法正奉命守城，在嚴顏出城後，依計竊取劉璋兵符，命心腹送與諸葛亮帳中。然後赴劉璋處道：「城中兵少，探得諸葛亮大營正在調兵遣將，欲來攻打江州，若是城池被圍，我等危矣。不若派兵通知嚴將軍，我等棄城西去，或可保全五千精兵性命。」
劉璋本是沒有主見之人，嚴顏等人皆外出作戰，身邊只有法正一人，見法正如此說法，不由心生膽怯，對他言聽計從，慌忙組織撤離，慌亂中尋不著兵符，正在忙亂之時，法正一名心腹前來報訊，道：「諸葛亮重兵已經出營，若不立刻出城，恐怕凶險無比。」劉璋聞言，顧不得再尋兵符，帶城中守軍匆匆出城，沿小路往成都逃去。
諸葛亮不戰而獲江州，命令黃忠、魏延兩軍原地歇息，授其密計，使持劉璋兵符直奔成都，又付兩將各處關隘城防圖式，讓兩將依計而行。
諸葛亮安民完畢，命令士兵押解嚴顏進帳，嚴顏正義凜然，諸葛亮觀此人舉止，知其不能以武力而屈之，親縛其綁。道：「現今天下大亂，百姓流離失所。劉焉父子才庸學淺，上不能報國，下不能安民，非西川之主也。中王為人仁義，取其地而悅其民，上報漢室，下撫萬民，上下皆悅服。亮統軍入川，必以攻心為上，不屠西川兵民，望公助亮。」嚴顏為諸葛亮誠意感動，與其交戰幾場，心知川軍必敗，當下歸降。
諸葛亮命令嚴顏率領川軍降卒二萬，隨軍征戰成都。遣人赴長沙要來周妨，使為江州太守，又讓陳式為武陵守備，替出駱統入川，為江州守備。任命吳蘭、雷同、鄧賢、呂義四將暫為副將，隨軍同行。因駱統未到，命令文聘率領所部人馬駐守江州，自率中軍趕赴成都，支援黃忠、魏延兩軍。
黃忠、魏延奉諸葛亮將令，星夜兼程急赴成都。江州至成都之路狹窄險峻，劉焉領兵日久，於路途險要處建造雄關三座，分派傅彤、卓膺、高定三將各率五千精兵把守。諸葛亮觀看龐義地圖，見三關地勢險要，易守難攻。密使法正竊取劉璋兵符，命黃忠、魏延按計奪取三關。
黃忠、魏延知道劉璋若是返回成都，三關若知兵符失竊之事，再要奪取三關，恐要大費周折。兩將商議之後，決定由黃忠率精兵先行，魏延率大軍緊隨於後。
黃忠於所部軍中挑選精壯士卒五千，換上川軍軍服，自率為先鋒，將余軍皆付魏延指揮。黃忠所部連夜趕路，於次日清晨，到達第一處雄關。
黃忠見此關隘建於要路之上，左鄰百餘米深澗，右面是一處平直高巖，當真是「一夫當關，萬夫莫開」，莫非妙計取關，強行攻關，恐怕損折無數。
降卒此時大聲喊話，並且出示劉璋兵符，詐為江州赴成都公幹之人。守將傅彤聽其口音，確為西川兵卒，又持劉璋兵符，並未起疑，喝令開關。
黃忠所部進關之後，率領二千精兵把守關隘東門，命令副將率領三千精兵把守關隘西門，不放關中一人外出，靜待魏延大軍前來。
傅彤見其軍無理，前來詢問緣故，黃忠手持兵符，道：「王子因為此關中有金旋奸細，命我等在此看管你等，等江中來人處理，你等且在關中等候，最多一個時辰，必有結果就是。」傅彤見其所言有理，約束士兵，靜候江州來人。
不到一個時辰，魏延前軍趕到，黃忠詐言江州密使來到，騙傅彤獨身過來，將其生擒。大軍圍攏傅彤所部士兵，眾士兵見敵軍人多勢眾，主將又遭其生擒，不敢反抗，皆棄械投降。
黃忠率領舊軍繼續前行，魏延收編降兵，命令偏將率領八千士兵駐守此關，接應諸葛亮中軍，率領大軍追趕黃忠。黃忠、魏延兩將率領部下馬不停蹄，不分晝夜火趕路。
至此日深夜，黃忠已經趕到第二關關下。西川守將卓膺此時剛入睡夢，守關士兵來報：「江州赴成都報軍情者，持小王爺兵符，在外叩關喊門。」
卓膺聞言，不以為然，反嫌士兵小題大做，道：「些許小事，何須來報，驗兵符無誤，當即開關放行。」
黃忠入關後，手持兵符命令值夜之兵不得出聲，不得走動，違者立斬。值夜士兵不明原因，但因持兵符者，向來為主公心腹大將，見黃忠身持兵符，又為大將威嚴之相，沒有敢違命亂動之人。
關中守兵此時都在酣醒，黃忠見手下士卒疲勞已極，分付眾軍輪值休息，控制兩處關門，自己巡視關內，靜候大軍趕來。丑時，魏延大軍趕到，黃忠交接關中防務，讓魏延率領所部兵馬擒拿卓膺等人，自率五千精兵開關先行，隨即趕赴第三關。
黃忠所部到達第三關時，已是黃昏時分。守將高定遙見關下之兵皆為川軍衣甲，驗過劉璋兵符，並無懷疑，開關放行。等到高定現不對，上前喝問，黃忠瞅冷一刀劈來，高定猝不及防，一刀斃命。
高定守關士兵不知何故，上前與黃忠所部相持，黃忠手握兵符，道：「高定通敵，我奉小王爺之命，前來執行公務，諸兵有亂動者，皆以高定同謀論處。」守軍聞言，不敢再動。
黃忠部下以查詢同黨名義，將關中副將、偏將一一喚來擒下，眾將不明原因，不敢反抗，都被捆綁起來。眾將被擒，關上士兵更無敢動之人，為黃忠分批設計擒拿。
黃忠自到達第一關開始計算，到全取三關，總共歷時兩晝一夜，未眠未休，擊殺高定。
十餘日，諸葛亮統率大軍到來，重賞黃忠、魏延兩將。分派三名武陵籍裨將，各率軍二千，把守三關。分派妥當，起大軍圍攻成都。
法正保護劉璋從小路逃往成都，一路上路難行，法正又有心拖延，直到諸葛亮大軍抵達成都城下，劉璋等人剛剛返回不到三日。
劉璋細述江州戰事，劉焉不由憂上心頭，會集成都諸位文武議事，連續幾日未有妙計。這日，眾人皆集於劉焉府上，正在議論時，守軍士兵來報：「諸葛亮大軍殺到，已將城池團團圍住。」
劉焉向來自負三關為成都屏障，若無激烈廝殺，諸葛亮決難過關，因為未聞三關軍報，劉焉聽此消息，堅決不信，與眾位文武上城觀看。
城下諸葛亮手下眾軍軍容整齊，盔甲鮮明，列成軍陣，呼喝挑戰。劉焉無法相信諸葛亮竟能聲色不動，連過三關，大為恐慌。忙召集眾人相議，謀士楊松道：「如今之計，唯有調李嚴、張任率領梓潼大軍來救。」劉焉命令張松前往梓潼調兵。
諸葛亮西徵兵新得降卒七萬，兵力已達到十七萬。譚雄、周泰率領四萬兵馬駐守永安，文聘率領二萬兵馬駐守江州，永安、江州守備共統兵一萬。圍攻成都兵馬，趙雲、黃忠、朱恆、嚴顏、卓膺、傅彤、吳懿、吳蘭、呂義、雷同、鄧賢等共十一將共十萬兵馬。