王即位。成王年幼，武王之弟周公旦攝政。管叔、蔡叔與武庚叛周,周公奉成王命東征，平定叛亂。
周公東征之後，完善了西周的政治制度。通過分封制、宗法制和樂禮制度，加強了王權，形成了「普天之下，莫非王土。率土之濱，莫非王臣」的局面。但昭王伐荊楚，使「王道微缺」。
周公輔政，還秉承闡教的理念，定禮樂立國之道。
所謂禮，便是等級制度，天子、諸侯、公卿大夫、士、貧民，各個等級之間規矩森嚴，禮制嚴謹，下對上該如何、上對下該如何，半點不容逾越。所謂樂，便是思想教化之術，因為禮制的嚴謹導致人與人之間是不平等地，不免就會有些矛盾，緩解矛盾的手段便是用教化之術來奴化萬民，使各安於制度的約束。
禮樂治國之道也算是闡教教義在人族思想上的傳承和體現。通篇充斥著等級概念，在這種制度下，有能力不如出生好，出身不好的要想出人頭地那是千難萬難，一但有人有任何舉動與禮制有違，則立即被打落凡塵。不但如此，還要輔以教化，讓所有人都認同人生來就是不平等地，那些諸侯大夫們生來就高人一等，理應享受，剝削平民百姓，而平民百姓就應該心願誠服地被剝削，還要歌功頌德。
這當然不是說禮樂治國之道就是萬惡的，相反它是有劃時代的積極意義的。但這種思想也不能持久，人族一旦擺脫神權的束縛，思想解放出來，又豈能在聽你一家之言？況且這種制度將天下人才阻攔於權利之外，既沒有參政地權力，也沒有政治上地地位。久而久之必然引起天下不服，於是不到百年，禮崩樂壞，各地舉起反旗，聲稱不願奉行禮樂愚民之道，周王朝派兵征伐，眾諸侯各懷私心，俱都不出力，戰事綿延不絕，周朝威信大降！
東都成周建成，周公還政成王，周朝進入鞏固時期，史稱成康之治。
周康王死後，子周昭王繼位。昭王十六年，他親率大軍南征荊楚，直至江漢地區。南征共經3年，昭王還師渡過漢水時溺死，軍隊也遭覆滅。繼昭王而立的是其子周穆王，在位長達44年。他好大喜功，仍想向四方發展。穆王好遊行，致使朝政鬆弛。東方的徐國率九夷侵周。穆王南征，通過聯合楚國的力量，才得以平定。
經過昭穆時代，周朝實力削弱。這一時期，西北地區的戎狄逐漸興盛。周懿王時，出現戎狄交侵，暴虐中國的局面，周人深為所苦。
到周厲王時期，連年戰亂，給民間帶來深重的疾苦。與此同時，厲王任用榮夷公為卿士，將社會財富和資源壟斷起來。為壓制國人的不滿，厲王命衛巫監視，有謗王者即加殺戮。結果人人自危，終於釀成國人起義。前841年，國人大規模暴動，厲王被迫出奔到彘（今山西霍縣）。朝中由召公（召穆公虎）、周公（周定公）兩大臣行政，號為共和（一說由諸侯共伯和攝行政事）。
共和十四年（前828年），厲王死，太子靜即位，是為周宣王，在位共46年。周宣王即位，整頓內政，穩定社會秩序，在對周邊的少數民族的戰爭中取得了一系列的勝利，史稱「宣王中興」。宣王后期，對外戰爭陷於僵局,周王朝重新出現了衰象。宣王干涉魯國的君位繼承，用武力強立魯孝公，引起諸侯不睦。三十六年，征伐條戎、奔戎，慘遭敗績。三十九年，與西戎別支姜氏之戎戰於千畝（今山西介休南），慘敗。
前781年，宣王死，其子周幽王繼位。幽王是歷史上有名的暴君，奢侈腐朽，內政黑暗，加之嚴重的天災**，任用好利的虢石父執政，朝政**激起國人怨恨，周王朝的統治已無法繼續下去了
三年（前779年），伐六濟之戎失敗；同時天災頻仍，周朝統治內外交困。幽王廢掉正後申侯之女及太子宜臼，改以嬖寵美人褒姒為後，其子伯服（一作伯盤）為太子。宜臼逃奔申國，申侯聯合繒國和西方的犬戎進攻幽王。幽王與伯服均被犬戎殺死於戲（今陝西臨潼東）。前771年，西周覆亡。
幽王死後，申侯、魯侯、許文公等共立原太子宜臼於申，虢公翰又另立王子余臣於攜（今地不詳），形成兩王並立。宜臼為避犬戎，遷都到洛邑，是為周平王。東周建立。余臣在平王十一年，既晉文侯二十一年被晉文侯所殺。
但是東周的統治地位逐漸減弱，形成諸侯林立，諸侯爭霸的局面，史稱春秋戰國時代。