，也有些憂慮，畢竟剛才作戰，消耗了一千五百餘發子彈，又發現清軍的戰馬，全是矮壯的小馬，感到非常奇怪：「他們是哪裡的清兵！」
祖大壽道：「一定是蒙古軍，這些小馬。雖然個子不高，可是？粗壯有力，善於長途跋涉，又不講究吃食，極為好養。雖然其貌不揚，其實乃是良駒！」
「蒙古軍！」
「對，滿清軍中，多蒙古八旗！」
毛仲軍休整片刻，正在搜羅敵人屍體掩埋，忽然，南面塵土飛揚，大股的騎兵蜂擁而來，旗幟紛紛，數不勝數。
毛仲軍立刻糾集起來，苦戰之後，祖大壽軍千人，吳襄部五百人，毛仲軍千人，他們排列成三個小陣勢，等待著戰鬥。
果然是敵人，滿清軍未立即開戰，而是上來幾個軍使，要求會見明軍將領，毛仲等出來，發現對面的清軍人山人海，騎兵之盛，無與倫比，估計至少在三萬以上。
「喂，明國的將軍，報上姓名！」對面的年輕將領，非常自信，聲音渾厚。
「錦州總兵祖大壽！」祖大壽受命前去接洽。
「哈哈哈，原來是你！」那將笑得前仰後合：「你不是被部下變亂，給逮殺了嗎？怎麼這會兒冒出來，一定是假的了！」
祖大壽氣沖沖地怒罵：「靼子，爺爺就算是假的，你敢放馬過來嗎？」
那將一笑：「明國的豬羊，竟然敢和我大清勇士爭雄，來人，誰去滅了他！」
毛仲在陣勢上看著，一面覺得非常好笑，這哪裡像是作戰，竟然好像在遊戲，因為前鋒千人部隊的步槍子彈只有五百餘粒，他輕易不便於使用，就吩咐大家一面準備，一面等待。
在兩軍陣勢前，祖大壽竟然要和滿清軍派遣的強手決鬥，讓毛仲大為驚詫，急忙派人勸止時，祖大壽已經和敵軍戰在一處，手執六十二斤大刀的祖大壽，驍勇異常，三下五除二，就將那滿清軍騎兵砍下了馬，不料，那滿兵竟然使的詐術，主動跌落馬下，隨手一箭，將祖大壽的馬射傷，戰馬一陣急跳，將祖大壽弄得暈頭轉向，那滿兵連射數箭，將祖大壽射中，不過，祖大壽畢竟是祖大壽，經驗也異常豐富，知道情況不妙，捨棄了戰馬，跳下來步戰，幾刀追趕，終於將那滿兵砍成兩段。
祖大壽獲勝，也被徹底激怒，扯掉了身上的兩處箭弩，搶了滿兵的戰馬，大呼一聲，朝著滿清軍的大陣衝去，一見主將如此英勇，祖大壽軍千人騎兵，排山倒海般向前突擊。
滿清軍稍一安靜，就迎接著反擊，兩軍大戰再次開始。
吳襄軍自然不能冷場，也追隨著祖大壽軍突擊。
見形勢逼人，毛仲立刻指揮部隊，分出五百人匯合吳襄軍衝鋒，其餘五百人，作為最終的預備隊，還派遣了騎兵，飛回後方調集援軍。
兩軍騎兵，死死地撞擊在一起，最激烈的地方，完全不是戰鬥，而是騎兵們用飛速奔馳的衝擊力，朝著敵人猛撞，往往好幾匹，甚至十幾匹戰馬撞擊在一起，士兵們在撞飛的一剎那間，好揮舞著軍刀朝敵人的身上亂砍。
一片片的士兵，在撞擊中粉身碎骨。
戰鬥空前激烈，鋼鐵鎧甲，刀槍棍棒，箭弩亂飛。
滿清軍人數顯然多得多，不久就滾過來，將明軍前鋒騎兵兩千人團團包圍，越來越大的包圍圈兒也越來越厚實。
毛仲軍五百人，也遭到了清軍一部的衝擊，敵人約有兩千餘騎，衝鋒的氣勢非常猛烈壯闊，，毛仲吩咐士兵集中，巋然不動，步槍軍將所有的子彈都拿出來，準備戰鬥，手榴彈也準備伺候敵人。
等清軍一接近，明軍並不接戰，而是牢牢地堅守在圈子裡，儘管清軍又是射箭又是用刀槍亂搗，明軍官兵的外圍只只稍加抵抗，這讓滿清軍騎兵漸漸放大了膽量，行著前面猛衝。
「哼，來得好，來得越多越好！」毛仲的戰馬都受了一箭，他還是堅持著，誘敵深入，對誘敵深入，只有將敵人引誘到足夠近的距離，才能實現最有效率的殺傷。
清軍漸漸逼近，數千人的隊伍，是毛仲餘部的五六倍之多，團團包圍著亂呼亂殺，這時，毛仲在軍陣中間的隊伍，才開始出擊。
「扔手榴彈！」
呼，毛仲率先扔出了一個。
呼呼呼，明軍官兵將大量的手榴彈，朝著清軍密集的隊伍裡扔去。
轟轟隆隆，一系列的爆炸，在清軍騎兵的隊伍中轟響起來，一群群清軍連人帶馬，甚至都被炸得成了天外飛仙。
清軍的驚慌失措，呼喊救命之聲，不絕於耳。
就這一陣爆炸，滿清軍就暈了菜，每一個手榴彈的爆炸，至少讓五六個滿清騎兵遭殃。雖然滿清軍人數很多，可是？也經不起這麼折騰啊！兩三千騎兵，眨眼之間，就給炸飛了一半，那種非死即傷的慘烈之狀，聞所未聞。
清軍頓時崩潰了。
毛仲軍節省彈藥，下令部隊衝鋒：「沖，沖，不顧一切地衝鋒，只有在敵人密集的地區才可以投彈射擊，其餘時候，以軍刀說話！」
明軍的衝鋒，絕非簡單，以毛仲特別訓練出來的數十特種士兵，身體和戰鬥素質都沒得說，一個個如下山猛虎，縱橫馳騁，驍勇不可抵擋。
「殺，殺呀！」
戰鬥的轉折就是從毛仲軍的反擊開始的，區區五百餘人，追著殘餘的滿清軍一千多人，倒捲而來，前面是清軍驚慌失措的崩潰，後面是明軍的鐵蹄，鋼流，呼的一聲，就衝進了前面清軍的大隊之中了。
滿清的大隊，正將明軍三部包圍起來猛攻，這面突然橫過來千餘人亂撞，頓時大亂，滿清軍自相殘殺，撞擊，死傷不計其數。
一衝到滿清軍的側翼大包圍圈外，明軍毛仲部隊，就使用`了最後的手榴彈，朝著清軍的腦袋上劈里啪啦亂扔，只聽爆裂聲聲，硝煙瀰漫，將一大片一大片的清軍裹攜其中。
清軍顯然被這種特殊的情況被震撼了，在毛仲軍衝鋒的正面，滿清軍無法抵擋，紛紛潰退。
「靼子敗了，靼子敗了！」毛仲軍大呼掉叫，以為聲勢。