阿德爾的飛機使用的是動力實驗室研的汽油動機，而動力實驗室還有一個采油機項目，他的負責人便是魯道夫一迪塞爾。
這位歷史上的牛人在1892年明瞭世界上第一台實用的柴油動力壓燃式動機。這種動機功率大，油耗低，可使用劣質燃油。由於經費緊張直到1897年才研製成功可供實用的四沖程柴油機，不過沒有商業頭腦的他很快破產，1913年『自殺』。
同樣在王辰浩的歐洲之行中，迪塞爾也是其中一員。受雇於王辰浩的北洋科技之後，在王辰浩強大的財政做後盾基礎上，迪塞爾快便製造出實用的四沖程柴油機，輸出功率強勁，省油，但是由於體積還較大無法裝在小汽車和飛機上，不過卻可以裝在霍蘭的潛艇上，以及福特新設計的軍用卡車上。
柴油機的輸出功率強勁，不挑燃油，對於大型載重工具極為有利，而且其軍事價值遠比汽油動機好的多。
當迪塞爾的四沖程柴油機研製成功之後，王辰浩當即令霍蘭和萊克研究的下一級商級潛艇取消汽油動機而改用柴油動機。究其原因，霍蘭和萊克並不太清楚，但王辰浩給他們解釋了原因。
汽油機和柴油機的區別主要在於壓縮比、點火方式、所用燃料及用途，壓縮比是指活塞在氣缸中運動時，氣缸中出現氣體的最大體積和最小體積之比。內燃機的重要指標，壓縮比越大，其壓強越大，溫越高。汽油機的壓縮比為4~6。柴油機的壓縮比為15~18。壓縮比越大。效率越高。
但因為氣缸受材料強的限制，而且氣缸內工質的溫不井超過燃料的燃點，所以壓縮比不能太大。
它們的點火方式不同，汽油機是把吸入氣缸的汽油蒸汽與空氣混合、加壓，然後用火花塞點火。柴油機是由噴油嘴噴出的霧狀柴油與空氣混合、加壓，靠壓縮來提高混合氣體的溫自動點火。對於軍事上來講，安全性要求第一，因此兩種點火裝置，柴油機更符合軍隊要求。
汽油機體積小，重量輕，起動方便，運轉平穩，轉速快，適用於汽車、飛機等要求體積小速快的運輸工具。柴油機的壓縮比大，氣缸因為要承受較大的壓力而做得較為牢固笨重。一般用鋼板，鐵板等材料製成。它的功率大，適用於載重較大的大型卡車、拖拉機、機車和船艦。
另外一個原因是。作為軍事用途的潛艇，自然要考慮油料損耗問題，顯然一般是大型運輸工具柴油省錢，小型還是汽油省錢。
另外一點是，在動力方面柴油動機因為低速的特點扭矩更高，
也就是說加速時更有勁兒。比較適合載重、拖拽。但是缺點是功率不如同排量的汽油機高，不適合高速行駛。但卻符合軍用載重卡車和潛艇使用。
此時，天津直沽造船廠已經建造了六艘夏級潛艇，分別是鯉魚號1）、鍵魚號2）、草魚號3）、青魚號4）、鰓魚號5）、丹魚號6）。另外四艘潛艇預計在1
蹴年初建造完成。
六艘夏級潛艇的前三艘潛艇進行了三個月的海試，已經服役新成立的潛艇艦隊，不過一直在渤海灣北部葫蘆島海軍基地附近海域進行秘密訓練。由於葫蘆島海軍基地的潛艇洞窟還沒有修好，因此這些潛艇只能暫時停泊在臨時碼頭上，不過做了嚴格的保密，不至於洩露消息。
按照潛艇服役一級、建造一級、設計一級的理念。隨著夏級潛艇的陸續服役，艘商級潛艇試驗艦也下水了，並且進行複雜的海試。
本來商級潛艇的設計標準已經達到了王辰浩的要求，可是王辰浩臨時改動要求將商級潛艇的汽油動機改為柴油動機，因此商級潛艇的批量生產就被叫停了。更改了更重的柴油機後，商級潛艇就必須進行重新設計，重新海試。
於是在霍蘭的建議下，王辰浩取消了修改商級潛艇的計劃，將為一一艘商級試驗艇定級為商級潛艇，但不在進行建造。這就使得商級潛艇只有一艘，命名為水虎魚號11）。
從周級潛艇開始，廢棄了汽油動機系統，改用安全性高、功率大、油耗小扭矩高、拖拽力強的柴油機系統。
霍蘭和萊克設計的周級潛艇的噸位也因為柴油動機的重量和體積的增加，使得潛艇噸位增加至337噸，長增加至山米，並使用迪塞爾設計的四沖程柴油動機，電機是兩台，輸出功率達到480馬力，可推進潛艇以水下口節的速航行，水面續航力達到1200海里，但水下續航力有所提高達到40海里。武器為四具魚雷射管，配備6枚魚雷。護甲保留商級潛艇的設計，安全潛航深為61米。
周級潛艇是商級潛艇的改進型，該級潛艇在商級潛艇基礎上，進一步強化了艇上的魚雷武備。周級潛艇在設計過程中，改正了商級潛艇上存在的一些缺點。另外周級潛艇的耐壓艇體內部設置了兩個耐壓橫隔壁，把艇內分隔成魚雷艙、指揮艙和機械艙。這種佈置方式表明，周級潛艇已經具備了現代潛艇的基本佈置方式。
當然，周級潛艇最大的特點還是使用了柴油機。在當時，世界各國潛艇均以汽油動機作為主機，而汽油動機經常生爆炸事故，對潛艇的正常運行乃至性能的揮造成嚴重影響。而在王辰浩的遠見指揮下，中國的潛艇率先用柴油機，走在了世界前列。而世界各國海軍在潛艇主機的研製方面缺乏這種遠見，最終導致他們的潛艇在付出巨大代價之後才開始重視。
周級潛艇設計排水量（水面，水下）:288t/337t：婁尺
3.8m：主機：迪塞爾型4沖程汽油動機2台（用於水面航行），電機2台（用於水下航行），雙推進軸：功率（水面/水下）：600馬力/330馬力：航速（水面/
水下）：1續航力：水面9.6節航速時，續航距離為1179海里：水下3節航速時，續航距離40海里：武備：450mm艏魚雷射管鎖，裝載魚雷6
枚：安全潛航深61m：艇員人數：16名。
周級潛艇於1897年12月1日在直沽造船廠開工建造試驗艦。預計1898年3月份建成下水，如果海試順利，王辰浩計劃建造3到4艘。
就在周級潛艇開工建造之際，美洲遠征軍抵達美國聖迭戈海軍基地，並在美國基地稍作休整之後，於十七日乘火車抵達美國加勒比海沿岸的佛羅里達的坦帕，同美國陸軍部組建的2.5萬人的遠征軍會師，並一起進行緊張的訓練。
第一天雙方舉行會操，中國美洲遠征軍以軍紀嚴明、軍容整肅、武器先進、訓練有素贏得了美國陸車官兵們的一致讚譽。同時，在美國基韋斯特海軍基地的中國海軍戰艦登雲號和踏雲號也是吸引著美國人的眼球，因為二艦作為全球最先進的戰列艦，顯示出其強悍的戰鬥力。
美國人不禁驚呼，這才是清帝國的真正力量。
以前，在美國人眼裡。清帝國的卑躬屈膝懦弱無比的形象持續了大半個世紀，尤其是中國人留辮子一事更是令他們記憶猶新。但他們現在卻現中**隊沒有了辮子，而且在美國人面前也不再卑躬屈膝。聯想中美兩國一起去欺負西班牙人，美國人不由得感歎，中國已經從挨欺負的窘境中走了出來，開始報仇了。
由於美軍基地中有大量的美國記者，結果中國美洲遠征軍抵達美國的事情頓時被曝光，不但令美國國內轟動，更是令國際上一片嘩然。
中國也組織了遠征軍，目的是什麼？為什麼到美國佛羅里達和美軍一起訓練？他們的目標又是哪國？一系列的問題都是各國列強們關注的焦點。
很快，美國媒體主動曝光了美國陸軍部的意圖，一來是中**隊接連取得了清俄戰爭和琉球復國戰爭的勝利，經過德國式訓練的中國陸軍戰鬥力已經脫胎換骨，戰力強悍，被德國鐵血教官稱之為不亞於德國陸軍的戰力的軍隊。美國陸軍需要向中國陸軍學習。第二個原因是，
當前中國的國力急劇提升，中國政府廢除了西班牙在華的一切特權，同美國有著共同的敵人西班牙。
美國媒體很快就猜測出中固遠征軍抵達美國是準備同美國一起進攻西班牙，美國媒體大呼西班牙陸軍要吃苦頭了。
西班牙政府頓時緊張了起來，中美兩個大國聯合起來對付西班牙帝國的意圖已經非常明顯了，西班牙政府將面臨兩線作戰。
其他列強們也同樣吃驚，沒有想到清帝國和美國暗中勾結了起來，這下子西班牙戰敗已經沒有任何懸念了。各國列強們頓時開始考慮是否也加入瓜分西班牙殖民地的隊伍中。
西班牙的殖民地菲律賓一直是英法德三國讒涎欲滴的肥肉，英法兩國是貪多不嫌撐得慌，而德國是急需要拓展海外市場，新崛起的帝國要衝擊老牌帝國，重新瓜分殖民地。
英法德三國當即分別照會美國和清帝國，要求插手西班牙殖民地事務，但清帝國和美國頓時予以否認，不承認將對西班牙開戰，反對英法德三國插手西班牙殖民地。
面對中美兩國的聯合反對，英法德三國只好先等等，除非中美兩國對西班牙宣戰，否則他們沒機會插手。
但英法德三國也不會閒等著，他們頓時暗中鼓動西班牙，支持西班牙對中美兩國強硬。
結果，西班牙政府是有病亂投醫，聽信了英法德三國的挑唆，對清帝國和美國態空前強硬了起來。
12月20日，美國海軍封鎖古巴港口。諾希維爾號軍艦捕獲到一艘西班牙商船，清帝國海軍登雲號和踏雲號二艦離開美國基韋斯特海軍基地，在波多黎各島附近游弋，驅趕和扣押多艘西班牙商船。
這件事頓時激怒了西班牙政府，21日，西班牙帝國向中國清政府宣戰，向美國宣戰。22日，美國向西班牙宣戰，清帝國向西班牙宣戰。
此時，美國艦隊大都集中於大西洋。大西洋分艦隊的力量為5艘戰列艦：「衣阿華」號、「印第安納」號、「馬薩諸塞」號、「得克薩斯」號、「俄勒岡」號。此外，該分艦隊還有兩艘鐵甲巡洋艦：「紐約」導、「布魯克林」號和其他一些小艦。
美國海軍大西洋分艦隊包圍著古巴島，並封鎖加勒比海。與此同時，清帝國海軍登雲號和踏雲號二艦也在為中國遠征軍登陸波多黎各做準備，並在波多黎各南部裡奧格蘭德附近海域測量水深，于飛日在裡奧格蘭德灣東南地區找到了合適的登陸地點。
出日，段祺瑞親自代理遠征軍一個尖刀營的兵力，在裡奧格蘭德灣登陸。由於晚上就是聖誕節了，附近西班牙守軍都撤軍到府聖胡安砍樹準備過聖誕節了，使得段祺瑞所部未遭到任何抵抗便完成了登陸。
段祺瑞當即構築灘頭陣地，依然未見西班牙軍隊過來阻擊，於是向前推進了二十里佈置防線，接著馮國璋帶領大部隊隨後開始登陸。
與此同時，美國陸軍也開始著手準備登陸古巴作戰，不過因為聖誕節的關係，美國陸軍大部分官兵反對聖誕節期間作戰，於是美國陸軍部延後的登陸行動。
不過，在亞洲的美國亞洲分艦隊司令官喬治杜威卻認為當初王辰浩給查爾斯提出的意見是趁著聖誕夜攻擊西班牙軍隊的建議是正確的。
於是，杜威准將在24日白天抵達南海，並於晚上十點左右悄悄靠近了馬尼拉灣。美國亞洲艦隊各艦炮彈上膛，就等著西班牙守軍慶祝平安夜時進入馬尼拉灣對鼻班牙菲律賓殖民艦隊起攻擊。！。