在正月二十日攻克穎州以後，汝寧軍騎兵活動的範圍就限制在了鳳陽方向離穎州百里左右的地區，給予了農民造反軍有限的壓力。
而在鳳陽狂歡了三天以後，探查到了有三路明軍將要趕到，農民造反軍按照吳世恭判斷的路線，南下想要渡過淮河攻打瀘州。
因為這次在鳳陽繳獲的騾馬數量很龐大，所以農民造反軍的行動也挺快，先鋒部隊在兩天時間內就趕到淮南段淮河邊上。
可是對於冬天渡河的大軍來說，現在的淮河是最難過的。如果是北方，那河面完全冰凍住了，大軍只要拉開行軍的距離，保證河面中間的冰層不要破裂就可以了；如果是南方，那沒有冰面的河流，無論是坐船還是架設浮橋，也完全可以渡河。
可是現在的淮河可不一樣。它靠岸的地方是有著冰層，可是河中間卻是浮冰和冰水，不能夠行船，只能夠用很麻煩的方法架設浮橋渡河。
因此，當農民造反軍的先鋒剛到淮河邊，想搜集船隻架設浮橋的時候，早就在岸邊偵察的汝寧軍偵騎很快地就把消息傳遞回了穎州。
於是在正月二十四ri，汝寧軍全軍一萬零三百人出發開往淮南。在白天正常行軍兩天時間後，在二十五日晚急行軍靠近離農民造反軍渡河點約三十里的地方就地休整。
而農民造反軍在二十五日先鋒到達淮河後，花費了一整天的時間，於二十六ri午後才陸續架設了十一條浮橋。
可是農民造反軍人數太多，繳獲的財物也太多太重了，直到二十七日清晨，除了先鋒的六千多人馬渡河控制了對岸地區以外。其餘的大隊人馬才姍姍來遲。而在這時候，他們還未發現在自己西方三十里處的汝寧軍呢。
「動把！」
隨著吳世恭的一聲號令，汝寧軍全軍出營進行最後一段的行軍。汝寧軍的騾馬裝備數量也很驚人，所以加上在歸德、汝寧補充的，和在穎州徵用的，達到了每個小隊都擁有了兩輛大車。其中一輛裝著兵器和盔甲，另外一輛則乘坐小隊的兵丁。
五個連的騎兵分散在前方做著尖兵，其餘的騎兵則全部下馬，拉著馬匹和大隊一起前進。
還是十里一休整。頭十里路也沒有遇上農民造反軍的探子。等到休整的時候，做尖兵的五個騎兵連替換了下來。而其他兵丁則餵了一次馬食，再檢查了一遍大車的車輪。
等到第二個十里一開始，汝寧軍的大隊就被農民造反軍散佈在兩翼的探子發現了。可是汝寧軍的尖兵只是保障著自己大隊人馬的安全，只要農民造反軍的探子不太靠近，他們也並不會上前去絞殺。只是把那些探子驅散了事。
現在的汝寧軍已經很接近渡河點了，已經根本無所謂農民造反軍發現自己了。在這麼短的時間內。農民造反軍根本沒辦法全部過河。所以農民造反軍的唯一選擇就是安排軍隊阻截住汝寧軍。
當第二個十里無驚無險的過去以後，汝寧軍就開始準備作戰了。他們相互幫忙穿上了盔甲，騎兵也給自己的馬匹餵了最後一次食，然後立刻按照平時的訓練，展開部隊列好了隊列。
「檢查！」各支部隊的軍官發出了作戰前最後的命令。所有的兵丁又把自己的盔甲、兵器和馬具檢查了一遍。最後都抽動了一下自己的腰刀，使得全軍中發出了一陣「咯喳」聲。
因為在冬季作戰的時候。有時候刀會與刀鞘凍住，所以這樣的檢查可以防止在緊急情況下拔不出腰刀的現象。
三個步兵團組成三個千人方陣在中間，他們的兩翼是騎兵軍團的兩個各一千三百騎的加強騎兵團，後面是集中了全部火炮的加強直屬炮兵團。形成了一個標準的步騎炮陣形。成為了這次作戰的主力。而這支主力將由周巡來指揮。
在步騎炮陣形後面，是吳世恭率領的親兵隊、工兵團等部隊，其中也有著六門保護中軍的三磅火炮，還有親兵隊等八百多騎騎兵，做為總預備隊隨時準備支援主力的作戰。
「快些！快些！官狗快到啦！」在農民造反軍的右側正好是掃地王的部屬，在匆忙之中，掃地王抽調出了八千多兵丁擋在了汝寧軍前進的方向上。
遠處其他的農民造反軍首領也紛紛抽調著自己的部隊，可是因為在行軍的時候，那些兵丁和他們的家屬混雜在了一起，所以在短時間內，抽調出來增援掃地王的農民造反軍並不多。
「乾爹！我們怎麼辦？」李定國問張獻忠道。
張獻忠並沒有回答，他跳到了一輛大車的頂上，遠遠地眺望了一會兒汝寧軍，接著跳下大車對李定國說道「雖然看不清旗號，但隊列排的這麼整齊的官軍就只有吳屠夫的那一支。這樣吧！你親自帶人看守住分給我們的這四座浮橋，讓我們的老營人馬先走，裝東西的馱馬、大車接著跟上。注意！動作快些！」
「那掃地王那裡怎麼辦呢？」李定國接著問道。
張獻忠考慮了一會兒，接著吩咐道「讓我們在穎州、鳳陽搜羅的那一萬多人過去，對掃地王也是一個交待了吧。」
相對於張獻忠那種冷靜到殘酷的態度，有些農民造反軍的首領就是狂熱了，他們紛紛對著自己的部屬叫道「孩兒們！我們都已經把狗皇帝的祖墳給挖了，狗朝廷的氣運也快沒啦！快些打敗眼前那支官狗，我們再到瀘州去喝酒吃肉去啊！」
「好啊！快去啊！」那些衣衫襤褸的農民造反軍也狂熱地歡呼著。
一隊隊的農民造反軍奔向了掃地王那裡，很快的，掃地王就擁有了一萬八千多人。這時候的汝寧軍已經離掃地王的人馬只有兩里多路了。他們停下了腳步，準備著將要發生的戰鬥。
而掃地王這裡的一萬八千多人，因為根本沒有排列什麼陣形，所以是混亂排列著，因此粗粗一看人馬是漫山遍野，看起來的人數比實際數量都要多上好幾倍，再加上後面還有農民造反軍的兵丁不斷地跑上來，所以自以為人多勢眾的農民造反軍立刻吶喊著向著汝寧軍發動了衝鋒。
(……)