話說劉備採納了馬良獻的策略，親自和諸葛亮帶兵馬去攻打奪取了零陵；後又派趙雲去奪取桂陽；隨後又利用張飛爭功勞之心，讓張飛之帶三千兵去奪取了武陵。
剩下的那個長沙，本來應該是劉備和諸葛亮親征才對。但是劉備為了也讓關羽立一個大功，他就給關羽去信，告訴關羽說趙雲張飛已經分別拿下了一個城池，各立了大功。
關羽是個不願輸於他人的人，他見到趙雲張飛都立了大功，就覺得自己吃了虧，於是他就立刻馬上回信說他也要去奪取長沙才行。
劉備就叫張飛去接替關羽守荊州，讓關羽去打長沙。
關羽來見到了劉備、孔明。孔明出於謹慎就對關羽說：「前次，趙雲和張飛是各帶三千兵，分別拿下了桂陽和武陵。長沙太守韓玄雖然是不足為道，但是他手有個大將叫黃忠，年近花甲，滿頭白髮，使一把大刀，有萬夫不當之勇，是湘南一帶最有名的大將。關將軍去攻打長沙，應該要多帶些兵去才行。」
關羽一聽諸葛亮這麼一說。就認為諸葛亮小看他了，說：「軍師為什麼平白無故長別人的銳氣，滅自己的威風呢？黃忠一個老卒，他有什麼可怕？我關某不需帶三千兵那麼多的兵，只帶本部的五百名校刀手就足了，去了一定斬黃忠、韓玄的頭來獻麾下！」
劉備苦苦勸關羽多帶兵去，關羽就是不聽，只帶他的五百名士兵去。
按說關羽再以千里走單騎的勇氣和膽量。他完全能拿下長沙的。但是諸葛亮卻以為關羽太輕敵，就勸劉備隨後帶兵去支援關羽。
諸葛亮很想到前線去。才這樣勸說劉備的。
諸葛亮想到前線去，是他從馬良的口裡得知魏延是躲在長沙那兒。他就是怕關羽講義氣。捉到了魏延有放走魏延的。
諸葛亮很想關羽捉到魏延，他要按軍令，處死魏延，瞭解心頭之恨。
由於劉備和諸葛亮帶的是大部隊，行軍是比較慢，他們在趕去長沙的路上，已經收到了關羽已經拿下了長沙的捷報。
捷報裡說，關羽先在黃忠坐騎失前蹄時，人跌倒地上。而饒過黃忠，叫黃忠進城裡去換戰馬來再戰比高低。
就是關羽行義，反而引起長沙太守韓玄懷疑黃忠與關羽是外通內連，一怒之下，就令刀斧手推黃忠老將到城門外斬首。
就在這個關鍵時刻，魏延揮刀闖刑場，砍散了刀斧手，救出了黃忠，大聲呼喊：「大將黃忠是長沙的保障將領！現在韓玄要殺黃忠。就是要殺長沙的老百姓的嘍！不願被殺死的人就跟我來，衝上城頭去殺死韓玄！」
當時的確有想立功的老百姓就跟著魏延衝上城頭，將韓玄殺了。
魏延就領著長沙城裡的老百姓代表出城門外來迎接關羽，關羽一進城裡。馬上貼安民告示。
原來，魏延在襄陽要獻城迎接劉備進去當君主，不料劉備卻不進城。後來魏延敵不過蔡瑁那幫人馬，跑出城門來。又見不到了劉備，他只好跑到長沙來投靠韓玄。韓玄見到魏延太傲慢看不起他。就不重用魏延。這就讓魏延窩了一肚子的氣，幾年來，他總是想造反殺了韓玄，又不知道他殺了韓玄，長沙裡的人服不服他的管轄。於是他遲遲不敢下手。現在見到劉備派關羽來攻打長沙，他就認為機會到了。他要殺韓玄，將長沙城獻給劉備，劉備肯定封給他一個很高的職位的。他又想，憑著他一身的高強的武藝，進到劉備集團裡，不怕沒有前途的。也許他還能接替那個瘸子諸葛亮當軍師的呢。那個諸葛亮只會動嘴唇，不會武功，這樣的人怎能當起軍師的呢？再說他魏延兩次都是要獻城的，功勞可大的了。
諸葛亮聽說魏延殺了韓玄，獻了城，就知道魏延一心要來投靠劉備，想跟劉備討要一個很高的官位。他在心裡說，魏延這人的野心可真是大的了。如果放魏延進這個集團裡來了，將來魏延可對他諸葛亮有很大的威脅的了。因為魏延是不服他諸葛亮有本事的。md，以前，你魏延整過我諸葛亮，毀過了我的前途。你過了初一，我也過十五。今天，你魏延要落到我諸葛亮的手裡來了，輪到我也整你一回了。
劉備剛進入長沙城的衙門，關羽就跑來跟劉備匯報，講黃忠如何如何。劉備聽了十分喜歡黃忠，親自到黃忠家裡去見黃忠。這樣黃忠才肯投降劉備。
處理好了黃忠的事，關羽又帶魏延來見劉備。
魏延剛來到辦公務大廳，諸葛亮一見到了魏延，就打合一大聲：「來人！把魏延推出斬！」
魏延憑著獻了城池，功勞很大，他認為劉備不會殺他的。於是他也不做掙扎，任由士兵上來捆綁。
魏延被綁好了，他一點也怕死，站直腰問：「斬我？我犯何罪？」
諸葛亮說：「你犯欺君叛主罪！」
劉備在旁邊說：「軍師，殺投降歸順的人，是不大仁義的呀。魏延乃是有功無罪的人，怎麼要處死他的呢？」
劉備是鬧不清，質彬彬的諸葛亮為何有這麼的殺氣。看來諸葛亮跟魏延早就有了私仇舊恨的了。
諸葛亮說：「主公，我們是招降有仁義忠誠的人士。那些食其祿而殺其主的人，是不忠的；居其土而獻其地的人，是不義。我看魏延腦後長了反骨，留下他久後必反，所以就斬了他！」
諸葛亮想用魏延殺主獻城的行為來說服劉備同意他除掉魏延，以了他的一塊心病。
劉備說：「今天若斬了他，以後想投降的人都怕了。請軍師饒了他吧！」
劉備的遠大抱負就是封禪當皇帝，他需要有更多的敵將來投奔他，幫他打拼江山的。他堅
決不讓諸葛亮斬魏延而堵死他招降納叛之路的。再說魏延兩次的死心踏地的來追隨他劉備，這可見到魏延是對他劉備是非常的崇拜。魏延是一而再的對他劉備表示忠心的人，他劉備怎麼讓諸葛亮隨意殺死的呢？
關羽也站出來說：「我以身家生命來擔保魏延，他若反了的，我願甘受軍令處罰。」
關羽也反對諸葛亮處死魏延。因為魏延是他關羽首先招降來的敵方大將，就是魏延的殺主獻城，才讓關羽不折一兵一卒就很輕鬆的奪下長沙城，立了大功。以後每逢攻城，都有這樣的人主動出來投降多好的呀。如果這回關羽他保不住降將的生命，那麼今後還有誰自動來投降他關羽的呢？所以關羽要力保魏延。
諸葛亮見到在場的許多官員都不同意他斬魏延，他知道他要是強行的話，劉備和關羽肯定不放過他的。所以他只好指著魏延說：「我今天就饒你一次，你可要盡忠報主，不得生異心！假若你生了異心的話，我就早晚要取下你的頭！」
魏延心裡知道，諸葛亮是借公行私，報復他的。他也想不到這個瘸子記仇這麼深。
魏延在諸葛亮的強勢下，屋簷底下不得不低頭。於是他不得不講他一定要忠心保劉皇叔和軍師。他口雖然這麼講，心裡卻在說，md，我先認輸了。等我立了功，站穩了腳跟，再跟這個瘸子較勁。我四肢健全的人，要有，要武有武，不像這個瘸子只會動嘴唇，我決不會輸給這個瘸子的。
正是由於魏延有不服輸的心態，所以他歸順劉備之後，每逢打仗，他都很勇敢，屢屢立大功，深得劉備的喜愛和信任，後來劉備成立了西蜀王朝時，封他為五虎將之一，讓他當漢中太守。這是後話先說。
就是這場諸葛亮想斬魏延的戲演不成功，才導致諸葛亮跟魏延鬥爭到死。而諸葛亮臨死之前，還念念不忘的遺計要斬魏延。
有詩為證；
臥龍小氣雞肚腸，
小恨私仇念不忘。
魏延獻城反有罪，
如此軍師該下場。(未完待續……)