宇文成都被停職後返回了江都城家中，宇文成都早已成婚，妻子姓謝，出身江南名門，夫妻二人育有一子一女，長女去年已經出嫁，兒子則恢復了蕭姓，叫蕭延年，今年只有十六歲，他繼承了父親的身材和勇力，在宇文成都悉心教導下，也成為了一員年輕驍將。
宇文成都的心情十分鬱悶，他知道自己是被人陷害了，其實這也是他一直擔心的事情，蕭銑造反恢復西梁朝後，所有蕭氏宗族的人都受到了牽連，連廢皇后的說法也從宮中傳出。
宇文成都也一直擔心自己會不會受到牽連，雖然自己十幾年來忠心耿耿，但他知道楊廣多疑的性格，這次的陷害與其說是對方拙劣的手段，不如說是楊廣的心病在作祟，就算證明了自己無辜，楊廣也不會再讓他統領內衛軍。
宇文成都昨晚幾乎一夜未睡，他有一種不安，對方在這個時候陷害他會不會有什麼目的？剛開始他認為是一種權力鬥爭，對方眼紅他手中內衛軍之權，但越想越覺得不對勁，現在整個朝廷都處於一種動盪不安之時，內衛軍的權力交接就顯得格外的敏感和詭異。
他決定要找楊廣好好談一談，就算楊廣不用自己，也不能讓宇文皛這種無能愚蠢之人接管他的兵權。
宇文成都一直到天快亮時才迷迷糊糊睡去，臨近中午時，妻子謝氏將他推醒了。
「夫郎！夫郎！」
宇文成都迷迷糊糊睜開了眼，一夜未眠使他眼睛熬得通紅，他聲音有點嘶啞，「什麼事？」
「獨孤將軍派牛順兒來找你，說有很重要的事情。」
宇文成都慢慢坐起身只覺得頭痛欲裂，他眉頭一皺，拍了拍腦門，妻子連忙將一杯熱茶遞給他。
宇文成都喝了熱茶，稍微好了一點，起身問道：「人在哪裡？」
「在客房呢！很焦急的樣子，夫郎快去見他吧！」謝氏催促他道。
「我知道了。」
宇文成都稍微整理一下頭髮衣冠便向客房走去剛走到客房門口，一名軍官便奔了過來，單膝跪下道：「宇文大將，大事不好。」
這名軍官叫牛順兒，是宇文成都的親兵校尉，宇文成都昨晚被停職後，便讓牛順兒率親兵跟著獨孤開遠以免被繼任者清洗。
「發生了什麼事？」
「今天一早，宮中傳出旨意，命我們和左軍換防，宇文皛就帶領我們前往南大營獨孤將軍覺得有點蹊蹺，便去問宇文皛沒有看見調兵金牌宇文皛支吾著無法回答，獨孤將軍又命人去江都宮打聽消息，卻發現去江都宮的橋樑已被拆除，將軍，江都宮肯定出事了。」
宇文成都大吃一驚，轉身就向屋裡奔去，剛跑了幾步，又停下問道：「獨孤將軍手下還有多少軍隊？」
「還有三千餘人。」
宇文成都也顧不上披掛盔甲，回屋拿了他的鳳翅鎏金鏜，轉身便去馬房兒子蕭延年從後面追了上來。
「父親，孩兒跟你一起去。」
宇文成都停住腳步，凝神想了片刻，回頭扶住兒子的肩膀注視著他的眼睛道：「江都可能會出大亂子，你帶著母親趕緊離開江都去太原找楊元慶，我這邊處理好，會趕來太原和你們匯合。」
「可是父親！」
不等兒子說完，宇文成都便拍拍他肩膀笑道：「你跟我去，也只是增加一個兵力，意義不大，但你母親卻沒有人照顧了，你要記住我的話，帶著母親走荊襄路到弘農郡，再從弘農郡渡河北上，楊元慶是你的叔父，他會善待你們，你就跟著我，我會想辦法和你們匯合。」
蕭延年咬了一下嘴唇，點了點頭，宇文成都笑了起來，「那就趕緊走！稍微收拾一點細軟，雇一艘船離開，如果城門關閉，你們就走不了。」
蕭延年轉身要走，宇文成都又叫住了他，他沉吟一下，對兒子高聲道：「我兒記住了，大丈夫要在沙場建功立業，莫學父親空有武藝，卻成一世花瓶。」
蕭延年跪下，含淚給父親磕了一個頭，轉身飛奔而去，宇文成都望著兒子進了內宅，這才快步去了馬房，牽出自己的駿馬，翻身上馬，跟著牛順兒向南大營而去。
南大營在江陽縣城南兩里外，他們二人片刻便奔至，千牛郎將獨孤開遠從大營內飛奔而出，拱手稟報：「大將軍，宇文皛帶領弟兄們南下了，說是去丹陽宮防禦，我攔不住他們，已經走了大半個時辰。」
「那你手上還有多少軍隊？」宇文成都焦急地問。
「約三千人！」
宇文成都心中迅速估算，人數還是太少了一點，但也沒有辦法，他立刻令道：「隨我走薑黃道，立刻趕去江都宮護駕！」
宇文成都穿上盔甲，率領三千軍隊繞走薑黃道向三十里外的江都宮疾奔而去。
薑黃道是一條通向江都宮的小道，地面坎坷不平，道路崎嶇，兩邊分佈著大片農田，當初楊元慶抄查張家的田莊，便是走薑黃道，走薑黃道到江都宮大約三十里，它實際上是一個弓背弧形的道路。
宇文成都率三千人一路疾奔，他們都是騎兵，行軍迅速，半個時辰後，隊伍便漸漸抵達了江都宮，已經隱隱可以看見江都宮內的佛塔尖頂，這時他們經過一片茂密的森林，隊伍立刻放慢了速度，手執盾牌警惕地望著兩邊。
「將軍，有伏兵！」
一名校尉發現了森林裡的異動，他話音剛落，森林兩邊萬箭齊發，密集的箭矢射向他們，儘管他們手執盾牌有防禦準備，但密集的箭矢還使不少人馬中箭，士兵慘叫、戰馬嘶鳴，片刻間便有數百人馬中箭摔倒。
「衝過去！」
宇文成都大吼一聲，率軍向前方森林出口衝過去，衝出森林隘口，便到了江都宮，這片森林就是為了保護江都宮而特別設計的一道防線，離出口還有一百五十步，前方衝出了一支數千人的軍隊，迅速合攏，堵住了他們的去路，為首大將，正是右屯衛將軍陳稜。
他是宇文述的心腹愛將，也是身經百戰的老將，年約四十餘歲，手執一把三尖兩刃刀，他冷冷地注視著宇文成都率軍衝來，厲聲令道：「放箭！」
數千支箭迎面向衝來的騎兵射去，慘叫聲此起彼伏，不斷栽倒在地，宇文成都眼睛通紅，他揮舞鳳翅鎏金鏜撥打箭矢，馬速如飛，片刻已衝到六十餘步外，他要趁敵軍還未完全封堵的機會，殺出一條血路。
陳稜見宇文成都率數百親衛衝在前面，和後面的大隊脫離了約五十步，他冷笑一聲，令道：「左翼突擊，隔斷兩軍！」
在一陣戰鼓聲中，一支五千人的騎兵從斜刺裡殺來，精準地衝過宇文成都身後五十步的空隙，將宇文成都和後面的大隊一隔為二。
兩邊喊殺聲震天，兩萬伏兵從左右殺來，將三千人包圍，冥冥中自有天意，正是兩萬軍隊趕來伏擊宇文成都的援軍，才使得江都宮外圍守備鬆懈，出現了防守漏洞，運載楊芳馨的船隻才得以順利駛出了江都宮。
宇文成都大吃一驚，身後已經被敵軍隔斷，無法返回，而前方數千騎兵迎面向他衝殺而來，他前後無路，只得一咬牙向前方衝去。
宇文成都揮動鳳翅鎦金钂在密集的敵群中衝殺，拍著死、挨著亡，人頭粉碎，身體砸爛，殺得四周敵軍屍橫纍纍，血肉橫飛，空氣中紅霧瀰漫，陳稜也發了狠，調集三千人圍攻他。
隨著時間推移，宇文成都部下已漸漸被殺散，大部分都跪地投降，獨孤開遠也死在亂軍之中。
宇文成都身邊再無一人，此時他已人困馬乏，可兩萬敵軍卻如鐵桶般將他四面包圍，他知道自己已衝不出去了，大吼一聲，「讓陳稜來見我！」
陳稜在數百親衛的保護下在幾十步外對宇文成都笑道：「宇文將軍，你若肯投降，我保你榮華富貴。」
宇文成都舉起鳳翅鎏金鏜一指他道：「陳稜，聖上待你不薄，你為何要造反弒君？」
「住口！」
陳稜一聲怒喝：「宇文成都，我陳稜不要你來教訓，大隋萬里錦繡江山，就毀在他那個獨夫的手上，多少人家破人亡、妻離子散，大隋五千萬人口現在還剩多少？戰爭塗炭，千里白骨鋪路，他不該為千千萬萬死去的人償命嗎？殺了那個獨夫，我陳稜會立皇長孫為帝，重振大隋江山。」
宇文成都冷笑道：「只怕你辛苦一場，卻為別人做了嫁衣。」
陳稜臉色陰沉，一揮手，「弓箭手包圍！」
三千騎弓手將宇文成都團團包圍，一齊拉弓對準了他，陳稜重重哼一聲道：「宇文成都，我再給你最後一個機會，投降就饒你一命！」
宇文成都傲然笑道：「我宇文成都縱橫天下，所向無敵，可惜啊！竟死在你這個小人之手，陳稜，我兒總有一天會取你項上人頭。」
陳稜大怒，喝令道：「放箭！」
三千騎弓軍一起放箭，可惜宇文成都雖然身負絕世武功，卻一生沒有施展才華的機會，慘死在亂箭之下。