西涼為中國重鎮，民風剽悍，西涼兵以英勇善戰聞名於世。馬為西涼兵馬使時，曾經讓部將訓練民兵，以為急用。馬後來改任輕騎兵司令，關平接任兵馬使，又將民兵制度加以改進，融入部下正規士兵的訓練中，因此西涼民兵為中國民兵中接受軍事訓練最多、軍紀最嚴格、戰鬥力最強的群體。
聞各北胡聯軍欲要重兵進攻西涼，關平部五萬精兵皆返回西涼，馬部二十萬也駐守在此，城中守備手下還有五千精兵，西涼城中正規軍共有二十五萬五千名。西涼民兵共有五萬，聞知北胡入侵，自到關平帥府請戰。西涼軍民合力，形成一股不容小視的力量。
北胡聯軍人多勢眾，金旋擔心西涼有失，又親率趙雲、關興、張苞等統領精兵四萬前往助陣，從元帥府中抽調諸葛誕、全琮、凌操、韓當、沙摩訶等五名久經沙場的將領隨行。
西涼為中國西北門戶，戰略位置非常重要，金旋早年便在城內設置炮台數處，防備北胡重兵攻打此城。金旋此次御駕親征，西涼城內糧草、彈藥、弓箭等非常充足。
金旋駕臨西涼，城中正規軍兵力達到三十餘萬，諸葛亮擔心金旋有失，又抽調安定駐軍姜維部十萬重騎兵前往協助作戰，調動天水、梓潼兩郡民兵八萬協助西涼防守。因此城中防禦兵力與北胡聯軍相若。
金旋欲借此戰一舉擊潰北胡聯軍，調兵遣將，分派細作細細打探信息，西涼以北各縣百姓盡數撤入天水等內郡，準備好數萬斤火藥，打算一戰平定北胡。
徹裡吉在途中聞知金旋親征，判斷西涼城必然戒備森嚴，聽聞安定防守空虛，又讓烏孫王、龜茲王統領部下攻打安定，牽制中國兵馬，自引大軍在西涼城北三十里處紮營。
姜維重騎兵軍團支援西涼，安定守軍只有甘寧部八萬兵馬及守備五千精兵，烏孫、龜茲聯軍二十萬大軍前來攻打，局勢頓時變得緊張起來。諸葛亮聽聞軍報，急派黃忠副將朱恆統領精兵三萬援助安定。
此時安定郡城正在遭受烏孫、龜茲兩國二十萬大軍的猛烈攻擊，甘寧部皆為苗軍，戰鬥力不如其他部隊，幸虧城中尚有數萬民兵相助，勉強支撐維持。
甘寧站在城牆上，面容一片肅然，聯軍全軍攻城已經有三個時辰，從上午直至現在。苗軍善於山地作戰，守禦城池非其所長，若非民兵上前助陣，恐怕城池早已失守。
聯軍的雲梯將會再次攀上城頭，這次數量達到數百架。甘寧沉聲下令，道：「滾石上城。」只見萬餘民兵齊上城牆，將滾石搬運到指定位置。
聯軍此時開始動瘋狂進攻，雲梯上的敵軍如螞蟻般聚集過來，形成異常驚人的場面。
甘寧下令道：「巨駑射擊。」只見駑兵上前，射出無數巨駑，盡往敵軍密集處射擊。只聽城下陣陣慘叫聲響個不停，巨駑強大的殺傷力讓敵軍有些慌亂，但是烏孫王、龜茲王依然不為所動，下達的仍然是進攻命令，聯軍前兵開始攀登雲梯。
甘寧的軍令再次下達：「巨駑、強駑全力射擊，滾石手準備。」駑手不停的射，民兵在後面搬運駑箭，城牆上顯得異常忙碌。同時，滾石手的面容開始凝固起來，甘寧的軍令如山，他們明白，甘寧下達軍令時，他們的任務是給予敵軍最強大的殺傷力。
敵軍即將攀上城頭，甘寧沉悶的軍令終於出口，「滾石出動。」城頭上的滾石手同時動作，在轟隆隆的滾石聲中，夾雜著敵軍悲慘的呼喚，百餘架雲梯同時折斷，城牆下頓時血肉橫飛，聯軍攻城士兵在這輪滾石攻擊中，損失近二千餘人。
聯軍在經歷片刻慌亂之後，重新組織更大規模的進攻，甘寧沉著應對，使用最少的防禦器材，達到最大的殺傷效果。聯軍進攻一日，城中只有少量士兵被弓箭射傷，聯軍卻損失五千餘眾。
聯軍進攻受挫，烏孫王、龜茲王兩人集聚眾將商議，一名將領起立道：「安定郡城因為臨近北胡，為戰略要地，自漢朝至今，修整數次，堅固異常。甘寧部雖然皆為苗軍，但是依靠堅城，必會堅持很長時間。近聞長安援兵即將到達，不若我等劫掠附近縣城，得些財帛人口，然後迅北撤。不然，待其援軍趕來匯合，我軍恐怕難以取勝。」
烏孫王聞言勃言大怒，道：「我等精兵二十萬攻打安定，城中守軍不過八萬餘眾，援軍只有三萬。我等若是不戰而退，如何向裡吉單于解釋？附近縣城錢糧，早已轉移到中國內郡，即便攻下縣城，所得不過是些人口，與我大軍何益？」
眾人聞言，不敢再說，烏孫王與龜茲王商定，明日繼續猛烈攻打，務必在援軍趕到之前攻克安定郡城。方案既然確定，聯軍分派兵馬，次日同時動攻勢，分頭攻打安定四門。
安定城內防禦局勢頓時嚴峻起來，苗軍在防禦城池方面顯得頗為生疏，若非城中守備部下皆為百戰士兵，關鍵時刻，每位士兵都能臨場進行指導、指揮，漢族精兵的素質讓苗族士兵在緊張之餘，倍感放心，心道中國士兵之精銳果然名不虛傳。
隨著聯軍進攻的加劇，城內滾石已經損耗完畢，對付攻城敵軍，只能依托巨駑、強駑遠程攻擊城下敵兵，其餘擂木等物威力甚小。烏孫王在城下見狀，呼喝道：「城內滾石已經耗盡，眾兵怒力，先攻上城牆者賞萬金。」
聯軍士兵精神大振，攻勢頓時變得凌厲起來。甘寧的眉頭已經擰成一團，沉毅的臉上微微露出擔憂的神色，因為安定若是失陷破，對於安定百姓來講，將是天大的災難。
聯軍開始攀上城頭，陌刀兵頂了上去，陌刀手整齊劃一的揮動陌刀，最先攀上城牆的十餘位聯軍士兵，尚未嘗到賞金到手的喜悅，已經被鋒利的刀刃切為幾段。
烏孫王在城下督戰，看見部分士兵已經攀上城牆，命令精兵集中從這幾處缺口迅往上攀爬，意欲擴大缺口面積，一舉摧毀守城士兵的信心。
苗兵的整體戰鬥力雖然不弱，比起中國精兵卻是不如，便是民兵在此關鍵時刻，比這些苗兵的綜合素質也要高出一截。在苗兵漸漸退卻，缺口欲來欲大的時候，城內的民兵頂了上去。
甘寧還是沉著的下令，段飛、段飛虎見部下士兵畏手畏腳，還不如安定民兵，不由大怒，挺身上前，斬殺了幾名敗退的苗軍，才讓局面得以控制。甘寧此時大呼道：「苗兵兄弟們，我等轉戰北胡，毫無傷，今日我等奮力護城，等到蠻兵退軍後，安定百姓定然會為你們驕傲。」
苗族士兵因為城牆上缺口越來越大，士氣正在沮喪之時，聞得甘寧所語，回想起從北胡退回西涼之際，百姓夾道相迎的場面，心頭熱，精神復振，力氣復甦，紛紛拚命向前，頓時將攻上城牆的敵軍擠壓成一團。