元嘉二十六年九月，魏主拓跋燾再次親討柔然.高涼王拓跋那出東道，略陽王拓跋羯兒出中道，分為兩翼同時進。柔然處羅可汗盡國內精兵把高涼王包圍了數十重，高涼王的軍隊挖掘戰壕堅守，處羅可汗多次挑戰，都被高涼王打敗了。高涼王人少卻堅守，處羅可汗揣測魏的大軍將至，於是連夜撤圍遁逃；高涼王率軍隊追趕了九天九夜，處羅可汗不得不丟棄輜重，翻過穹隆嶺（在今蒙古國杭愛山脈東側）遠逃。高涼王收其輜重，率眾凱旋，與拓跋燾的大軍在廣澤（即穹隆嶺南的大澤）會合；略陽王率眾擄掠柔然百姓及牲畜達百餘萬之多。自此，柔然再次衰弱，也不敢再犯魏邊。拓跋燾也很清楚，他的北境將再無侵擾，以後的目標就相對單一了。
𨪜𨪜拓跋燾十二月回到平城。只隔了一個月，即元嘉二十七年二月初三日，一向耐不住寂寞的拓跋燾就以狩獵為名，親自率領十萬騎兵突襲宋之汝南郡（在今河南汝南）。
𨪜𨪜事前，劉義隆已經打探到魏將南侵，但還不知道其規模和具體目的，於是就敕告沿淮河、泗水流域的州郡邊戍：「若魏寇小規模入侵，就各自堅守抗拒；若大規模入侵，就率民眾進入壽陽城。」因宋軍偵察不明，魏軍突然大至，宋軍措手不及，守將宣威將軍兼陳·南鄭二郡太守鄭琨和綏遠將軍兼汝陽·穎川二郡太守郭道遠都棄城而逃。魏軍乘勢抄掠宋淮河以西六郡，殺戮眾多，既而又圍攻在汝南境內的懸瓠城。
𨪜𨪜此前，汝南·新蔡二郡太守徐遵之離職，鎮守壽陽的帝第四子豫州刺史南平王劉鑠派遣他的右軍行參軍陳憲代行太守職。剛剛上任的陳憲率領城內不足千人的將士環城固守，拓跋燾盡遣精銳部隊晝夜輪番攻城，又製作高樓俯瞰城內，魏的將士居高臨下，飛箭如雨，城內軍民只能頂著門板外出打水飲用；陳憲親自登城督戰，毫不示弱。魏軍又用沖車撞破南城牆，陳憲就率眾內築女牆，外立木柵來抵抗。魏軍攻城更急，他們運土來填護城河，然後踏著屍體登上城牆與宋軍肉搏。陳憲督將士苦戰，將士們無不以一當十，前後殺敵萬人。雙方將士都踩踏著屍體吶喊著攻守，城牆內外，堆積的屍體高與牆同：魏軍死亡甚眾，宋軍也傷亡過半。
𨪜𨪜拓跋燾的侄子永昌王庫仁真率領著步騎兵萬餘人，正把從六郡擄掠來的人口趕往汝陽（治所在今河南商水西北）。其時帝之二十三歲的第三子徐州刺史武陵王劉駿鎮守彭城，劉義隆急派隊主吳香爐火敕告他，讓他派遣千人騎兵帶三日糧襲擊魏永昌王。武陵王的部將建議以別駕劉延孫為統帥，但劉延孫推辭並推舉參軍劉泰之代替自己。武陵王問計於司馬王玄謨和長史張暢，二人都贊同讓劉泰之為帥。於是宋軍兵分五路，以劉泰之為統帥，與安北行參軍垣謙之、田曹行參軍臧肇之、集曹行參軍尹定、武陵國左常侍杜幼文各率一隊前去追趕。其中垣謙之率領著劉泰之的軍副殿中將軍程天祚到了譙城（在今安徽亳州）以後，覺得兵力不足，又在當地挑選一些人馬，得良馬一千一百匹，然後直奔汝陽。
𨪜𨪜拓跋燾原本只害怕宋軍壽陽方面會有救兵，不以彭城為慮，因此魏軍對身後毫不設防；魏軍在汝陽城北三里處建大營，劉泰之率眾人從東北方向悄悄逼近。宋軍突然輕騎來襲，以有備攻無備，很快就殺敵三千餘人，焚燒了魏軍的輜重。魏營內有幾處氈屋，屋內搭帳，器仗精良，食器更是用金銀打造；仗內諸主帥，盡被宋軍殺死。那些被擄掠來的宋民這才得以逃跑，他們邊跑邊大喊：
𨪜𨪜「官軍好樣的！」
𨪜𨪜「殺得痛快！」
𨪜𨪜魏軍死的死，逃的逃，劉泰之的軍隊乘勝追擊。追殺了一整天，宋軍人困馬乏，這才退回汝南。汝南城內已有一隊馬步兵約五百人的魏軍，他們看清了宋軍沒有後繼的虛實，又見魏的別部統帥鉅鹿公餘嵩從虎牢前來援助，於是出城追擊劉泰之。宋軍這時還沒有吃飯，加之遠戰疲勞，因此軍陣還沒有佈置好，垣謙之就率先撤了。諸軍見他退了，也紛紛丟下器仗慌不擇路四散逃命；魏軍乘勢追擊，宋軍將士紛紛跳入殷水（在今河南臨穎境內）。殷水水深岸高，宋軍人馬赴水爭渡，臧肇之溺水而亡，程天祚被俘，垣謙之、杜幼文、尹定及其他將士九百餘人生還，戰馬僅剩四百餘匹。
𨪜𨪜眾軍敗退，主帥劉泰之獨不肯離去，他歎息說：「喪敗如此，還有何面目回去！」於是下馬坐在地上，被魏軍殺死。
𨪜𨪜拓跋燾起初聽到汝陽戰敗，接著又傳來彭城方面有宋的援軍的消息，心中恐慌，就對部將說：「原來只說宋的淮南方面會有救兵，沒料到宋有奇兵從北方來。今年恐怕要墜入宋人的圈套中！」於是下令焚燒攻城器械，準備逃跑。器械正在烈火中熊熊燃燒的時候，宋主帥劉泰之被殺的消息傳來，拓跋燾這才停軍壽陽。
𨪜𨪜與此同時，劉義隆派遣猛將南平內史臧質趕赴壽陽，與安蠻司馬劉康祖一同去救懸瓠。拓跋燾得知消息後，也派其殿中尚書任城公乞地真率兵攔截。兩軍遭遇後大戰，結果乞地真被臧質斬於馬下。
𨪜𨪜魏軍圍攻懸瓠城已達四十二天，但城內將士在陳憲的率領下眾志成城，堅不可摧。這時魏兵死傷漸多，任城公乞地真又戰死，宋將劉康祖的援軍也漸近，撤退至此的拓跋燾委罪大將，多加殺戮，然後日夜兼程向北逃去。夏四月十二日，拓跋燾回到平城。
𨪜𨪜為了嘉獎陳憲固守懸瓠，劉義隆下詔正式任命他為龍驤將軍兼汝南·新蔡二郡太守，同時給他萬匹布以獎賞那些英勇的守城將士；皇三子武陵王劉駿及其屬下抗敵有失，朝廷降他的安北將軍號為鎮軍將軍，王玄謨、劉延孫被免職，同時免去張暢所兼沛郡太守職，尹定、杜幼文被投入尚方獄中，率先撤退的垣謙之被處死。
𨪜𨪜