中午時分，一支五千人組成的軍隊正疾速向北行軍，為首的赤色大旗上寫著一個斗大的『漢』字，這是漢軍軍旗。
這支軍隊正是老將黃忠的隊伍，作為漢軍先鋒，黃忠率領一萬精銳之軍北上，他的首要任務就是奪取歷城和祁山堡，建立三個中途補給點，為漢軍奪取西城打下基礎。
黃忠沒有參與第一次北征，他當時是率領兩萬軍隊駐防益州南部，防範蠻夷人趁漢軍北征的機會造反，但隨著蠻夷人先後表示臣服，劉璟和南疆各族達成了妥協，南疆的局勢漸漸緩和了。
劉璟隨即任命嚴顏為益南都督，廖化為副都督，兩人統帥一萬軍駐防南益州，而把黃忠調到了漢中。
黃忠為人謹慎，擅用謀略，而且善於和人相處，讓他為先鋒，會更加穩妥地貫徹漢軍第二次北征步步為營的戰略，和趙雲相比，黃忠的經驗更豐富，能將龐統等謀士的計謀變通，和實戰更加完美的結合，從而會更加有效果，趙雲在這方面就稍微顯得弱了一點。
龐統騎馬跟在黃忠身旁，他有些不解問道：「老將軍為何不在晚上行軍，在白天行軍容易被曹軍斥候發現。」
黃忠微微一笑道：「北上只有一條官道，就算晚上行軍也會被曹軍探子發現，而且晚上行軍，容易被敵軍伏擊，反而不利，所以權衡一下，白天行軍也沒有什麼問題。」
「可是被曹軍發現，他們就會加強城牆防禦，這會增加劉正他們的入城難度，老將軍考慮到這一點了嗎？」
黃忠溫和地笑了笑說：「士元不用擔心，這個問題我也考慮過了，我只來了五千軍隊，我想夏侯霸不會太緊張，我也相信劉正他們不會讓人失望，他們一定能成功。」
龐統無話可說了，他發現黃忠表面上很寬和，從不生氣，但其實他比趙雲更加難以說動，制定了策略後，黃忠完全就是按自己的想法來行事，不太聽從別人的意見，龐統心中很無奈，只得歎了口氣，不再多說什麼了。
這時，前方奔來幾名騎兵，一名騎兵抱拳道：「啟稟黃老將軍，有劉校尉的情報！」
他取出一封情報，呈給了黃忠，黃忠打開看了看，不由捋鬚對龐統笑道：「看來劉校尉已經有把握了，我們加速行軍，夜奪歷城！」
夏侯霸在沉睡中被一陣急促的敲門聲驚醒，他十分不悅問道：「什麼事情？」
「稟報將軍，有斥候緊急來報，發現漢軍北上！」
「啊！」
夏侯霸驚呼一聲，困意頓時消退得無影無蹤，他連忙起身走出門外問道：「有多少敵軍，現在在哪裡了？」
「斥候說大約五千人，發現他們時在三十里外，估計現在已經在二十里外了。」
夏侯霸聽說只有五千人，心中稍稍一鬆，他有四千守軍，又佔有城牆的防禦優勢，完全可以應對五千人的進攻，他快步走出軍衙，向城牆走去。
歷城經過上一次的大火洗禮後，城中的佈局已經做了一些改動，軍隊盡量靠南面駐紮，用石板泥土和木頭混合搭建了上百間營房，緊靠城牆還修建了一排石屋，石屋自然是主將夏侯霸的軍衙，這樣就算敵軍用火攻，也不容易被點燃。
不過帳篷還是不可能完全放棄，只是少了很多，只有一百多頂大帳，用來做倉庫，位於城中間部位，四周還簡單搭建了木板，可以抵禦火箭襲擊。
就算這一百多頂大帳，也只是臨時使用，上千士兵依然在忙碌搭建營房，力爭在明年春天之前完全廢棄使用帳篷。
夏侯霸匆匆跑上了城，站在城頭向南眺望，他並不著急，畢竟敵軍還在二十餘里外，至少還要走一個時辰，現在他還不能判定漢軍是不是來攻打歷城？
這時，又有一名斥候疾奔而至，奔至城下喊道：「啟稟將軍，漢軍在十五里外駐營了，好像在修築板牆營寨。」
夏侯霸有些愣住了，漢軍在十五里外修築板牆營寨，這一般是要長久駐紮的意思，他心中愈加糊塗了，漢軍到底要幹什麼？
這時，夏侯霸的副將毛信上前道：「將軍，會不會是漢軍在為北征做準備，修築營寨儲糧，這樣他們就有了補給點，不用再從武都郡運送糧食了，上一次他們不就是因為糧食運輸困難而被迫南撤嗎？」
一句話提醒了夏侯霸，漢軍只來五千軍隊，不像是來攻城打仗，但又是來做什麼呢？令他不解，而毛信卻提醒了他，漢軍是來建造補給營寨，為北征做準備。
夏侯霸也意識到這是一個重要情報，他們發現了漢軍的北征戰略，建立補給站，步步為營作戰，他必須要立刻向上匯報，夏侯霸當場寫了一封快信，找來一名親兵道：「速去冀城，將此信交給夏侯將軍！」
夏侯淵陣亡後，隴西主將改為夏侯惇擔任，夏侯霸就是直接接受叔父夏侯惇統領，親兵騎馬飛奔北去了。
夏侯霸雖然推斷漢軍不是來進攻，但他還是不敢大意，將軍隊分為兩班，晝夜在城頭巡邏，又派出上百名斥候，偵查漢軍築營動靜
夜幕慢慢降臨，倦鳥歸飛，山林內一片寂靜，在山林邊的一棵大樹後，劉正輕輕拍了拍任平的肩膀，低聲道：「此去城內，凶險異常，你一切保重了。」
任平已經換了曹軍的軍服，他只帶兩名手下入城，確實凶險異常，但他們三人還是義無反顧地接受了任務，任平默默點頭，「假如我不幸陣亡，我的父親和妻兒就交給校尉照顧了。」
「放心吧!你的父親就是我的父親，但我相信你會平安歸來。」
劉正又對兩名軍士道：「保住自己的性命，回來接受厚賞！」
兩名士兵點了點頭，這時，任平看了看天色，低聲令道：「走吧！」
三人先後奔出山林，動作敏捷如狸貓，忽停忽走，漸漸向城牆靠攏了，他們走的是東北角，這裡上城更加容易，三人貼著城牆，任平試了試，縫隙很多，確實上城很容易，當然這只是相對他們而言，對一般人而言，還是一樣難如攀天。
三人像壁虎一樣，貼著城牆慢慢向上攀爬，片刻，任平首先上了城頭，他貼著城垛觀察城頭，曹軍的防禦主要集中在南面，幾乎是三步一崗兩步一哨，而北面則沒有這麼士兵，主要是十幾支巡邏隊來回巡視城頭，巡邏頻率非常密集，巡邏隊之間相隔只有二十餘步，他們機會並不多。
觀察了片刻，這時，一支十人的曹軍巡邏列隊走來，從任平三人藏身的城垛旁走過，就在他們剛剛走過幾步，而另一支巡邏隊沒有過來，他們就只有這一瞬間的機會，任平給兩個手下同時使了個眼色，三人一躍而上，同時躍上城頭，隨即在城頭疾速翻滾，輕輕巧巧地從另一邊下去了。
就在他們身影剛剛消失，另一隊巡邏士兵又列隊走來，他們沒有發現異常，從城頭上走了過去，而剛才那一隊士兵又掉頭回來了。、
漢軍鷹擊軍在北上時，曾抓住兩名曹軍斥候，從曹軍士兵口中，他們非常清楚地知道了城內的佈局，也制定了相應的方案，城內有四千軍隊，而且是軍城，沒有民居，爭奪城門不太現實，唯一的辦法就是複製上一次的奪城。
上一次是從山上砸火球燒營，而這一次是人潛入城中放火，任平三人的目標，就是暫時還沒有拆除的一百多頂營帳倉庫，燒燬敵軍的糧食，曹軍就支持不住了。
當然，事情沒有那麼簡單，營帳四周佈滿了守軍，防禦嚴密，很難靠近，任平三人躲在一間軍營後面，遠遠望著數十步外的帳篷，帳篷邊有士兵來回巡邏，他們沒有機會靠近。
任平沒有急於行動，他在耐心地等待，按照他和劉正商議的計劃，劉正會幫他們創造機會。
這時，遠處傳來一陣急促的奔馬聲，城頭上喧嘩起來，只聽有人大喊：「快去稟報將軍，漢軍來襲擊了！」
有士兵奔跑去稟報，而城頭上的喊聲更大，無數箭矢從城下射上來，不斷聽到慘叫聲，不少箭矢射進了城內，城外突來的襲擊使城內一片混亂。
士兵們三五成群向城頭跑去，守衛大帳的士兵也紛紛奔至前面，關注城頭的情況，任平三人抓住了這個機會，飛奔過去，趁曹軍沒有注意之機，鑽進了大帳內。
攻打城頭的漢軍正是劉正率領的兩百名手下，他們用突襲的辦法騷擾敵軍，吸引曹軍的注意，給任平三人創造機會，騷擾了一會兒，劉正見城頭已混亂，立刻率領士兵迅速離去，很快便消失在黑暗之中。
而此時，黃忠率領五千軍隊已經開始列隊了，等待著歷城方面的情況，龐統真心佩服黃忠的經驗，五千人來這裡築營確實很難讓人想到他們是來攻城，雖然曹軍會猜到他們的策略，但已經沒有什麼關係，一旦拿下歷城，他步步為營的戰略立刻就大白於天下。
「老將軍，你覺得他們能成功嗎？」龐統有些憂心地問道。
黃蓋呵呵一笑，「軍師放心，他們是鷹擊軍，這就是他們最擅長長的手段，如果他們不能成功，那天下就再沒有第二支軍隊能成功了，畢竟夏侯霸也沒有多少經驗，所以，他們一定能成功！」
黃忠估算了一下劉正約定的時辰，現在可以出發了，他一揮手令道：「出發！」
五千名士兵扛著數十架攻城梯，迅速向歷城方向奔去。