9月19日凌晨，各艦隊在晨曦中依次起錨出航。（開始長達24小時的航渡。從澎湖出發之後與其他勢力遭遇的可能性大幅度增加，明秋命令巡邏艇中隊散開，在編隊周圍形成大約五海里的警戒圈。巡邏艇遭遇到的船隻，一律扣留之後鑿沉。
當天傍晚，艦隊抵達距離金門島西南40海里處附近海域。不久，明秋下令全體戰艦進入臨戰狀態：所有蒸汽機戰艦鍋爐全部升火，每座煙囪都冒出了濃濃黑煙，防逐一張起。各艦甲板上備好消防水管，檢查藥絞車。所有的木製欄杆和關緊要的部件全部拆下收入甲板下。以免炮擊中後碎片飛濺殺傷，也免得被敵人縱火武器擊中後成為燃料。根據特偵隊的情報，鄭家不管是在船隻還是陸地都廣泛裝備了各種縱火火箭。
多餘的帆纜和索具被拆了下來，桅桿用細鋼絲繩綁好拉緊。在艦橋和炮位周圍捆上了裝滿沙子的沙袋。一切都是按照19世紀艦隊投入戰鬥前的標準做得準備。
完全所有的戰備動作之後，明秋命令艦上的線電室叫通前一天已經登上各登陸地點的特偵分隊，確認目前的金門、廈門、安平和鄭家艦隊的具體的情況。
特偵隊的報告非常簡短：「目標周圍異常情況。金門周圍海域風平浪靜。」明秋聞聽之後臉上不覺露出一絲微笑。
儘管知道己方是「以虎撲羊」之勢，但是這一百多艘船隻協同行動已經非常考驗元老院海軍平日的訓練成果了。不過，以他們的技術優勢，小差錯小損失並不會影響戰鬥。他最擔心的就是遇到惡劣的氣候，9月底雖然遭遇颱風的概率不大，但是一旦遇到較大風暴。艦隊很可能造成艦隊失散。到那時候他只能收兵退回高雄再做計較了。
何況作戰海域風浪太大的話，不論是炮擊還是登陸，都受到很大的限制。風帆船的艦隊受自然界的影響太大了。
現在特偵隊的報告讓他安了心，他現在只要按照計劃按部就班的施行下去就好了。
這個時候，鄭家的艦隊的主力正停泊在料羅灣。鄭家首先是海商，所以麾下的船隻大多是戰商一體的，商船同時也是戰艦，兩者之間別嚴格的區別。商船之上也普遍裝備有火炮，只是根據需要的不同有多少之分。
此時的鄭家艦隊。還沒有發展到歷史上的最大規模。不過，在連續擊敗、吞併了閩粵沿海的主要海上大幫之後，他的實力已經擴展到了前所未有的地步。前往南洋和日本的船隻全部都掛上了他的令旗。他一聲令下，就能動員其上千艘大小船隻。組成一支東亞海域最為龐大的艦隊。
但是這些船當中的大部分並不適合海戰。真正能夠為他爭霸海上的是他手下那些最大的海船。當初李魁奇叛走，帶走了他麾下大部分戰艦。熊文燦出錢出炮支援鄭芝龍。使得鄭家得以建造了一批大型福船型戰船。這批船隻不但尺寸遠遠超過了官兵的400料戰坐船，就是比起歐洲人在遠東的大多數商船也要大。
其麾下最大的主力戰艦：福船型三桅炮船－－根據特偵隊和情報部門的測繪、攝像和推算。這種船大約全船長度為61米，水線長53米,船寬13.8米,水線寬13.0米,艙深4.89米,吃水3.9米,排水量大約在1200噸左右。每船裝備了8∼10門紅夷大炮。由於福船很少用肋材，而且型深不夠，不能在甲板下設置全通式火炮甲板，所有的火炮都要安裝在甲板上。造成戰艦的重心偏高。為了避免船隻不穩，裝備的火炮數量和重量都有很大的限制。因而鄭芝龍的戰艦儘管在尺寸噸位上和歐洲船隻不相上下。但是火炮數量遠不及歐洲商船平均24門大炮的裝備數量，不用說那些專門用來海上戰鬥的32門火炮的戰艦了。
按照火炮數量和一次射擊中的藥投射量，鄭芝龍的主力戰艦8炮戰船至少要4艘才能頂一艘，所以在與荷蘭人的料羅灣海戰中要靠火船致勝也不奇怪了。
當然。這些船除了用來保衛鄭家的海上霸權，多的也充當遠洋商船－－畢竟在前往海外貿易的航線上，時刻都有被中外海盜襲擊的危險。必須有強大的武裝才能保證安全。根據特偵隊的偵查，目前有十四艘三桅炮船停泊在安平、廈門和金門海域。其中料羅灣最多：有七艘。安平停泊四艘，廈門和鼓浪嶼三艘。
初此之外。特偵隊還報告目擊到三艘歐洲式船舶停泊在以上地點。排水量從400噸位到1200噸不等。其中一艘最大的「艇」懸掛有荷蘭東印度公司旗幟，應為荷蘭駐福建的商務員所有。另二艘懸掛鄭芝龍的旗幟，可能是他仿造或者購買的歐洲船隻－－大圖書館表示有資料顯示鄭芝龍曾經企圖仿製歐洲式船隻。
除了這些三桅炮船，鄭家的艦隊還有上百艘雙桅的福船和廣船配備有較多的火炮。不過，根據特偵隊的報告，這些「次等戰艦」上紅夷大炮為數少：只有2∼4門，多的是佛郎機之類的以人員殺傷為主的火炮。這些船隻大多停泊在金、廈兩島海域。
至於其他船隻上裝備的火炮，那就加良莠不齊了：不但沒有紅夷大炮，連佛郎機炮都很少，各種粗製濫造的私鑄鐵炮、鐵銃充斥其上，甚至有十分古老的碗口銃。對敵船幾乎沒有殺傷力，要靠近到將近跳幫的程度才能發揮作用。
鄭芝龍也好，鄭家的其他將領也好，都很清楚自己在海上與澳洲人面對面的戰鬥中很難取勝。因而還是打算使用當初對付荷蘭人的老辦法－－火攻船。為此在金廈一帶集結二百多艘舊船，上面堆滿了乾柴。另外又從大明的武庫裡搜羅出各種火箭、火鴉之類的火攻武器裝備給了各船。
即使這樣鄭芝龍依然清楚自己和澳洲人之間懸殊的實力，因而一方面設法尋找外援，搜羅歐洲式的船炮，一方面也竭力加強了安平、廈門一帶的防禦。他派人從廣東設法購買了十幾門最大最重的紅夷大炮，修築了炮壘，用來加強金門島和安平的防禦。另外，還在安平港的入口處設置了鐵鏈木排，以防澳洲人的艦船闖入。除了在福建招募陸勇，還在澳門等地招募熟悉火器使用的黑人和日本人，購買大量的火繩槍。
立春號的線電室內裡，滴答聲響個不停。特偵隊正在拍發海灣內鄭家艦隊的分佈位置。一個個得坐標被標示在指揮室的坐標圖版上。到午夜時分，鄭家艦隊中各主要戰艦的位置都已經被重標定。
9.20日凌晨4點，明秋下令讓艦隊全體人員進行了戰前的最後一次早餐。1小時候，第一艦隊以單縱隊行進。打頭的是四艘風帆特務艇，隨後是以立春為首的五艘蒸汽動力戰艦，其他風帆特務艇中隊在其後1海里處跟隨。所有艦艇均實行嚴格的燈火管制，僅有航行信號燈閃著微弱的光芒。
明秋擔心太好的月色會提前暴露艦隊的身影，不過靠近金門的時候天上雲量增加，月亮在雲中時隱時現。靜悄悄的航行中的第一艦隊的戰艦輪廓只有在月亮從雲層中出現的時候才在海面上映照出來。
憑借精確的海圖和導航定位，到凌晨五點三十分，金門島已經依稀可見。用望遠鏡勉強可以看到料羅灣中的檣桅如林的景象。顯然，對方並不擔心突襲或者根本不知道什麼叫燈火管制，船上和岸上的燈火星星點點，給第一艦隊表示了目標。
明秋下令艦隊全體人員進入戰鬥位置，藥庫打開，時刻準備開火。
現在，第一艦隊的主力已經進入料羅灣，以4節的速度航行，戰艦的左舷正橫對這料羅灣。由於風帆船裝備的火炮射程不夠，因而在方案中決定由五艘裝備線膛炮的蒸汽戰艦先進行射擊，打亂敵人之後再由特務艇抵近炮擊。
寧六斤睡在船板上，身上蓋著一團破爛的纖維，可能是漁的一部分也可能是船帆或者纜繩。這東西又髒又臭，還濕漉漉的的。但是這一切都沒有打擾到他。他睡的很香，海水波浪不大，而且天氣又好，沒有下雨－－即使下雨了，寧六斤也只能待在這個位置繼續試著睡－－想睡在艉樓或者甲板下面的艙室裡他還不夠資格。
寧六斤是個「學徒」，船主是六斤的遠房親戚，在鄭家的船隊裡有一條船，福建這地方人多地少，寧六斤地可種，連給人當佃戶長工的活計都不好找，正好親戚船上要補幾個人，寧六斤就去了－－好歹混口飯吃。如果他走運能多活幾年，說不定還能賺點銀子。