讓我們把時間回溯到崇禎十六年六月初二日。
當皇太極所率領的清軍主力回到濟寧，與多鐸的部隊匯合以後，他們沒有在第一時間裡撤退，反而立刻向著薛永利部發起了猛攻。
皇太極的思路也很清晰，他就是要趁著現在的優勢兵力，爭取一舉擊潰眼前這支討厭的明軍。就是不能擊潰，也要打得他們膽寒，讓薛永利不敢再尾隨。要不然，當清軍北上京城的時候，後面卻跟著這條尾巴，那就會憑空生出諸多變數的。
而清軍的此次猛攻也起到了成效，猝不及防之下，薛永利的部隊也只能左擋右支起來。要不是汝寧軍向來是守強攻弱，說不定真的是要被清軍給擊潰了。
之後，當清軍一見在短時間內拿不下這支明軍以後，他們也停止了攻勢。畢竟清軍的目標是在京城，不是眼前的這支汝寧軍，所以見到這支明軍吃到了苦頭，清軍也就主動脫離了戰鬥，準備全軍繼續北上了。
可這麼一來，薛永利可就不幹了。見到了清軍想要脫離，他立刻集結部隊，主動發起了進攻，就是想要把清軍拖在原地。
之所以會主動進攻，薛永利也是基於一個最基本的軍事定理：打仗的目標其實很簡單，當敵軍想要做什麼的時候，你只要不讓他做就行了。竟然清軍不想戀戰，那汝寧軍就要纏住他，就是犧牲了自己也不讓清軍達到自己的目的。
如此一來，皇太極可就坐蠟了。他根本沒想到這支明軍是如此難纏。要知道，現在皇太極的清軍主力可是超過了九萬。而薛永利率領的汝寧軍卻只剩下了三萬五千多人，可就是這樣，汝寧軍還要主動進攻，清軍遇上的簡直就是一群亡命之徒嘛！
可不理睬汝寧軍也不行。皇太極只能打起精神，繼續指揮清軍，接連與汝寧軍進行了一場場對攻戰。
在連續激戰了七天之後，汝寧軍終於堅持不住了。薛永利部的傷亡已經超過了萬人，部隊已經失去了繼續進攻的能力，於是汝寧軍只能後撤。暫時退出了戰鬥。
可是面對著汝寧軍的後撤，清軍也不敢掉以輕心，畢竟不知道對面的這群亡命之徒會做出什麼反常的舉動。於是清軍在對峙了二、三天以後，發覺了汝寧軍確實喪失了進攻能力，接著他們就留下了一萬騎兵斷後，而皇太極自己，就親率著主力開始了渡黃河，繼續自己的北上征程。
而北上的吳世恭帶兵七萬，於五月二十七日來到鳳陽，要調集鳳陽駐軍一萬隨同北上。沒想到鳳陽巡撫馬士英是相當「熱情」。他只留下了五千士卒留守，自己卻親自率領著鳳陽二萬大軍，要隨同吳世恭一起北上勤王。
馬士英的如意算盤打得是相當美妙。如果勤王成功，那他也算得上是首功。畢竟活人要比死人重要，如能救出了崇禎皇帝，就算是失去了鳳陽的陵寢。那也是有功無過，朝廷也不會責怪於他的。
如果真的京城失守，崇禎皇帝駕崩，那也是到了改朝換代的時候。而作為一支能夠參與逐鹿天下的勢力，汝寧軍絕對是值得投注的。
只要最終汝寧軍收復了京城，無論吳世恭是建立新朝，還是挾天子以令諸侯，作為留在吳世恭身邊的最高文官之一，馬士英都能取得首倡之功。那麼他在新朝的地位也絕對不會低。
再說，馬士英可是與阮大鋮是一派的。他們的利益可是捆綁在一起的。而阮大鋮也早已打上了汝寧軍的標籤。因此，馬士英再投注他家，也不會得到他人的信任，反而會被天下人恥笑。如果那樣的話，還不如把自己的全部籌碼都押在吳世恭身上呢。
而吳世恭就算是明白了馬士英的小算盤。他也不會讓馬士英寒心。可是馬士英卻想要馬屁拍到十足，所以他就要把鳳陽府可以集中的駐軍全部集中起來，並且帶上能夠帶上的所有給養，因此，吳世恭就不得不在鳳陽等待了好幾天。
所以等到大軍再次出發時，時間已經進入到了六月。接著，吳世恭率軍來到了徐州，又匯合了書墨等三個鎮三萬二千多人馬，再加上從徐州征發了三千多民夫，於是汝寧軍全軍總人數已經達到了十二萬五千多人。
六月中旬，汝寧軍來到菏澤，匯合了薛永利三個鎮二萬五千多人馬，全軍暴漲到了十五萬。接著，再北上至開封城黃河邊，於六月下旬開始渡河。
而到了此時，汝寧軍糧草的壓力也開始凸顯了出來，於是吳世恭一邊在開封府就地徵募，一邊就急令汝寧加急調運。等到糧草就緒，全軍渡過黃河的時候，時間已經進入到了七月了。
而在河南府的余子璉也一直在關心汝寧軍的行動。當他瞭解到汝寧軍在開封集結了大軍開始渡河的時候，余子璉只在洛陽留下了二千駐軍，他自己則率領著黑雲軍三萬六千多人馬，也開始渡河北上，要與汝寧軍保持一致的行動。
可是當兩軍剛渡過黃河，他們立刻遇上了田見秀所率領的南路二十三萬大順軍。而田見秀一見官軍大舉得北上，也立刻展開了部隊，要阻攔住汝寧軍和黑雲軍。
在大順軍的大將之中，田見秀的見識並不是出類拔萃的。但他有著二個很好的優點，一個是為人和氣，相當關心士卒，所以田見秀所率領的部隊就願意為他賣命；另一個就是田見秀特別服從李自成的命令。因此，此次大順的南路大軍，李自成就點了田見秀為主帥。
而南路大順軍的主要任務之一，就是要阻擋住渡河北上的官軍，不讓他們妨礙到大順軍的主力攻打běijing城。所以田見秀一見汝寧軍和黑雲軍，他就立刻擺出了架勢，要與這兩支軍隊決一死戰。
可這麼一來，最東面的清軍就沒有了阻攔，他們是相當順利地北上，將要威脅到剛進入běijing城的大順軍了。