帝國時代的兵種很多，按照各個級別和作戰方式來分，共有6個大類約70個兵種。
（一）步兵系列
最基本的作戰單位，分為劍士、長槍兵、雄鷹戰士，勇者劍士和特殊步兵五個類型。
劍士系列是耗費黃金最少的主戰兵種，攻擊力中上，適合攻擊建築物。訓練價格低，週期短是劍士的優點，但是相剋兵種較多、升級過程過多也是不利的地方。除了波斯、匈奴、瑪雅等之外，每個文明都擁有勇者劍士，只是在強度上略有差異罷了。日本的劍士的攻擊速度使得他們成為了步兵對攻時的最強者，而維京人強壯的步兵使得他們能夠應付更多不同類型的敵人。哥特人的步兵在訓練速度和價格上擁有壓倒性的優勢，所欠缺的是最後一級的防禦力。勇者劍士克長戟、瑪雅雄鷹戰士、哥特近衛軍、投矛兵等。
長槍兵系列是為了對抗騎兵部隊而存在的兵種，除此之外也只能對付敵人為數不多的精銳散兵而已。封建時代的偵察騎兵，城堡時代的輕騎兵、騎士、駱駝兵，帝王時代的重裝騎士、重裝駱駝兵都不是長槍兵的對手，如果面對聖殿騎士這樣的對手，需要以2.5倍左右的兵力投入作戰方可確保勝利。騎兵射手和撒拉遜馬穆魯克的機動力較高，能夠在長槍兵靠近之前撤離，不過一旦接近之後殺傷力將是非常大的。長槍兵對戰象的附加攻擊力非常高（頂級長戟對大象的攻擊力達到62，利用地形優勢的話可以飆到77），不過要對付精銳戰象，還是需要6倍左右的兵力才行。土耳其人只有持矛步兵。長槍兵系列怕投矛兵、勇者劍士、雄鷹戰士、拜占庭甲冑騎兵、火槍兵等。（長矛兵－長槍兵－長戟兵）
雄鷹戰士是介於普通步兵與特殊步兵之間的兵種，瑪雅和阿茲特克的普通兵種，速度相當於一個騎士，視野如同輕騎，十分廣闊，對騎兵有+4點微小附加傷害（甲冑騎兵除外）但是所有步兵對他有+1微小附加傷害，而對建築有+3點攻擊傷害。相比較於其他步兵，雄鷹戰士擁有中等偏高的血值和攻擊力，而他的遠程護甲好得驚人，僅次於哥特近衛軍。所以，他適用於偷襲突擊、迂迴攻擊遠程部隊、引誘其敵人人進入僧侶圈套等綜合戰術，是瑪雅和阿茲特克這倆荒蠻民族的驕傲之兵。
特殊步兵也就是指各文明的獨特兵種。凱爾特的靛藍突襲者是移動速度最快的步兵，幾乎和普通的偵察騎兵相同，戰鬥力不如勇者劍士。法蘭克的擲斧兵是具有遠距離攻擊能力的步兵，攻擊方式和弓箭手頗為相似。哥特的近衛軍是弓箭手的剋星，也是城堡時代對抗城堡和城鎮中心最有效的兵種。日本的武士可以用來對抗其它文明的獨特兵種，攻擊速度很快，比勇者劍士稍強一些。條頓武士是最強悍的步兵，可以輕易粉碎聖殿騎士的進攻，缺點是移動速度太慢。維京的狂戰士是實用價值相當高的步兵單位，憑借出色的攻防和自我回復能力可以擊敗同等級的勇者劍士。阿茲特克的精銳美洲虎戰士擁有綜合的護甲和超高攻擊力12+8,而且對步兵有+10點附加傷害，但是仍然打不過精銳條頓武士。
（二）弓箭系列
提供火力支援的作戰單位，包括有步弓手、投矛兵、騎兵射手和火槍手4個類型。
步弓手系列，訓練速度快，攻擊力高，能夠很好地對抗敵人的步兵，對建築物的攻擊效果較差。在數量增加時，戰鬥力大幅度上升，可以很好地配合其他各兵種作戰，提供足夠的支援力量。有7個文明擁有勁弩手。不列顛人的步弓手非常強大，擁有射程＋2的優勢，長弓手是帝國2中攻擊距離最遠的弓箭手(攻擊距離12)，能夠擊敗絕大多數的兵種。中國的諸葛弩是耗費黃金最少的遠程武器，攻擊力和生命值也是相當的出色，唯一欠缺的是其較短的攻擊距離，使得他們無法對抗不列顛的長弓手。
（弓兵－弩兵－勁弩手）
投矛戰士系列，弓兵的剋星.遠程武器中的對抗兵種，也是發展模式中早期快攻的重要武器。作用單一。擁有對其他遠程武器的附加攻擊力和較高的防弓箭能力，他們能夠以較低的訓練費用和週期，來打敗耗費黃金較多的弓箭部隊。精銳標槍兵通常也可以用作攻堅時的火力支援，在古羅馬，軍隊就是在精銳投矛戰士打散敵陣後近距離搏殺，如果有條頓武士等對騎兵和建築有抗衡能力的配和，在清除弓箭手這方面效果還是很明顯的。他們無法攻擊靠近的敵人。土耳其人無法升級到精銳投矛兵。不可以單看數據，因為附加的傷害還是很大的。（投矛戰士－精銳投矛戰士）
騎兵射手系列，訓練價格最昂貴的遠程武器，耗費較多的黃金。攻擊力和機動力都很出色，由於攻擊距離和準確性的下降，使得他們的優勢比起前作來要大為削弱。適合於對抗步兵、戰象等移動緩慢的兵種，可以幫助掩護騎兵部隊對付長槍兵,但是需要花較多的時間在控制和調度上，因為在接近戰中他們並沒有優勢。也是邊打邊撤的王牌兵種。戰術上適合法蘭西大規模騎兵的陣容，在帶上6個手推炮，可謂城市的殺手！
（騎兵射手－重裝騎射手）
火槍手，是普通弓箭手的分化兵種（需要研究化學【土耳其不需要】），攻擊間隔時間增加75％，比較慢，攻擊力非常高，這使得他們在對抗步兵（攻擊附加10）部隊時比普通弓箭手獲得更多的機會（普通弓箭手的攻擊頻率快，受敵兵防禦力的影響也較大）。然而生命不高哦！火槍手攻擊的準確性較差，只有在達到一定數量之後才能具有較強的戰鬥力。土耳其的火槍手生命值很高，獨特兵種蘇丹親兵是一種超級火槍手，城堡時代是無敵的兵種.在攻擊力和攻擊範圍上都具有優勢，而且沒有最小攻擊範圍的限制。在兵系裡攻擊是最高的，22+，不過血薄，不可以像騎士一樣3.5個搞突襲。出火槍手一定要出和尚補血。
精銳西班牙征服者，騎兵火槍，西班牙特殊兵種，hp60+20攻擊16，防禦2+3/1+4，速度快又靈活，無需彈道學－－火藥－－化學的研究就可以生產，與騎射手搭配出強大組合，適合克制步兵（尤其是瑪雅和阿茲特克）其餘的性質如同火槍兵了
（三）騎兵系列
（偵察騎兵→輕騎兵→強力輕騎兵）
擁有較高生命值和優秀機動力的作戰單位，分為輕騎兵、騎士、駱駝兵和戰象4個類型。
輕騎兵系列，移動速度最快的兵種，視野非常開闊，訓練時只耗費食物也是一大優勢，唯一的弱點是攻擊力較弱。輕騎兵主要是用來牽制對手的部隊、或是攻擊遠程武器、牧師和村民，也可以在城堡時代搞大突襲（但只是適合土耳其），他們的輕騎兵升級是免費的，可以在封建時代就積累騎兵。在城堡時代，輕騎兵是步弓手和騎兵射手的剋星之一，用來突襲的效果非常好。他們的高機動力能夠確保順利從敵人基地中撤離。輕騎兵也適合攻擊敵人的劍士，在戰鬥力上他們可以和沒有特別升級的長劍士相匹敵，不過總的來說，還是不佔優勢。蒙古人的輕騎兵擁有較高的生命值（可惜缺3級防）。
（騎士→重裝騎士→聖殿騎士）
重裝騎兵系列，強大的兵種，擁有很高的攻防和突襲能力，是後期軍隊的主力，也是帝國時代最漂亮的兵種，相信很多人喜歡帝國，和聖殿騎士華麗的中世紀文化有很大關係。他們對幾乎所有的兵種都有很好的攻擊效果，特別適合攻擊敵人的遠程武器和攻城器械。即使是普通的騎士，戰鬥力也超過了勇者劍士。帝王時代的聖殿騎士是最出色的近戰單位，能夠輕易地突破防線，直接攻擊敵人的腹地。法蘭克人的聖殿騎士非常強悍，生命（192）幾乎達到200。是帝國2中令人恐怖的兵種。拜占庭的甲冑騎兵是一種變化版本，戰鬥力上不及同等級的騎兵，但是在對抗步兵時有相當高的附加攻擊力。有踐踏和後勤效果。
(駱駝兵→重裝駱駝兵）
駱駝兵系列，騎兵部隊中的對抗兵種，用來克制騎兵系部隊（對駱駝兵同樣有附加攻擊力）。移動速度比重裝騎兵稍快一些，可以有效地阻止敵人的突襲。和其他對抗兵種的不同之處在於，駱駝兵的訓練是需要消耗黃金的。由於作用較單一，又無法抵禦長槍兵的進攻，所以在實戰中很少作為主力。拜占庭的駱駝兵在訓練價格上具有優勢，不過攻擊力稍有欠缺。撒拉遜的馬穆魯克是一種特殊的駱駝兵，具有遠距離攻擊能力，適合對抗騎兵（有攻擊附加）和移動速度較慢的步兵（對條頓武士沒有攻擊附加）。
（戰象→精銳戰象）
戰象，波斯的獨特兵種，生命值和攻防能力相當出色，是最強大的戰鬥單位。適合攻擊建築物和所有的近戰兵種，弱點是訓練費用極高，移動速度過於緩慢，在與敵人騎兵射手、牧師周旋時顯得力不從心，此外長槍兵對戰像有著極高的攻擊力。在具有壓倒性數量優勢的長槍兵方陣前，戰象的優勢很難得到體現，需要有其他兵種的配合作戰。要注意的是，戰像是從城堡中訓練出來的。
（四）攻城武器系列
戰爭的終結者：投石機，投石車，弩炮，沖車，炸藥桶，手推炮
遠程投石機
是在帝王時代才出現的超級武器，在城堡中生產。必須組裝才能移動，展開才能攻擊。攻城和組裝的過程非常華麗。攻擊力200，當然對建築還有大量附加，是效果最好的拆家武器。不過，對兵攻擊幾乎不現實，因為攻擊的週期太長，而且也有最短攻擊範圍。適合帶3個以上攻城，並有機動性高的兵種保護。
炸藥桶
在城堡中生產，功能就如同紅警2里邊的恐怖分子，不過，沒怎麼用他打過人。在大隊攻城不力的前提下，可以用5~10個
炸藥桶擾亂敵人的視線，因為5~10個一起攻擊，足夠毀掉一個城堡了。在軍團戰爭中效果不明顯。
投石車系列生命50－105攻擊力40－75隨級別而定，攻擊距離7－12（c版最高11）。對付弓兵和投矛的好武器.缺點是速度太慢(蒙古除外).高麗投石車距離+2（組隊再+1，c版再－1?），凱爾特投石車生命值高攻擊速率加快。
沖車，在帝王時代攻城武器廠裡生產，適合帶上5個攻城，不過移動速度太慢，需要高機動兵種保護，【不適合戰場作戰】和手推炮一樣。