一先秦時期武術——概述（公元前222年以前）
中國武術，源遠流長。早在先秦時期，便由遠古的萌生源，展為武術形態的雛形。這一時期指從原始蒙昧時代經夏、商、周以至春秋、戰國時代，即秦漢形成統一以前的時期。作為東方文化寶庫中的中華武術，是無比宏偉瑰麗的華夏文化巨系統中的一個分支。其生、展緊隨著整個華夏文明的歷程，成為中華文化史的一個重要組成部分。
二秦、漢、三國時期武術——概述（公元前221年——公元28o年）
秦收天下之兵，在民間實行禁武的方針。秦王朝二世而亡，因而對武術的展並未產生太大的影響。漢代是我國封建社會中一個輝煌的時代，政治、經濟、文化都一度繁榮鼎盛，武術在這一時期亦隨之有了很大的展。漢、匈戰爭導致漢王朝對軍事的依賴，更直接促進了軍旅和民間對武術的重視。
秦、漢、三國時期武術史上最值得注意的是：武術著作大量出現；武術形成為初期流派；刀漸而取代了劍在軍事舞台上的地位，劍逐漸轉移至非軍事用途並繼續達；漢刀、漢代的刀劍之術以及相撲、角抵活動，這時東傳日本。
三兩晉、南北朝時期武術——概述（公元265-589年）
三百餘年的兩晉、南北朝是中國歷史上劇烈動盪的時代，也是中華各民族大融合的時期。兩晉政權建立不過三十年，即爆了所謂八王之亂。匈奴、鮮卑、羯、氏、羌等西、北方民族紛紛進入中原，相互混戰，先後建立十餘個政權，史稱十六國。漢族政權南遷之後，先後有東晉、宋、齊、梁、陳五個朝代。而北方則由鮮卑等民族建立了北魏、北齊、北周等朝代。南北對峙近三百年，史稱南北朝。此一時期，戰亂頻繁，戰爭的現實促進了軍事武藝的展，特別是民族間的戰爭，使得各民族的武藝得到了展與交流。其另一特色是偏安南方長江流域的漢族政權多享樂苟安，崇尚聲色玩樂。在這種歷史條件下，娛樂性武術得到了較大的促進。這一時期，也是佛教、道教等迅展的時期，使武術與宗教活動開始有了較多的聯繫。其最重要的特色是民族的大融合，為中華文化注入了新鮮的血液，也使中國武術有了較大的變化與展。
四隋、唐、五代十國時期武術——概述（公元581-96o年）
隋朝年代雖短，但它結束了數百年分裂割據，統一了全中國，建立了較完備的國家機構，是一個承先啟後的重要時期。隨後，唐朝隨承隋制而加以完備。在立國289年中，大部分時間國家統一，經濟繁榮。隋、唐、五代，尤其是唐代，是中國封建社會大展、大繁榮的時期，這一時期，在中國封建社會歷史中佔有重要的地位。
隋、唐、五代特別是唐代的文化，是中國封建社會文化中輝煌燦爛的一部分。武術文化形態，也在這一時期得到了大展。唐代的文化是一種開放的文化，中外文化交流相當普遍。外來文化，豐富了傳統文化的內容，唐代的武舞、弓射、摔跤活動，乃至於整個唐代的重武風習中，都有外來文化作用的痕跡。
特別需要指出的是：武舉制的創立，是這一時期武術史上最重要的事件。
五兩宋時期武術——概述（公元96o——1279年）
公元96o年，趙匡胤動陳格兵變，奪取了後周的政權，建立宋朝，定都汴梁（今河南開封），史稱北宋（公元96o-1127年）。
宋朝建立後，加強了中央集權，並採取先南後北的方針，完成了中原和南方的統一。當時除了北宋王朝以外，在我國邊區，還有少數民族建立的遼、金、西夏諸政權等。北宋徽宗政和五年（公元1115年），東北地區的女真族擊敗遼政權，建立了金政權，且不斷進行南犯，北宋於高宗建炎元年（1127年）被迫遷都臨安（今浙江杭州），史稱南宋（公元1127年-1279年）。
在宋朝統治的32o年中，與遼、金、西夏少數民族政權長期對峙。民族矛盾、階段矛盾十分尖銳。這一時期由於戰爭頻繁，統治者十分重視武備。宋朝的軍隊實行募兵制，通過選募、武舉考試選拔武藝人才。軍事訓練採用統一教法格，並制定統一的考核標準。軍事訓練規範化、系統化促進了武藝的提高。這一時期兵器的種類大增，形制複雜，各種兵器武藝爭奇鬥妍，武藝向多樣化展，武術表演項目也有相當的展。
兩宋時期，商業的繁榮，市民階層的壯大，促進了城市文化的展。在城市中出現以健身、娛樂為主要目的的武藝結社組織。同時適應市民娛樂的需要，出現了群眾性的遊藝場所瓦捨、勾欄。在瓦捨、勾欄中表演的武藝豐富多彩。其它如雜劇、戲文、小說中也有不少反映武藝的內容。
在民間武藝蓬勃展的基礎上，農村也出現以鄉社為基礎的民間武藝組織。百姓自相團結，以鄉為社，既務農又習武的現象十分普遍。鄉社武術組織的出現，進一步推動了民間武藝的展。
宋代武術體系基本形成。除了對抗性的角抵、手搏外，套子武藝有了較大的展，奠定了中國古代武術的基本格局。從而基本擺脫了從屬於軍事訓練的地位，在民間廣闊的土壤中生長起來，並按自身的規律演進。
六遼、金、西夏及元代武術——概述我國是多民族的文明古國。在武術史上，許多兄弟民族富於特色的武藝技能，曾對武術文化的展做出了重要貢獻。在中國古代，曾經建立過國家政權的遼、金、西夏及元代，對武術展曾起到重要的促進作用。
居於今內蒙古一帶的古契丹民族曾建立遼國政權（公元916-1125年），與北宋抗衡二百餘年。北宋時期，西部的黨項羌族，亦在今甘肅、寧夏一帶建立了西夏政權約二百年（公元1o38-1227年），形成具有特色西夏文化。至十二世紀，世居東北黑水靺鞨的後裔女真民族興起，滅亡遼朝，佔領中原，建立了南宋對峙的金朝（公元1115年-1234年）。金朝建都燕京（今北京），對北方經濟展有一定貢獻，促進了民族的融合。十三世紀初，我國北部的蒙古民族興起，在成吉思汗領導下，力量迅展，滅了西夏和金朝，並遠征歐洲，建立威震歐、亞的蒙古汗國。至忽必烈時，滅南宋，建立統一南北的大帝國元朝（公元12o6-1368年）。上述諸民族政權的建立，促進了民族的融合與文化交流，對古代武術展有著特殊的貢獻。
七明代武術——概述（公元1368-1644年）
元末農民大起義推翻了元朝的統治。朱元璋於公元1368年建立了朝朝，並建都於南京。中國又進入了一個長期穩定展的時期。在這一時期，中國武術有了突飛猛進的展，從而跨入了一個新階段。
明朝建立後，蒙古瓦刺部長期與朝廷處於敵對狀態。土木堡之變，明英宗朱祁鎮亦被俘虜。終明之世，北方的軍事威脅始終未能解除。這一時期，日本封建諸侯又支持日本西部地方破產的封建主、武士、浪人、商人等，到我國中南沿海進行搶、掠、燒、殺的海盜活動，史稱倭寇。御倭的問題，也一度成為明朝面臨的重要軍事問題。對軍事的重視也必然導致對武術的重視。唐順之的《武編》、俞大猷的《正氣堂集》、戚繼光的《紀效新書》、《練兵實紀》、何良臣的《陣紀》、鄭若曾的《江南經略》等一批武術及軍事名著，正是在這個背景下，由軍事訓練及戰爭實踐的檢驗總結而產生的。民族英雄、著名軍事家戚繼光、俞大猷等人，同時也成了在武術實踐、武術理論上頗有建樹的武術先行者。留傳至今的武術及軍事著作在當時的大量出現，以及既是軍隊將領又為武術展有過卓越貢獻的人物大批湧現，是明代武術史上一個值得注意的現象。
明代武術不再僅以刀、槍、棍分門別類，在全國範圍內已形成了諸多風格迥異的流派；十八般武藝在明代已有了具體的名稱內容。以此為特徵，標誌著中國武術體系的形成。
明代與日本文化交流頻繁、廣泛。日本刀法深受中國武術家關注，而中國武術又在這一時期深刻影響了日本柔道和空手道的創立。
少林寺武術，亦在明代開始弘大並顯名。