凌煙閣是原本皇宮內三清殿旁的一個不起眼的小樓，貞觀十七年二月，唐太宗李世民為懷念當初一同打天下的眾位功臣（當時已有數位辭世，還活著的也多已老邁），命人在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的圖像，皆真人大小，時常前往懷舊。李世民是很會當皇帝的，尤其在君臣關係上十分老到，凌煙閣一事就是例子。不過也不能說那只是個政治手段，當時李世民也已是個老人，老人總愛懷念往事的，想當年金戈鐵馬氣吞萬里如虎啊，相信他把他那些老部下繪入凌煙閣，其中的真情也不會少。這二十四人的姓名與事跡如下：
趙公長孫無忌第一。
李世民長孫皇后之兄，自幼與李世民友善，李淵太原起兵後投＊李世民。參與李世民歷次戰役，尤其在玄武門之變中起主謀作用。終身為李世民信任，李世民評價為「我有天下，多是此人之力」。李世民去世後，受遺命輔佐唐高宗。因反對唐高宗立武則天為皇后而失寵，後來被誣陷謀反，自殺。
趙郡王李孝恭第二。
其父為李淵堂弟，李淵起兵後，他負責經略巴蜀。得李靖之助，滅蕭銑、輔公佑，長江以南均受其統領，戰功幾可與李世民分庭抗禮。李世民登基後，退出權力中心，以歌舞美人自娛。貞觀十四年，暴病身亡。
萊公杜如晦第三。
李世民主要幕僚。李淵攻克長安時投＊李世民，得房玄齡推薦而受李世民重用，為十八學士之。參與李世民歷次戰役。玄武門之變主謀。貞觀年間與房玄齡共掌朝政，但於貞觀四年病故，年僅四十六歲。其死深為李世民痛惜，死後極盡哀榮。
鄭公魏征第四。
原為李密謀士，後隨李密降唐，為唐朝招降李世績。竇建德進攻河北時被俘，竇滅亡後重回唐朝，隸太子建成麾下。玄武門之變後，歸順李世民。因感知遇之恩，凡事知無不言，以進諫著稱。終生深受李世民信任，李世民評價說貞觀之前輔佐之功以房玄齡第一，貞觀之後以魏征第一。貞觀十六年病故。
梁公房玄齡第五。
李世民主要幕僚，善於謀略。李淵起兵後派李世民進攻渭北，受溫彥博推薦投入李世民幕府，被委以心腹，參與李世民歷次戰役。玄武門之變主謀。李世民登基後論功行賞，被比為漢之蕭何。貞觀年間負責行政，為相近二十年，深得李世民信任。李世民出征高麗時被委以留守重任。貞觀二十三年病故。
申公高士廉第六。
李世民長孫後、長孫無忌的親舅舅，二人之父早死，實際由高士廉撫養。高對李世民極為器重，以至主動將長孫後許配給李世民。因得罪楊廣，被配嶺南，隨後中原大亂，被隔絕在外，直到李靖滅蕭銑南巡時才得以回歸。其人善行政、文學，為李世民心腹，參與玄武門之變的策劃。
鄂公尉遲敬德第七。
原為劉武周部將，劉武周滅亡後投降李世民。起初不被眾將信任，幾乎被處死，但李世民堅持起用他。唐鄭決戰時有單騎救主之功，得以穩固地位，此後以勇將身份參與李世民歷次戰役。玄武門之變的主要角色，親手殺死齊王元吉，又率兵威逼李淵下旨立李世民為太子，擁立之功第一。突厥傾國進犯時以騎兵迎擊取勝，為李世民求和打下基礎。天下安定後無用武之地，晚年閉門不出，最終得享天年。
衛公李靖第八。
是「使功不如使過」的典型，曾試圖揭李淵謀反，因此幾乎被李淵處死，幸而為李世民所救。後來戴罪立功，協助李孝恭經營巴蜀、滅蕭銑、輔公佑，被李淵評價為「蕭、輔之膏肓」。拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。貞觀年間負責抵禦突厥，成功地消滅突厥政權，戰功無人可及。後來又掛帥出征，消滅吐谷渾勢力。因軍事能力過高遭人疑忌，屢次被誣告謀反，為免嫌疑，主動退休閉門不出，直到老死。
宋公蕭禹第九。
隋煬帝蕭後之弟，以外戚為隋煬帝重臣。因反對出征高麗，被貶為河池郡守，到任後受薛舉進攻，奮力抵禦。李淵起兵後，歸附唐朝，善行政，終生為李淵重用。李世民即位後，因與房玄齡、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但從不「改過自新」。後來李世民評價其為「疾風知勁草，板蕩識誠臣」。
褒公段志玄第十。
李淵在太原時的舊部，義功臣。參加李唐歷次重要戰役，以勇武著名。李世民兄弟相爭時，拒絕建成、元吉的拉攏，忠於李世民，並參加了玄武門之變。其人治軍嚴謹，李世民評價為「周亞夫無以加焉」。貞觀十六年病故。
夔公劉弘基第十一。
遊俠，隋煬帝征高麗時，因避兵役逃往太原依附李淵。太原起兵時，與長孫順德一同負責招募勇士，有大功。進攻長安途中於霍邑之戰陣斬隋主將宋老生，攻克長安後被評為戰功第一。進攻薛舉時在淺水原大敗，力盡被擒，李世民滅薛氏後獲救。又在劉武周進攻太原時戰敗被俘，僥倖自己逃回，隨後配合李世民在介休殲滅宋金剛。因唐朝與突厥關係惡化，常年駐守北邊抵禦突厥。貞觀年間曾隨李世民征高麗。唐高宗時病故。