禹，啟，太康、仲康，相，少康，杼，槐，芒，洩，不降、扃，廑，孔甲，皋，發；癸。
話說夏後氏天下至孔甲時，早已大權旁落，禮樂崩壞；諸侯自立其國，征伐興霸，不朝王室。及至孔甲之後皋、發二君，雖無力以服天下，總還能自守其國，施仁政。諸侯中亦有賢善者，間或來朝，雖不曾大興，卻也使國力漸復。再至履癸，大有不同；履癸為人氣暴剛猛，有勇力而尚武；能舉三百斤重的大鐵鉤，一手擎而伸之，其長二丈，遂以為兵器。弱冠時，能徒手搏犀、象，足走如飛，可過奔馬。往時，竊見諸侯不臣，祖父柔善，嘗大言欲剛斷宇宙，鞭撻四極。及至父死，群臣又照常例推戴履癸為君，是為夏桀。
又名癸、履癸，商湯給他的謚號為桀（兇猛的意思）。桀是夏朝第16代君主發之子，在位54年（前1653-前1600）。履癸文武雙全，赤手可以把鐵鉤拉直，但荒淫無度，暴虐無道。，生卒年不詳。發病死後繼位，為歷史上著名的暴君。在位52年，國亡，被放逐而餓死。
夏朝當發在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳。夏國進一步衰落。至桀時，延續了400多年的夏朝，更是德政衰敗，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思改革，驕奢自恣。據《竹書紀年》記載，他」築傾宮、飾瑤台、作瓊室、立玉門」。還從各地搜尋美女，藏於後宮，日夜與妹喜及宮女飲酒作樂。據說酒池修造得很大，可以航船，醉而溺死的事情時常發生，荒唐無稽之事，常使妹喜歡笑不已。民眾的生活則十分困苦，他們每年的收成難得溫飽，更無兼年之食，每遇天災則妻離子散。夏代臣民指著太陽咒罵夏桀說：」時日曷喪，予及汝偕亡」。意思是說，你幾時滅亡，我情願與你同歸於盡。同時，四方的諸侯也多背叛，夏王朝面臨內外交困的局面。
他即位後的第三十三年，發兵征伐有施氏，有施氏抵擋不住，進貢給他一個美女，名叫妹喜。桀十分寵愛妹喜，特地為她造了富麗堂皇的瓊室、象廊、瑤台和玉床，這一切的負擔都落在百姓的身上，人民痛苦異常，敢怒而不敢言。桀重用佞臣，排斥忠良，有個名叫趙梁的小人，專門投桀所好，教桀如何享樂，如何勒索，殘害百姓，得到了桀的寵信。
桀即位後的第三十七年，東方商部落的首領湯將一個德才兼備的賢人伊尹引見給桀。伊尹以堯、舜的仁政來勸說桀，希望桀體諒百姓的疾苦，用心治理天下。桀聽不進去，伊尹只得離去。到了晚年，桀更加荒淫無度，竟命人造了一個大池，稱為夜宮，他帶著一大群男女雜處在池內，一個月不上朝。太史令終古哭著進諫，桀反而很不耐煩，斥責終古多管閒事，終古知夏桀已不可救藥，就投奔了商湯。夏桀手下有個叫關龍逄的臣子，聽到老百姓的憤怒聲音，便對桀進諫說：」天子謙恭而講究信義，節儉又愛護賢才，天下才能安定，王朝才能穩固。哪今陛下奢侈無度，嗜殺成性，弄得百姓都盼望你早些滅亡。陛下已經失去了民心，只有趕快改正過錯，才能挽回人心。」桀聽了又怒罵關龍逄，最後更下令將他殺死。
夏桀認為他的統治永遠不會滅亡。他說：」天上有太陽，正像我有百姓一樣，太陽會滅亡嗎？太陽滅亡，我才會滅亡。」他還召集所屬各部首領開會，準備發動討伐其他部落的戰爭。桀日益失去人心，弄得眾叛親離。
這時候，商部落在湯的領導下日益興旺了起來。桀擔心商湯會危及自己，就藉故將他囚禁在夏台（今河南省禹縣境內）。不久，湯設計使桀釋放了自己。
後來，商湯在名相伊尹謀劃下，起兵伐桀，湯先攻滅了桀的黨羽韋國、顧國，擊敗了昆吾國，然後直逼夏的重鎮鳴條（今山西省-安邑縣西）。桀得到消息，帶兵趕到鳴條。兩軍交戰，夏軍將士原來就不願為桀賣命，乘機紛紛逃散。夏桀制止不住，只得倉皇逃入城內。商軍在後緊追，桀匆忙攜帶妹喜和珍寶，渡江逃到南巢（今安徽省-巢縣）。後又被湯追上俘獲，放逐在此。長達近500年的夏王朝結束。
卻說這商湯之所以能推番夏朝，卻也是受了三教之助的，人闡截三教害死啟之父大禹，自然啟也就不會再推崇三教，而大禹之功德甚大，自能延續夏朝數百年的光陰，直到夏桀之後，夏朝氣運敗壞殆盡，三教順勢而起，投入商湯之下，替商湯打下商朝天下，順勢入主商朝，傳下道統。
商太祖（商湯）子天乙、商代王（太乙）、商哀王（外丙）子勝、商懿王（仲壬）子庸、商太宗（太甲）子至、商昭王（沃丁）子絢、商宣王（太庚）子辯、商敬王（小甲）子高、商元王（雍己）子密、商中宗（太戊）子胄、商孝成王（仲丁）子莊、商思王（外壬）子發、商前平王（河亶甲）子整、商穆王（祖乙）子滕、商桓王（祖辛）子旦、商僖王（沃甲）子逾、商莊王（祖丁）子新、商頃王（南庚）子更、商悼王（陽甲）子和、商世祖（盤庚）子旬、商章王（小辛）子頌、商惠王（小乙）子斂、商高宗（武丁）子昭、商後平王（祖庚）子躍、商世宗（祖甲）子載、商甲宗（廩辛）子先、商康祖（庚丁）子囂、商武祖（武乙）子瞿、商匡王（文丁）子托、商德王（帝乙）子羨、商紂王（帝辛）子壽商湯立國後，汲取夏代滅亡的深刻教訓，廢除了夏桀時殘酷壓迫人民的暴政，採用了」寬以治民」的政策，使商王國內部的矛盾比較緩和，政治局面趨於穩定，國力也日益強盛起來。他對四周的許多國家進行了征伐，取得了一系列勝利。所以《孟子·滕文公下》]記有：湯」十一征而無敵於天下」。《詩·商頌·殷武》也有」昔有成湯，自彼氐羌，莫敢不來享，莫敢不來王」的記載，反映了商王朝在湯的統治下，已經成為強盛的國家。
商湯和左相以後，在處理政務、穩定政局、發展生產等方面，作出了不小的貢獻。仲虺死後，伊尹在政壇上的作用尤其突出，成了商湯時期重要的輔佐，政壇的一位元老。
商湯死後，因其子太丁早死，由太丁之弟外丙繼位；外丙死後，其弟中壬繼位；中壬死後，又以太丁之子太甲繼位，太甲乃商湯之長孫。據《史記·殷本紀》記載：」帝太甲即立三年，不明，暴虐，不遵湯法，亂德，於是伊尹放之於桐宮。」太甲居桐宮三年，悔過自責，伊尹迎回太甲而授之政。以後，太甲修德遵法，諸侯歸服，百姓的生活比較安寧。這個故事，反映了伊尹為貫徹商湯的治國方略、使商王朝長治久安作出了不懈努力。這個故事流傳久遠，伊尹也獲得了」大仁」、」大義」的美名。