隨著城牆的倒塌，陣前的臼炮開始發射掩護突擊部隊攻城，岐溝關雖說是雄關，但也不過是一里方圓，上萬人擠在關內，兵力是集中了，可也是擁擠不堪，每一發落下的開花彈都會造成成片的傷亡。剛剛攻城炮顯示的威力已經讓金軍心驚膽顫，而城破就意味著失去了最後的依靠，也標誌著一座城的陷落，此刻他們的心情可想而知了。
眼看著中山路州軍衝進了缺口，趙勇急令停止炮擊，「虎將一旅、二旅向城中突進，其餘各旅成偃月陣準備追殺出城敵軍，龍將、虎翼軍隨後跟進清掃戰場！」
「殺…」
「殺…」
困獸猶鬥，眼見宋軍已經衝了進來，金軍也知道城池陷落意味著什麼，他們嘶吼著迎了上去試圖堵住缺口將宋軍驅逐出城。兩軍很快撞到了一起，在不過丈把寬的缺口上上演了一場慘烈的廝殺，刀槍的撞擊聲，戰士們的吶喊聲，重傷者的慘叫聲交雜在一起，鮮血迸濺，骨斷筋折，如同人間地獄。
「岳雲，上城牆，把金軍趕下去！」岳飛手中長刀飛舞砍倒一員金將，掃視了下戰場，金軍已經上了城牆，向缺口湧來，而狹窄的缺口堆滿了雙方士兵的屍體，眼見剛剛突入的宋軍將會受到三面的夾擊，他大呼道。
「是，你們跟我上！」岳飛話音一落，一個一手持鐵骨朵，一手持盾的少年答應著領著跟隨其後的十多個士兵順著斷壁向城牆上攀登。
岳雲將盾牌頂在頭頂遮擋著流矢，迎著刀槍率先登上了城牆。左手盾牌隔開一個金軍摟頭砍下的長刀，右手的鐵骨朵已迎面砸了下去，金軍士兵眼見不好，側頭躲閃。可鐵錐太快了。躲開了腦袋，把肩膀賣給了岳雲，他雖披著鐵甲但是仍然不能承受著一擊，『砰』的一聲悶響下半邊身子被沉重的鐵骨朵砸的塌了下去。擊斃了擋路的金軍，岳雲回首一看身後的士兵居然沒有一個人跟上來，可他並沒有膽怯，甩掉手中的盾牌，反手將縛在背後的另一柄鐵骨朵摘了下來迎鋒而上。
撲上來的金軍一見有些膽寒，眼前的這個小孩不過十四、五歲，卻使著一對短柄鐵骨朵。這本是平常的兵器。通過重擊破甲。可這小孩兒手裡的骨朵頭卻大出了數倍，散發著幽光，定是熟鐵打製。目測每柄有四五十斤，這要是砸在身上不死也得殘啊！
岳雲卻管不著金兵們怎麼想，團身而上摟頭就砸，真是碰上死，沾上傷，以一人之力將撲上來的金軍打的一滯，一時竟無法上前，而在這個空當更多的宋軍也上了城，再次展開混戰，但也穩住了局勢。宋軍終於衝進了岐溝關。
而在同時，虎將的工兵再次上前實施爆破，炸開門洞中的堵塞物，清理出通道，大批宋軍湧進了城，他們以亂槍驅散了城門附近的敵軍，建立了立足點向兩翼展開，隨後進城的宋軍列隊以排槍上前連射，將試圖奪回城門的金軍成片的擊倒，控制了城門。蓄勢待發的龍騎兵們終於策馬進城，沿著街道砍殺金軍，向前突進…
………
奪佔了岐溝關，趙勇催兵隨後掩殺，追擊潰敗的金軍，次日清晨在距涿州三十里處與完顏宗輔的援軍相遇。此時涿州附近聚集著五萬宋軍，得知金軍逼近，宋軍主力立刻上前迎擊，意圖趁金軍立足未穩衝破阻擊。
金軍的反應也很快，他們見宋軍拿下岐溝關，便趕緊集中兵力於范陽城，在城前建立了一條從東向西的防線，控制了通往燕京城的主幹道。宗輔此番也急於打破危局，欲趁宋軍遠路而來，又剛剛經歷惡戰，想撿個便宜，便將完顏希尹的不可急於接戰的忠告，率部前出，試圖擊潰當面宋軍，轉身再戰南邊的宋軍。
參戰的金軍共集中了五個萬人隊，其布下戰線右翼起於劉李河，左翼直至涿水，兩翼前方均有沼澤掩護，戰線中央則位於范陽城外的集賢鎮。他們採用了經典的佈陣方式，步兵居中排成兩道陣線，兩側的騎兵也排成兩道陣線以保護側翼，同時金軍在右翼前方的河道中布下了尖兵，以騷擾宋軍。
因為金軍吃過趙檉率領的軍隊迂迴穿插的虧，所以將整個戰線拉長至十多里，防止宋軍採用慣用的中間突破，兩翼包抄的戰術。以減少整個陣型被宋軍穿插後迂迴包圍。但是這種陣型也有缺點，就是不利於建立防禦縱深，且加大了協調指揮的難度。老道的完顏宗輔也想到了這點，他根據以往的經驗，專門派敗陣而歸銀術可將敗軍整編為四個千人隊作為預備隊，以應付突發情況。
趙勇在派兵不斷騷擾金軍的同時，也開始調集軍隊佈陣，在寅時整隊整隊的宋軍趕到戰場，他們的行動頗為隱蔽，保持靜默，很快在晨霧的掩護下進至戰場，為對付金軍，趙勇集中了他能調動的所有兵力，共有龍將和虎翼軍兩個將的禁軍和中山路州軍及三個炮兵隊六十多門火炮。現在兩軍兵力相當，但若想一戰而勝，攻下涿州，兵臨燕京城下，還需勝了這一陣。
儘管金軍做足了準備，但仍然被趙勇抓住了戰機，他發現在金軍的右前翼有一座高約兩丈的土梁，既擋住了金軍的視線，也便於宋軍觀察金軍部署，還能遮蔽宋軍的接敵行動，他當即立斷，決定首先奪取高地以獲得戰場優勢。高地上有金軍一個千人隊防守，宋軍派出一個營的龍騎出其不意的突襲高地，不僅一舉擊潰金軍，還俘獲了數百金軍士兵。
晨霧消退後，趙勇策馬登上高地，金軍的部署在望遠鏡下一覽無餘，經過仔細的觀察後，結果卻不大樂觀。金軍右翼地形複雜難以突破，其左翼雖有被迂迴的機會，可那裡沼澤密佈，雖然已經解凍，但接著冰碴的水窪和裸露的葦叢會給行動造成阻礙。但是通過旗號和服飾趙勇看出部署在金軍左翼的多是有契丹人和渤海人組成的騎兵駐守，其各部指揮協調必然會存在一些問題，還是有利用的機會。
於是趙勇決定採用斜擊戰術，把主攻方向放在金軍的左翼，為迷惑敵人，趙勇命龍將派出先頭騎兵向前攻擊，造成宋軍主攻金軍右翼的假象。此計迅速奏效，金軍右翼指揮官信以為真，忙向率領預備隊的銀術可求援。
由於視線被高地阻擋，這回連經驗豐富剛吃了敗仗而小心翼翼的銀術可也中了招，忙將預備隊調往右翼。接著，宗輔也將左翼的一部騎兵調至右翼。這些調動對金軍的防禦體系造成了不可挽回的影響，也埋下了禍根…
由於金軍始終未能發覺宋軍的行動，趙勇得以從容部署。他命令龍將三個驃騎旅十二個指揮利用高地的掩護，以四路縱隊向金軍左翼迂迴擔任主攻，衝破敵陣。佈置在後軍的虎翼軍兩個步兵旅前調，處於攻擊隊形的中央，其左側有十門速射炮為掩護，中山路州軍所轄二十個指揮步軍排成後續梯隊，負責清掃殘敵。整個宋軍從右至左排成一個典型的斜擊隊形。
戰鬥打響後宋軍各部將以指揮為單位從右往左依此進攻，每個指揮啟動的時間差是五十步的時間，最右邊的指揮比最左邊的指揮大致要快千步，所以進攻部隊全部投入戰鬥只需大約一刻鐘的時間，就像一**海浪般卷擊金軍左翼，直到一舉將之擊垮。此後他們身後的各軍軍也是依此法進攻，步軍負責為其提供掩護，騎兵則負責擴大戰果，
午時過宋軍開始發起進攻，在炮火的掩護下，龍將率先發起衝擊。戰鬥就像趙勇估計的那樣，金軍左翼這些降軍組成的兵團，面對宋軍的猛烈進攻，缺乏訓練和戰鬥經驗的他們，在龍將驃騎長長的騎槍衝擊下佈置在一線的步兵瞬間崩潰，便是其附近的女真軍團也受到了影響不戰而逃。
宋軍勢如破竹，左翼部隊則依次瓦解逐漸崩潰，甚至二線的騎兵也紛紛後撤，試圖重新建立防線。但宋軍驃騎進攻過猛，與大部脫節，失去了步軍的掩護陷入敵陣也是十分危險的，他們不得不回撤等待步軍趕上來，可宋軍這一記『右鉤拳』也卸掉了金軍整條左臂膀。
當宋軍右翼在激戰的同時，金軍也在向宋軍進行迂迴攻擊，萬夫長完顏蒙適率一個萬人隊向宋軍左翼迂迴。可惜複雜的地形成了他的噩夢，河灘上的沙丘起伏不平，灌木叢生，並不適合騎兵做快速機動，使他的進攻速度大受影響。當他們從右翼迂迴到宋軍戰線時，迎面遭到了防守左翼正面的虎翼軍一旅猛烈射擊，排槍齊放，機槍掃射之下，金軍騎兵傷亡慘重，完顏蒙適受傷墜馬。
不過由女真人組成的金軍騎兵作戰驍勇，不是那些雜牌可比的，他們隨即頂著彈雨加入戰局，雙方展開慘烈的混戰…