龐統可以繞過自己給眾將士下令，這讓劉備很難釋懷，這個人要是羽翼豐滿，必然是心腹大患。
除了法正的這封信，劉備也懷疑龐統前去梓潼未能說服王連投降的原因。龐統肯定還是念著王寶玉父子的情分，不肯全力相幫，否則以他三寸不爛之舌，又是王連的好友，怎麼可能勸不動王連，還被打罵了出來？
嗯，一定是龐統有所隱瞞，這樣的人，真是信不過。
路遙知馬力日久見人心，相比讓人疑心重重的龐統，劉備開始想念起三顧茅廬請來的諸葛亮。儘管諸葛亮也曾袒護王寶玉，但人家畢竟是一家人，人之常情，無可厚非。
而且，諸葛亮一向勤勤勉勉，並無大錯，對劉備更是一心一意，忠心耿耿。即便承受冷落，也毫無怨言，工作更無絲毫怠慢。想起這些，劉備歎息不已。
在劉巴、黃權等人的苦勸下，劉璋終於決定發起主動進攻，他命令劉瑰、泠苞、張任、鄧賢四將，率領十萬大軍前往雒縣，以守為攻，定要奪回涪城要地。
劉備在涪城休養了幾個月，也正準備進攻雒縣，一旦突破了這層關卡，就能夠長驅直入，殺向成都。
劉瑰等人在雒城紮下兵馬後，泠苞和鄧賢便主動請戰，各自率領一支萬餘人的兵馬，前往雒城前六十里，背靠大山紮下兩座營寨。
此地距離涪城不足三十里，劉備得知了消息，立刻找來龐統等人商議，想要對泠苞和鄧賢發起偷襲。
「諸位意下如何？」
劉備剛說完自己的觀點，立刻一個否定的聲音響起，不可！計劃被否定了，劉備很不高興，不悅的尋聲望去，還能有誰，正是龐統。
「主公，泠苞、鄧賢乃是蜀中名將，熟知山路環境，兩人分別紮下營寨，必為相互呼應，冒然偷襲，只怕其早有防備，未必可取勝。」龐統冷靜的說道。
老將黃忠則不以為然，朗聲道：「軍師莫要長他人志氣，黃忠願率領一支兵馬，取其二人頭顱前來。」
「末將也願請命，誓殺二人。」魏延也出列說道。
「那就……」
劉備剛一開口，龐統又嚷嚷道：「此乃匹夫之勇！」
黃忠和魏延自從來了之後，根本就沒有打過大戰役，又被龐統說成匹夫之勇，臉上都露出了不滿的神情。劉備也是老大不痛快，冷著臉看著龐統。
「主公，行軍打仗，計謀為先。不到萬不得已，不能貿然用兵。」龐統堅持自己的看法。
「主公！」
「主公！」
黃忠和魏延也不看龐統，齊齊拱手看著劉備，等著他下決心。
劉備思量了一下，還是做出了決定：「既然黃老將軍和魏將軍有如此雄心，不如各帶一支兵馬，前往試探一番，如遇不測，即刻返回。」
龐統心裡這個不高興，啥事你都拿主意，還要我這個軍師干個屁！他強壓著心中的不滿，說道：「既然如此，你二人勿要相距太遠，莫要爭功，彼此照應。」
兩個人這才欣然領命，立刻回去準備，二人各自率領一支萬餘人軍隊，四更造飯，五更行軍，直奔川軍大營而去。
這天，天公並不作美，烏雲密佈，雨絲綿綿，黃忠和魏延命令所帶軍隊，不要發出任何聲音，沿著山谷向著泠苞、鄧賢的大營，悄悄的靠近了過去。
偷襲一般都在夜間，而黃忠和魏延太過輕敵，又急於立功，等不到晚上，卻選擇了白天。山上早有密探將此事火速報給了泠苞和鄧賢。
「哈哈，都言龐統智謀過人，今日所見，實乃平庸之輩也！」鄧賢哈哈大笑，立刻做出部署。
保留營帳，燃起炊煙，大軍分作三路，一路後退，阻擋山口，另外兩路則從兩側上山，待黃忠和魏延進入包圍圈，一舉將其擊殺。
龐統一覺醒來，聽說黃忠和魏延已經急匆匆的出兵，驚出了一頭冷汗。二人白天前去，必然會落入敵方的圈套，他立刻點起兩萬兵馬，手下沒有像樣的大將，就帶著關平，直奔泠苞、鄧賢的大營而去。
龐統走得太急，以至於又犯了下屬致命的錯誤，沒跟上級領導匯報。
劉備聽說龐統沒跟自己打招呼，又帶兵走了，心情十分不快，雖說是解兩位將軍之困，難道連軍規都可以破壞嗎？
後來一聽說，龐統帶走的大將是關平，心中更是惴惴不安。什麼意思？關平身份很敏感，他可是二弟關羽的兒子，難道他想借此機會拉攏關羽嗎？
人就怕瞎捉摸，尤其是在彼此不信任的情況下。劉備再也坐不住，覺得如果不主動防禦的話，早晚有一天龐統會將自己拉攏的人脈瓦解殆盡，也會踩著自己的肩膀成為帝王。
想到這裡，劉備不由打了兩個冷戰，連忙親自率領一萬大軍，隨後追了出去。
黃忠和魏延從兩側一路暢通無阻的接近了川軍大營，遠遠就見炊煙裊裊，還以為偷襲成功，越發加快了行軍的腳步。
然而，當二人分別接近鄧賢和泠苞的大營之時，卻覺得事情不對勁了，根本就沒有士兵走動嘛！
「這……」魏延見狀，臉色馬上就寒了，心中大呼不妙。
「悔不聽軍師所言，中計了！」黃忠也反應過味來，連忙命令撤軍。
哪裡還來得及，不遠處的山坡之上，鼓聲隆隆，殺聲震天。鄧賢率領大軍，一邊放箭，一邊如同潮水一般，居高臨下的衝了下來。
將士們立刻拿出盾牌抵擋，但地理位置不佳，頃刻間就死傷無數。黃忠急了，一馬當先，向著鄧賢衝了上去。
鄧賢勇而無懼，手中的大刀上下翻騰，跟黃忠戰成了一團。以黃忠的實力，鄧賢應該不是對手，但鄧賢身後的士兵不斷的向著黃忠放箭，黃忠一邊忙乎著掃飛這些箭，一邊對戰鄧賢，居然沒有佔據上風。
另外一邊，魏延的遭遇也差不多，被泠苞帶領的兵馬將隊伍沖得七零八落，泠苞並不跟魏延酣戰，而是採用邊戰邊走，讓士兵們不停的向魏延扔石頭。