燃燒軍團是由黑暗泰坦薩格拉斯率領的一支邪惡軍團，1oooo多年前由於暗夜精靈貴族們無止境的使用永恆之井的力量，導致燃燒軍團第一次入侵.據說當時戰爭波及了整個艾澤拉斯，最終在半神塞納留斯、暗夜精靈的英雄瑪法理奧、泰蘭德等人的努力下，永恆之井被炸掉，燃燒軍團第一次入侵失敗。
薩格拉斯後來設計進入了守護者艾格文的體內，控制了她的孩子——最後的守護者麥迪文（卡拉贊曾經的主人）。而他的手下基爾加丹則誘惑了在外星球的獸人，為了力量，獸人除杜隆坦和耐奧祖之外，其他全部自願成為燃燒軍團的炮灰，並且在麥迪文的幫助下（他打開了黑暗之門）侵入艾澤拉斯世界。可惜的是，獸人在最關鍵時候鬧內訌，最終被人類、高等精靈（血精靈前身）、矮人組成的聯盟擊敗，幾乎所有的獸人都被抓進了看守所，聯盟當時的領袖，洛丹倫國王泰納瑞斯沒有接受把獸人殺光的建議，而是把他們養了起來。
耐奧祖在獸人戰敗後，再次派遣部隊侵入艾澤拉斯，結果被圖拉楊等人率領的聯盟軍隊反攻到德拉諾（外域）。在黑暗之門即將崩潰之際，聯盟五英雄（暴風城門口站立）為了艾澤拉斯世界不受波及，於是炸毀了黑暗之門，而他們至今也沒有回到艾澤拉斯世界（資料片裡，他們將出現在外域，其中圖拉楊和希爾瓦納斯德姐姐奧蕾莉亞的兒子都已經一身審判套裝了）。而耐奧祖在德拉諾世界崩潰的時候則自私的拋棄了自己的跟隨者，在虛空世界中被燃燒軍團的2號人物基爾加丹俘虜，並被變成巫妖王到艾澤拉斯去釋放亡靈瘟疫——這也就是亡靈天災的開始。
後來燃燒軍團在亡靈天災已經把人類削弱的差不多的時候侵入了艾澤拉斯，由阿克蒙德率領的惡魔大軍消滅了人類的達拉然，並最終妄圖奪取海加爾山的世界之樹。最後，在麥迪文的靈魂幫助下，人類和獸人、暗夜精靈聯合起來在海加爾聖山擊敗了燃燒軍團，阿克蒙德也死於暗夜精靈們的魔法——諾達希爾之怒之下。
燃燒軍團雖然失敗了，不過他們的勢力還在滲透艾澤拉斯。詛咒之地的卡扎克就是燃燒軍團的將領。而整個艾澤拉斯的惡魔都或多或少的與燃燒軍團有關係。另外，從一個聯盟南海鎮任務（部落則是在塔輪米爾接到）得知，橫行於希爾斯布萊德丘陵以及奧特蘭克山脈還有侵入激流堡的辛迪加盜賊團伙，這些打著為奧特蘭克帝國復國的人，實際上已經不知不覺的被一個叫納迦茲的獸人控制了，而這個獸人則自稱自己是薩格拉斯的僕人。