在護衛隊員基本的識字課程完成後，趙永泰看楊世正講得不錯，就讓他開始講史。就是把史籍翻譯成白話，以故事的形式講給護衛隊員聽。這樣不但可以增加隊員們的知識量，還可以通過對歷史故事的選擇培養他們的價值觀。楊世正的工錢也加到了一兩銀子。
趙永泰還讓他將翻譯成白話的歷史故事記錄好，以後再給學堂的學生們講解。趙永泰覺得學堂就數學和語文兩門課太單調了，需要豐富一下。在學堂開課半年後，歷史課正式加入了學堂的課業中。
因為布莊和商行的展進入了平穩期，學堂的數學課時也減少了，訓練營現在有半天時間是在教授槍術，所以趙永泰又有了一點兒空閒時間。他計劃著是不是開始新的研究，畢竟離那個時候還只有不到二十年。
查了一下庫房，純鹼已經儲備了不少了。因為他沒有讓停止，所以純鹼的收購一直在進行。正當他計劃開始研製玻璃時，張鐵匠和孫木匠找到了他。原來因為近來展開始平緩，他們也有時間重新開始四輪馬車的研究。畢竟這個項目是少爺親自指定的，主動完成總比讓少爺再次提起強。而且現在趙家的工匠們對專研一些技術活兒還是很有興趣的，不但可以獲利，還可以得名。現在碰到了一些問題，希望少爺能指點一下。
在停止研究前，他們就已經做了一輛四輪的馬車。不過這只是一輛有四個輪子的車而已，只是以兩輪馬車為基礎改成了四個輪。但是兩個輪子增加後，它就成了一輛擺設。因為四個輪子的受力平衡問題比兩個輪子複雜了很多，轉向的問題也需要另外解決。這輛四個輪子的車在平整的路面上還可以直來直去的動一下，在顛簸的土路上基本上就只有等著散架的命運。
在張鐵匠們提出這些問題後，趙永泰才現兩輪馬車和四輪馬車雖然都叫馬車，但它們完全是兩種不同的東西。四輪馬車已經要考慮懸掛系統和轉向系統了，它已經有了現代汽車的雛形。可以說它代表了一個時代的工業技術的展。自己以前把它想得太簡單了，單靠這些完全沒有經驗的工匠很難完成這個項目，它已經是一個系統工程了。
不過自己現在不能把全部的精力都放在這一件事情上，只能把這個系統拆開，一點一點地完成。先可以解決一些重要但結構簡單的東西，比如說彈簧。螺旋彈簧是懸掛系統的重要部件，渦卷彈簧是鐘錶的動力源。當然，並不僅僅使這些，彈簧的應用非常廣泛。
趙永泰將彈簧的圖樣和具體要求給了張鐵匠，讓他們研製。因為裝水泥的木桶大部分可以回收再用，所以現在孫木匠們的空閒時間相對來說要多一些，就把整個轉向系統的研製工作給了他們，當然，他也對這個系統提出了一些建議和要求。
現在鐵器坊和木器坊很多工具都水力化、大型化了。什麼拉、車、銑、刨、磨、鏜床應有盡有，除了精度不如現代的機器高外，功能已經很齊備了。
張鐵匠們花了一個多月的時間，採用熱壓延法製出了一個真正意義上的彈簧。就是在鋼絲剛開始冷卻的時候在圓軸上壓延成型，延後淬火定型。不過測試的結果讓趙永泰總覺得這個東西的個頭和它的彈力有點不匹配。但是他對這個東西的製作也不懂，提不出什麼改善的建議，只能是提出要求後讓工匠們繼續改善了。不過有了這個東西至少可以開始懸掛系統的研製了。
彈簧的研製倒是讓趙永泰想起了菲律賓的錳塊礦。錳鋼是一種應用很廣泛的合金鋼，其強度比碳素鋼高很多，其他性能也比碳素鋼好。於是就要求家裡通過海貿的關係收購這種高錳含量的礦石，這比找礦山簡單多了。而且好像現在西方人還沒有現這些黑塊的真正用處，價格很便宜。
孫木匠們的轉向系統研製比較順利，在趙永泰的建議下，簡單的轉向機構很快就完成了，現在他們要解決的是轉向系統的承重問題。畢竟馬車要裝載沉重的貨物，轉向系統再靈活不能承重也沒用。
十二月十五日，年關將近，趙永泰安排了學堂學生的休假後，開始將更多的精力投入到馬車的研製工作中。
十二月二十八日，許多家庭都在開始置辦年貨準備過年了，趙永泰和鐵器坊、木器坊的工匠們卻簇擁在一個車架旁興高采烈的談論著，絲毫沒有要急著回家準備過年的意思。
由於趙家工坊多年的高工錢待遇，台州城內的商舖越來越多，過年時置辦豐富年貨的人也越來越多。因為城外沿著城牆買地建房的人多來越多，府衙裡的幾位主官甚至開始討論什麼時候建外城牆。這牆一圈，地價可就要翻幾番。老爺們的收入也可以跟著翻幾番。當然，趙家在台州的聲望和影響力也急增漲。工匠們都以能為少爺做事兒為榮。所以大家現在對這輛四輪馬車的興趣比過年要高得多。
現在，四輪車基本的骨架已經架設出來了。為了減輕重量，車架以鋼管為骨。兩個後輪共用同一根鋼軸，兩個前輪以旋轉機構與前橫軸相連，兩輪之間以斜拉桿直接相連，形成轉向機構。為了承受足夠的重量，旋轉機構的鋼件都比較大。前橫軸與後橫軸上各有兩個對稱的短立軸。立軸有內軸和外筒，可伸縮，外圈輔以彈簧，形成簡單的懸掛系統。立軸與車底架相連。為了加強車底架支撐強度，除了四周方形外骨，中間以米字架相連。經過多次上路試驗改善後，其對顛簸土路的適應性比兩輪車還好，已經初步具備了實用的條件。
趙永泰他們今天就是要完成樣車，進行最後一次上路載重實測。現在張鐵匠、孫木匠們都已經是大師傅了，這些簡單的組裝活兒自然由其他工匠和學徒來完成，他們都陪著少爺在旁邊說話，時不時指揮兩句。
上路的時候，車廂裡裝了3ooo斤重的東西。看到兩匹還算健壯的馬拉著並不顯得很吃力，趙永泰笑著點了點頭。
「少爺設計這車真是巧奪天工，比兩輪馬車裝載貨物的量翻了兩倍不說，還更平穩靈活。要是全都是這種水泥路，那往來運輸方便不少，也能省下不少費用。」孫木匠看少爺好像很滿意，趕緊拍了一個馬屁。當然，真要說趙永泰的功勞還是要佔大部分的，畢竟工匠們的手藝是不錯，但是在新思路的開創上還很不足。主要的結構基本上都是趙永泰提出來或畫出簡圖讓工匠們去試做。
「呵呵~！大家都有功勞。反正也快過年了，給你們一百兩，你們以著他們的功勞分給他們一些吧。」趙永泰樂呵呵地接受了這個馬屁，隨即開始打賞。「另外，這兩天你們加急一下，把這車改成坐人的，也不需要什麼裝飾，我要給他們一個驚喜。哈哈~！」
「好的，少爺！您放心，明天一定給您弄好！」接了賞錢，張鐵匠和孫木匠趕緊打包票。不過這更多的是木匠的活兒了。
三十日一早，趙永泰就把老爺子和父親拉到了大門口：「爺爺，你快點兒，給你看樣好東西。父親，你也快點啊！要不一會兒可不等你了！」
趙府的大門口停放著一輛兩匹馬拉的四輪車，大家都沒見過，所以這時周圍已經圍了不少早起遛彎的人。
老爺子和父親來到門口後，看見這輛大型馬車只是驚歎了一下，就沒有什麼其它表示了。這些年被刺激太多，免疫力已經大大加強了。而且看起來它只是比一般的馬車大一點兒而已，沒看出來有什麼特別的地方。
在趙永泰的強烈要求下，兩人陪著趙永泰一起上了馬車。馬車是從側邊上的，這點兒讓老爺子和父親有點兒驚訝。不過這比從前邊上，還要躬身要強了許多。車廂裡很寬敞，前後兩排長椅相對著。坐在裡邊比以前那種狹小憋屈的車廂舒服很多。
在趙永泰的吩咐下，車伕趕著馬車駛上了出城的路。
出城一段時間後，老爺子和父親才反應過來：走了很長一段時間了，但感覺不到大的顛簸。要知道，以前坐馬車，度稍微快點兒，人就感覺要被顛散架似的。
看到老爺子和父親反應過來的神色，趙永泰打開身後的一個小窗，對車伕吩咐道：「加快點兒度。」
車廂裡的顛簸明顯加強了，但還是遠比以前坐過的馬車低很多。看著小永泰燦爛的笑容，老爺子和父親都在裡邊現了新的商機。
天啟五年年初三，趙永泰一家三口坐著新式馬車拜訪何家，隨後又拜訪了商行其他幾家股東。這輛新式的馬車讓各位家主、老爺都眼饞得不得了。但趙家說這是樣車，需要可以訂購甚至定做。各位家主、老爺才戀戀不捨地放他們離去，然後就派人到趙家蹲點兒催促。