遠處裡征塵遮天，雷鳴般的馬蹄聲已經傳了過來，迎著朝陽如血的明光，那些官軍頭上的鐵盔閃耀奪目，與他們手中揚起的馬刀相映生輝，這些騎兵馬脖子下掛著人頭，睜著血紅的眼睛，衝了上來。
方才郝大勇帶著二百多騎兵阻擊官軍前鋒的三千鐵騎，足足將他們擋了半個多時辰，除了郝大勇等三人之外全部戰死。官軍因為有陳奇榆的重金懸賞，一個個也都紅了眼睛，不要性命地衝擊。
高迎祥急忙命令手下的弓箭手與鐵牌軍搶佔高崗地形，準備迎擊官軍，同時派人去告訴張獻忠與羅汝才，要他們分頭行進，兵分多路前往西安。
要知道，此時農民軍既缺乏戰馬，也缺乏武器，尤其是長兵器，所以對於騎兵可說是束手無策，因此要他們分兵前進，可以將損失減到最低。
傳令的人去了，高迎祥這才與李自成一起，佔領了大路兩邊的兩塊高地，呈犄角之勢，每人指揮一千弓箭手，一千多鐵牌軍，紮住陣勢，準備開戰。
二人手下其餘的三萬多步兵，由劉宗敏帶著一萬餘人，在不遠的大路上，以數百輛木車在前，車上的物資都卸下去，裝上了木頭柴草，還灑上了火油，嚴陣以待。
不多時，官軍的前鋒就衝到不遠處了，這群官軍由一個叫尤世祿的將領統帶，此人出身於軍官世家，十分驍勇，今年二十七歲，正在血氣方剛之時，他遠遠地看到已經追及了農民軍，十分興奮，一馬當先地衝過來，等到了近處，尤世祿發現有兩伙農民軍佔據高坡，紮住了陣角，不覺一愣，因為這些人沒有馬，都是步兵，用兵步來擋騎兵，無異於送死。
可他再走近些，發現這些農民軍已經圍成圓陣，外面清一色的鐵盾牌，盾牌外面露出槍尖來，卻不見人影，在這裡鐵盾牌後面，是一張張弓箭，正對著自己的人馬。
再向遠看，大路上有上萬農民軍，在那裡嚴陣以待，陣前有數百輛車子。
尤世祿知道，這是農民軍斷後的部隊，想將他們擋在這裡，以便讓農民軍大隊人馬逃走。他不禁冷笑一聲，從向後扯下圓盾，擋在身前，喝令一聲：「呈散兵陣形，跟我沖。」
他身後的騎兵也都用圓盾護住身子，有的連馬頭也一併護住，跟著尤世祿，散開隊形，向高坡上衝來。他沒有去管遠處劉宗敏的人馬，而是先要殲滅兩面高坡上的農民軍，因為如果自己去對付劉宗敏，這兩個高坡上的人就會讓他腹背受敵。
等到他們衝到一箭之地以內時，高迎祥一聲令下，兩個坡上亂箭齊發，射向官軍。
由於官軍人馬是散兵陣形，又用盾牌擋住身子，因此中箭的不多，有的戰馬被射倒，但官軍的陣形很薄，都是排成橫列，因此後面被絆倒的人也不多，大多數騎兵還是越衝越近了。
農民軍射出了三四撥箭，官軍就已經衝到高坡下了，兩個高坡的坡度較緩，騎兵衝上來時並不太費力，所以很快就衝到了農民軍的圓陣前。
高李二人指揮著手下士兵用長槍鐵盾，拚命阻擋著官軍騎兵的進攻。
那些躲在盾牌後面的盾牌手們一手執盾，另一手握著標槍，不時地將標槍射出去，刺倒戰馬，然後再用鐵盾將掉下來的官軍腦袋砸開花。
然而官軍來勢兇猛，尤世祿將手下三千騎兵也分為兩隊，派一個副將圍攻李自成，自己全力猛攻高迎祥，他手下的士兵因為有重賞在前，十分賣命，拚死向裡沖，以圖衝破農民軍的圓陣，只要能衝開缺口，就像利刀破竹一般，迎刃而開。
雙方在高坡上打得難解難分，敵我雙方都是咬牙不退，那些官軍一方面猛提馬韁，用馬蹄猛砸農民軍的鐵盾，另一方面用馬刀亂砍，而農民軍到底是步兵，擋不住這般攻擊，高李二人組成的圓陣，終於漸漸不支，眼看就要被突開缺口了。
高迎祥與李自成都是表情平靜，因為在他們看來，弓箭手與鐵牌兵，只是第一道防線，就算被衝垮了也沒什麼。
又打了一陣，終於官軍騎兵衝開了陣角，攪進圓陣當中。
高李二人同時下令，撤下高坡，向後面劉宗敏的人馬方向撤退。
幾千人一齊向後退，坡上留下了數百具人和馬的屍體。
尤世祿豈可放過追擊的機會，他命令騎兵衝上大路去，合兵一處，猛衝猛打。
高李二人邊打邊撤，那邊劉宗敏也帶著人迎上來，他們讓過自己人，將車子推到前面來，堵塞了道路。
數百輛車子將大路堵得嚴嚴實實，照理說這些木車是擋不住騎兵的，但出乎意料的是，李自成在佈置車陣的時候，早就想到了這個問題，於是他讓劉宗敏在車上裝滿了柴草，並灑上火油。
此時農民軍已經全部撤了下來，官軍的騎兵已經衝到木車前。
劉宗敏一聲令下，農民軍一起點著火把，向車上就扔。
由於柴草上灑了火油，一遇火頭，立刻燒了起來，那些柴草早都乾透了，只是眨眼功夫，一輛輛木車就成了火車，連成一片，想救都沒辦法。
沖天大火堵塞了道路，官軍無法從大路上前進，尤世祿只得命令繞過去追擊。道路兩邊儘是些野林溝壑，戰馬不容易通過，眼睜睜地瞧著高李二人帶著人馬撤走。
尤世祿氣得咬牙切齒，命令取過長槍來，由幾十名騎兵挺著長槍，挑開那些著火的車子。
這些騎兵也拼了命，大火熊熊，將他們的頭髮鬍鬚都燎焦了，有人的袖子已經起了火，這些人也顧不得許多，要知道，農民軍的一個腦袋，可就是一兩銀子呢。
官軍們
用槍挑開那些車子，慢慢開出一條路來，等到將最後一輛車子挑離大路時，尤世祿一馬當先，衝了過去。
此時高李二人走得並不太遠，騎兵用不了半個時辰就可以追上，尤世祿暗自冷笑：看你們有多少車輛可以用，這回老子得像牛皮膠一樣，死死粘住你。
他雖然只有三千人，但面對數萬農民軍，還是底氣十足，因為他手下全是騎兵，既能打，也能撤，農民軍是打也打不過，追也追不上，跑也跑不掉，只能任他宰割。
一年多以前，曹詔就是用這種方法，幹掉了王嘉胤和紫金梁，這二人的人馬多過他十倍，但最終還是被曹詔一口口地吞了下去，連骨頭都沒剩。
尤世祿覺得，自己完全可以做第二個曹詔。
機會就在眼前，豈能放過，追！
追了沒多久，他就遠遠地瞧見了高李二人的隊伍，闖字大旗仍舊高挑著，看來高迎祥就在隊中。
尤世祿命令人馬小心對方射箭，他們將盾牌拿在手裡，兇猛而又小心謹慎地向農民軍衝過去。
出人意料的是，這次他們接近時，農民軍沒有停下，也沒有射箭，好像沒發現他們一樣，仍舊不緊不慢地走著。
尤世祿有些不解，怕中埋伏，便向兩邊看了看，只見大路兩邊空蕩蕩的，沒有林子和山坡，根本藏不住人馬，於是放下擔心，命令部隊加快速度，他要一舉衝垮這股農民軍