兵聖孫武起春秋，
法定三軍顯奇謀。
高雲重把戎章立，
方見虎將統貔貅。
中國由古至今的軍隊編制是越來越趨向細化的，這很大一部分關係是因為兵種的細化決定的。三國時期的軍隊編制還比較粗糙，兵種也很少，作戰部隊佔據絕大多數，所以部隊的生存能力相對比較薄弱。
高雲本身是學理科的，雖然喜好軍事，但對於專業的軍事知識知道的並不多。雖然早知道當下的軍隊編制有諸多弊端，但是卻遲遲沒有想好改革方略。為了更合理的改制軍隊，高雲在很長的時間裡一直在鑽研兵書，思考和計算軍隊的各種利弊。經過一年多的不停探尋和思索，高雲終於規劃好了所有的改制辦法，在與郭嘉深入商討之後，高雲最終確定了改革方略。
虎威軍這些戰士，在高雲手下當兵，確實是有福氣的。因為高雲不像這個時代的其他梟雄，他不只精於用兵，而且從心裡珍惜這些戰士。這次改制，高雲不僅是為了提高作戰能力，更重要的是提升部隊的生存能力，盡量的減少戰鬥中的人員傷亡。高雲還充分考慮了戰士們的物質生活和精神生活。
高雲覺得，這些戰士是為了天下蒼生而衝鋒陷陣，奮不顧身。自己應該盡最大的能力照顧好他們。應該讓他們在營中能更好的生活，而不應該把他們當做廝殺的工具。這是高雲心裡的真實想法，為了能做到這些高雲可以說是絞盡腦汁。
公元一百八十九年，農曆九月十九，高雲正式頒布軍制改革。
這次改革高雲首先將兵種進行拓展，將原來粗糙的兵種拓展為騎兵、步兵、器械兵、特勤兵、聯絡兵、糾察兵、斥候兵、文事兵、儀仗兵、督運兵、軍需兵、醫務兵、工程兵、旗令兵等二十餘個大類、七十餘個兵種。確保虎威軍在作戰期間能夠通訊流暢、補給充足、傷病治療及時；在非作戰期間能夠充分休養生息、精神生活充實。
同時高雲還將虎威軍編制進行了重組，將基本作戰單位定位為「什」，一「什」為十人，指揮官稱為「什長」。步兵什配置刀牌兵4人、長刃兵3人、弓箭兵2人，保持基本作戰單位的機動靈活性，同時將遠、近、中三種擊殺距離配合為一體，協同作戰，大幅度的提升了單位戰鬥力；騎兵什配置刀牌騎兵2人、長刃騎兵4人、弓箭騎兵3人，同樣由什長統一指揮。
「什」單位以上設「屯」，每屯一百人，指揮官稱「把總」。每屯包含作戰部隊九個「什」，另有屯副一人、炊事兵五人、醫務兵兩人、旗手一人。
「屯」以上設「衛」，每衛一千人，指揮官稱「千總」。每衛包含九個「屯」，另外還設有衛副、斥候、悍校、令禁、衛旗手、工程、書記、文藝等兵員。
「衛」編製以上設「師」，每師一萬人，指揮官稱「督師」。每師包含九個「衛」，另外還設有副將、佐將、參贊、書記、師旗手營、督運營、令禁營、斥候營、器械營、特勤營、文事營等編製。
「師」以上設「令」，每令三萬餘人，指揮官稱「督軍」。每令包含一個騎兵師、兩個步兵師，另外還設有令副將、軍師、參贊、悍將、軍特勤營、督運營、斥候營、旗令營等等諸多編製。
除去「什」、「屯」、「衛」、「師」、「令」五中常態編制外，虎威軍還另外設置「旅」和「營」兩種特殊編製，三千人以上的稱「旅」，三千人以下的稱「營」。
這一天，在下邳大軍校場上，三軍齊集，各按隊伍，列十八方陣。將台之下，大小將佐依次排列。高雲批袍罩甲，登台號令，親自頒布新軍制。
高雲不僅把軍制說的明明白白，還把各項改制的原由目的一一講清。高雲本身口才就好，這改制又是他發自肺腑的為三軍謀福，這一席講完，台下三軍無不感動的涕淚齊下。在這個時代，當兵的命從來都不值錢，他們無法想像高雲身為一方霸主，竟然如此細心的關心著他們這些兵勇，而且還為他們如此的殫精竭慮。
此時此刻，在這些兵士心裡，高雲已經不僅僅是他們的主公，更是他們的神，是他們的救護神！是他們的庇佑，是上蒼仁慈的化身。
一個個的七尺漢子全都泣不成聲，這種感動、這份恩情，讓他們不知道該如何報答。此時此刻，在每一個虎威軍戰士心裡，唯一存下的就是誓死效忠這四個字。
新軍制頒布完畢，高雲把手裡的卷冊收起來，環視四周，長吸一口氣，大聲喊道：「我方纔所言，其中最重要的是我們虎威軍的軍魂！你們要時刻記住！『拯救蒼生！造福黎民！』是我們虎威軍的軍魂！我們是為天下蒼生而戰！為天下百姓而戰！如果你們記不住這一點，無論你們有多驍勇善戰！都不配做我高雲的兵！都不配做我虎威軍的戰士！」
高雲這幾句話說的感天動地，台下上至關、張、趙雲等文武將官；下至每一個虎威軍戰士，全都聽的心潮澎湃。他們深刻感受到高雲這發自心底的聲音，感受到高雲真摯的情懷。這些話高雲已經不知道說了多少次了，正是這一次又一次的重複強調，才讓為民而戰這一理念深深的在虎威軍裡扎根發芽、才把虎威軍培養成了一支真正的正義之師。這是最讓高雲欣慰的。
稍做停頓之後，高雲把手裡的卷冊放在桌案上，又拿起一冊打開，略微一看，接著說道：「我虎威軍自黃巾作亂時便征戰四方，數年間經歷大小戰陣無數，名播天下。如今我虎威軍已有將士十二萬餘！從即日起，我虎威軍分為三令、三旅、兩營！神武將軍關羽近前聽令！」
關羽聞聽號令，急忙走近台前，撩袍跪地，口中應道：「末將關羽聽令！」
高雲端起一盤令符印信，沖關羽道：「神武將軍關羽，本公即封你為虎威軍第一令——『虎嘯令』督軍之職，命你統領『虎嘯令』人馬，移屯琅琊郡，鎮守琅琊、東莞、城陽三郡！上台接令！」
「末將尊令！拜謝主公！」，關羽起身上台，雙手捧過令符印信，躬身再拜，轉身下台。
高雲又傳二令，「飛龍將軍趙雲近期聽令！」
「末將趙雲！聽候主公號令！」
「飛龍將軍趙雲，本公即封你為虎威軍第二令——『虎咆令』督軍之職，命你統領『虎咆令』人馬，移屯彭城，鎮守彭城、東海等地！趙雲上台接令！」
「末將尊令！謝主公！」