而瓦特對蒸汽機的改進，首先是於1765年發明了汽缸壁和凝汽器分開的蒸汽機。為了從凝汽器中抽除凝結水和空氣，瓦特裝設了抽氣泵，他還在汽缸外壁加裝夾層，用蒸汽加熱汽缸壁，以減少冷凝損失。
1782年前後，瓦特將機器進一步改進，完成了兩項重要發明：在活寒工作行程的中途，關閉進汽閥，使蒸汽膨脹作功以提高熱效率；使蒸汽在活塞兩面都作功(雙作用式)，以提高輸出功率。由於這時活塞既要向下拉動槓桿又要向上推動槓桿，瓦特又發明了平行四邊形機構，還於18世紀末將曲柄連桿機構用在蒸汽機上。
從此，原來只能提水的機械，成了可以普遍應用的蒸汽機，並使蒸汽機的熱效率提高到原來紐科門蒸汽機的三倍多。
如今，黃復華站在無數巨人的肩膀之上，他要發明蒸汽機，需要重點考慮的只是選擇合適的參數，使得它適合大明朝現在的科技水平。
比如，蒸汽的壓力和溫度越高，效率自然就高。但是，對鍋爐等部件的要求也相應高了，一旦爆炸的危險也就更大。雖然，暫時黃復華可以從現代帶回安全閥等來保障安全，但如果超出了這個時代的技術水平。若干年以後，這些蒸汽機就成了廢物了。
經過仔細的考慮，最後黃復華把蒸汽壓力確定在約2個大氣壓，這個壓力對應的飽和蒸汽溫度不過120度。在這個溫度下，錫這種熔點很低，早就為古代人類熟知的金屬可以很穩定地存在，方便這個時代的人類做些焊補工作。再說，原來的時空裡，初期蒸汽機的蒸汽壓力僅為1.1到1.3個大氣壓，19世紀初才達到3.5個大氣壓到7個大氣壓。
歷史上，為了資助瓦特蒸汽機的發明改進，實業家羅巴克幾乎破產，接著資助瓦特的博爾頓也幾乎到了山窮水盡的地步。由於瓦特的專利在還沒有能帶來任何利益前，其費用已經達到了四五萬英鎊。在1778年和1780年，博爾頓不得不陸續賣掉一些從他的父親和妻子那兒得來的財產，有一年的聖誕節差一點就沒法付清到期的債務。
不過，黃復華搞蒸汽機發明，可不用害怕錢不夠用。
以前，黃復華看到電視上的那些成功人士，總是一臉淡然地說：「這錢賺多了，如今對我來說就是一個符號而已。」那個時候，黃復華是怎麼也想不出來，為什麼人家對於金錢就能到那樣淡然的地步呢？
要知道，黃復華當小白領的時候，雖然工資也到了全市平均工資的三倍，但是早上偶爾吃豆漿油條的時候，從來不敢象網上說的那樣：「等咱有錢了，油條吃一根，扔一根。」有一次，坐班車上吃早點，車子一個急剎，大半根油條掉在了地上，把黃復華心疼得不行。要知道，就是黃復華不吃不喝，把一個月的工資全省下來，也就能在大上海邊上的郊環地帶買到一個平米。
這回托了便攜時光機的福，黃復華在大明朝終於成為超級大富豪了。現在，黃復華到底有多少財富，每時每刻又有多少新的財富向他砸來，還真是搞不清楚了。金銀珠寶，田地產業，到處都是，財富真的就和符號一樣，對於黃復華再也沒有什麼吸引力了。
所以，資金根本就不是個問題。
歷史上，瓦特試制蒸汽機過程進展很不順利，它的難點在於，這種蒸汽機要求金屬造成的汽缸，汽缸的內壁必須光滑，才能使活塞與汽缸之間吻合得十分嚴密而又能活動自如。它還要求金屬與金屬的各個銜接地方必須銜接得十分堅固，而「關節」處又能進退靈活。而瓦特他們開始時用手工鍛打出來的金屬汽缸和各種部件，總是協調不好，達不到預期的要求，汽缸與活塞之間吻合不嚴密，一工作就會「嗤嗤」地漏氣。
現在，有著整個大明朝最先進的各種金屬材料，利用鐵模鑄炮原理、失蠟法等精鑄法，再加上現代拿回來的各種金工工具的利用，雖然也有一些攔路虎的存在，但最終都得到了順利解決。
至於壓力表和安全閥等裝置，知道了相關的原理，又可以用現代的產品作為參考和刻度標定的依據，黃復華把它們「發明」出來倒是毫不費力。
終於，就在1632年8月15日，大明朝可以量產的第一台蒸汽機誕生了，它採用這個時代相對簡單安全的熱管式鍋爐，功率達到了15個馬力，約11千瓦，體積比歷史上相同功率的瓦特蒸汽機小了約一半，按燃料熱值計算總效率超過了5％。
這個重要的日子過去僅有三天，1632年8月18日，七月初三，上萬農民軍也來到了蒲縣，將蒲縣縣城圍了一個水洩不通。人數上萬，浩浩蕩蕩，這萬餘人馬離著蒲縣四周的城牆不到一里地，就開始往後邊紮下了許多營帳。
這上萬人馬那叫一個亂勁。首先，這裡頭就分了六股人馬。山西賊混天王算是半個東道主，手下有著四千多人。闖將李自成、八大王張獻忠、老回回馬守應和紫金梁王自用，都沒有親自前來，只是來了手下的部分小股兵力，人數從數百到兩千多人不等。翻山鷂高傑倒是親自領著數百騎兵，還有手下的上千部眾，來到了蒲縣地界。
然後，這人員也是複雜的很。不光有騎兵，拿著各種武器的，還有不少的家眷隨從，婦女哄孩子的聲音，小孩子的哭叫聲，上了歲數人的咳嗽聲，哪一樣都少不了。這大夏天的，一幫子人玩「遠足」，這叫個什麼事！
等大傢伙休息了一陣，晌午的毒日頭過了，賊寇們靠前的軍士們聽著號令，慢慢排成了不少還過得去的軍陣，隨行的家眷們就在後面吶喊助威。
混天王手下的一個小頭目策馬上前，在離城不到兩百米的地方停了下來，向著城裡大聲喊話：「城裡的狗官聽著，速速獻城投降，就饒爾等的小命！」
上萬人都仰起頭，等著城牆上頭的回話。
這個時候，就看到城樓上有個人影顯現出來，兩邊還各自有個兵士拿著盾牌注意提供保護。這個人的頭上戴著一個古怪的白盔，然後右手舉起來，把一個喇叭狀的東西舉到了嘴前，一個無比渾厚響亮的聲音頓時傳了過來：
「城下的賊寇們聽著，你們都是那迷途的羔羊。現在，趕快放下兵器，用手抱頭，蹲在地上，向我們投降！我們保證你們的安全，以往的一切罪過都可以赦免。從此，你們可以過上生活有盼頭，遇到難事有人幫，小孩子有書讀，病了有人醫的好日子！」
擴音喇叭把這個宣言傳遍了四野。看到這個怪東西這麼神奇，又聽到投降可以成為「四有」新人的美好誘惑，賊寇們的陣勢立刻亂了，紛紛交頭接耳地議論起來。
混天王等頭目看到勢頭不妙，軍心受惑，立刻派手下人四下彈壓：
「別聽上面的胡說八道，那只是耍詭計，把我們騙了以後，沒準就一刀砍了，這種破事，官府做的還少嗎？」
「那狗官在發昏說胡話呢！就這麼一個破地方，讓我們上萬人馬投降，可不是得了失心瘋啊！」
這邊人群漸漸靜了下來，那個喊話的賊寇小頭目又破口大罵：「讓我們投降，別做夢了。既然這麼不識相，就讓你們看看我們的厲害！」說完，撥馬回轉自家的隊伍。
城牆上的潘時鍵等人也沒指望就這麼著能上演「一言釋大軍」的好戲。真要是上萬人就這麼一起投降了，城裡的這些人還真不敢出城受降呢。那樣，沒準還必須上演歷史上白起坑殺趙軍的悲慘事件。
「想要戰，那就別怪我們不客氣了！開炮！」大喇叭裡又傳出了聲音。
底下的賊寇們嚇了一跳，不過話音落下，並不見有什麼動靜，賊寇們不禁哄然大笑。
然而，笑聲未落，只見從城牆後面飛出了一片各種顏色的東西，出現在賊寇們的眼裡，然後在他們的眼中迅速變大，不少倒霉的賊寇被砸了一個正著。
這些各種顏色的東西，是城內置於每面城牆下面的三十多架投石機發出的各種砲彈。其中，最多是那黃色粘土製成的土彈，每個足有六斤重；還有那黑乎乎的，是煤球做成的砲彈；而灰白色的，是石彈或是混凝土做成的砲彈；甚至，還有純粹噁心人用的馬糞蛋，和增加恐怖神秘氣息的狗血包。
「若欲放遠，須用小炮。只黃泥為團。每個干重五斤，輕重一般，則打物有准，圓則可以放遠。又泥團到地便碎，不為敵人復放入城，兼亦易辦。雖是泥團，若中人頭面胸臆，無不死者；中人手足，無不折跌也。」
受到如此眾多投石機攻擊的賊寇們頓時慌了手腳，四處亂竄。