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馬勵武沒有想到，此時的陳粟早已磨刀霍霍，更沒有想到，這次竟拿他開刀。陳粟在中央軍委批准魯南作戰計劃後，即著手進行戰役準備。如何選擇好打擊目標，是戰役定下決心的第一步。按照慣例，先打弱者。陳粟認真分析了敵情。陳毅說：「弱者當屬駐嶧城之南的整編59師馮治安部。他是蔣的雜牌，武力配備差，又與馬勵武不和。」粟裕說：「先打他最好，勝利把握大。可是中央軍委能否同意呢？」
陳粟決定請示中央軍委。電報發出，中央軍委當即回電，命令他們先打強敵馬勵武。中央軍委說：「馬系魯南主力，該師被殲，全局好轉；若先打馮治安部，則恐一時不能解決根本問題。」
陳粟無條件執行命令。他們分析了魯南地區的地形、民情以及敵我雙方兵力、武器和戰鬥力對比情況，認為先打強雖有不利因素，但有利條件更多。粟裕說：「主要的優勢在我軍。一是我們可以一下子集中27個團的兵力，而馬只有6個團，我4倍與於他。二是馬雖是強敵，但他孤軍突出，一線拉開，數十公里，便於分割包圍。三是他與馮治安部不和，他受到攻擊時，馮不可能前來增援。」陳毅表示贊同。
選定打擊目標後，戰鬥如何進行，陳粟進行了認真研究。粟裕說：「我建議戰鬥分兩個階段進行。命令第一縱隊，第八師、第一師，秘密兼程北上，會同已由魯中道達魯南之第九師、第四師，及原在魯南方向作戰之第十師、濱海警備旅和魯南軍區特務團，首先殲滅敵整編26師及第一快速縱隊，作為戰役的第一階段；第二階段，乘勝擴大戰果，直下嶧城、棗莊。同時請譚震林同志率所屬主力一部在沭陽東西一線進行防禦，遲滯張靈甫部北犯增援，並相機殲其一部。」陳毅連聲道：「好，好。我們立即電告中央，請中央批復。」
中央軍委接電後，**閱罷立即批復，並強調說：「魯南戰役關係全局。此戰勝利，即使蘇北各城全失，亦有辦法恢復。期望你們打一個比宿北更大的殲滅戰。」
得到**的批准，陳粟當即召開野戰部隊各師長和縱隊司令員會議，部署戰鬥準備。陳毅傳達了中央軍委關於魯南戰役的指示，下達了政治工作指示和政治動員口號，講了此次戰的重要意義和取得勝利的有利條件，然後詳細講了敵情。
他說：「敵人的部署是：一、整編26師師部位於卞莊西南的馬家莊，配有80旅，中央直屬榴彈炮兵5團及4團1個營。戰車第1團第1營、搜索營、工兵營和汽車團，駐陳家橋、賈頭地區。師部的北部石龍山駐169旅，西南部太子堂駐44旅。二、整編51師主力位於26師之西30公里的棗莊及齊村地區。三、整編33軍之77師和59師位於26師之南30公里的四戶鎮一帶。四、26師之南的蘭陵一帶有敵地方部隊駐守。」
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