王射一行終於在183年12月底，到達了涿郡。王射決定年後再拜訪張飛。於是大家準備在一起過年。
這天，王射獨自一人在大街上逛。突然現一紅臉大漢，王射跟了上去。那人也現王射，便把王射引到一偏僻地方，王射也現了情況道，閣下莫非是關羽關雲長。那人道，在下正是，不知閣下是？王射道，我是荊州王射，來此尋公為社稷出力的。關羽道，你不是來抓我的。王射道，絕對不是，公何不和我去喝一杯。關羽道，好吧。兩人便走進天然居喝起酒來了。邊聊邊喝，王射也瞭解到關羽的處境，道，雲長，可干和我打個賭，若明年有農民起義，你投奔我如何，若沒有，贈公千金。關羽道，有何不敢。兩人喝完酒留下各自的住處地點便回去了。關羽（？－22o）本字長生，後改字雲長，河東解（今山西運城）人。東漢末年著名將領，自劉備於鄉里聚眾起兵開始追隨劉備，是劉備最為信任的將領之一。在關羽去世後，其形象逐漸被後人神化，一直是歷來民間祭祀的對象，被尊稱為「關公」；又經歷代朝廷褒封，清代時被奉為「忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝」，崇為「武聖」，與「文聖」孔子齊名。長篇歷史小說《三國演義》也對關羽的事跡多有描寫，在《演義》中關羽被描寫為「五虎大將」之，毛宗崗稱其為「《演義》三絕」中的「義絕」。o另外，古代有地名關羽，但其確切位置不明。
據《三國演義》描寫關羽身長九尺，髯長二尺；面如重棗，唇若塗脂，使青龍偃月刀，*赤兔馬，《三國誌》無記載。東漢末年劉備麾下著名將領，《三國誌》記載，劉備對關羽、張飛「寢則同床，恩若兄弟」，《三國演義》中則將此三人描述成了「桃園三結義」，為劉備二弟，張飛兄長。為後世傳誦。關羽暫居曹*手下時，因陣前殺顏良解白馬之圍有功，由曹*上表封為漢壽亭侯；劉備稱漢中王時，拜關羽為前將軍，假節鉞，總領荊州；關羽死後，由後主劉禪追諡曰「壯繆侯」在《三國演義》中是漢中王劉備的五虎上將之。死後受民間推崇，一直是歷來民間祭祀的對象，被尊稱為「關公」；又經歷代朝廷褒封，清代時被光緒帝奉為「忠義神武靈佑仁勇顯威護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝」，崇為「武聖」，與「文聖」孔子齊名；還被稱做「關夫子」；最後被封為「蓋天古佛」。佛教中稱其為「伽藍菩薩」。《三國演義》中，描述了「溫酒斬華雄」，「千里走單騎（過五關斬六將）」，「單刀赴宴」，「水淹七軍」等佳話，亦有「大意失荊州」，「敗走麥城」等憾事！
人物評價《三國誌》三國誌作者陳壽評曰：「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而
自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。」
溫恢：「關羽驍銳。」
呂蒙：「斯人長而好學，讀左傳略皆上口，梗亮有雄氣，然性頗自負，好凌人。」、「今東西雖為一家，而關羽實熊虎也，計安可不豫定？」
諸葛亮書與關羽：「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群。」
郭嘉、程昱稱關羽、張飛：「萬人敵」
劉曄稱關羽、張飛：「勇冠三軍」
周瑜稱關羽、張飛：「熊虎之將」
傅干稱關羽、張飛：「勇而有義，皆萬人之敵，而為之將。」
楊戲的《季漢輔臣贊》中贊關雲長、張益德：「關、張赳赳，出身匡世，扶翼攜上，雄壯虎烈。藩屏左右，翻飛電，濟於艱難，贊主洪業，侔跡韓、耿，齊聲雙德。交待無禮，並致奸慝，悼惟輕慮，隕身匡國。」
關羽和張飛在當時在後世都成為勇猛善戰的代名詞：晉書劉遐傳：「晉劉遐每擊賊，陷堅摧鋒，冀方比之關羽、張飛。」
魏書崔延伯傳：「崔公，古之關張也。」
可參考趙翼著《廿二史札記》卷七關張之勇的部分，詳細整理了古人以關羽、或關張皆用作為勇將代名詞的資料
過完年，王射便去拜訪張飛了。這次請張飛他又用會許褚的方法，最終收的張飛。
張飛（？－221），字益德（《三國演義》、《華陽國志》中字翼德），漢族，涿郡（治今河北涿州）人，三國時期蜀漢重要將領。官至車騎將軍，封西鄉侯。在中國傳統文化中，張飛以其勇猛、魯莽、嫉惡如仇而著稱，雖然此形象主要來源於小說和戲劇等民間藝術，但已深入人心。
歷史評價三國誌作者陳壽評曰：「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。」
郭嘉、程昱稱關羽、張飛：「萬人敵」
劉曄稱關羽、張飛：「勇冠三軍」
周瑜稱關羽、張飛：「熊虎之將」
傅干：「勇而有義，皆萬人之敵，而為之將。」
關羽和張飛在當時在後世都成為勇猛善戰的代名詞：《晉書?劉遐傳》：「晉劉遐每擊賊，陷堅摧鋒，冀方比之關羽、張飛。」
《魏書?崔延伯傳》：「崔公，古之關張也。」
可參考趙翼著《廿二史札記》卷七關張之勇的部份，詳細整理了古人以關羽、或關張用作勇將代名詞的資料。
三國誌平話中廟讚：勇氣凌雲，實曰虎臣；勇如一國，敵號萬人。蜀吳其翼，吳折麟麟；惜乎英勇，前後絕倫。」長阪坡頭殺氣生，橫槍立馬眼圓睜。一聲好似轟雷震，獨退曹家百萬兵」此詩稱讚得是張飛，他的性格特點是：勇武過人，粗中有細，重情義。
漢車騎將軍——張飛——身家國力斬鄧茂黃巾散，鞭撻督郵虎威顯。
虎牢關前三百合，無敵溫侯心膽寒。
大破徐州占古城，招兵集糧佐炎漢。
當陽巧用疑兵計，曹騎五千皆喪膽。
征虜將軍兵入川，江州義釋老嚴顏。
智至成都見兄長，大軍安定諸郡縣。
計敗張郃定漢中，閬中開闢兵屯田。
大漢未興身先死，車騎千古留遺憾。
張飛自從知道王射是天然居的主人後，每天都去喝酒。日子就這樣慢慢的過去，期間王射命張飛招募兩千人由張頜等人訓練。
184年二月，黃巾起義終於爆。關羽也不食言，投靠了王射。這日，涿郡太守劉焉榜招募勇士抵抗黃巾，歷史上，本該劉備出現的，但是王射來了，劉備去見閻王了。王射只好行其劉備的責任。便帶典韋等人來應募，劉焉一聽是荊州刺史的公子，剛開始拒絕了，後來王射一人打敗其手下數名兵丁，便封其為靖邊校尉（雜牌的）。允許其自募兵馬，王射便令張飛在募一千，合起三千，一起訓練，然後等待黃巾來攻。